技术特征：
1.一种舱门开关控制组件，其特征在于，包括控制单元、电流检测端口以及控制信号输出端口；所述电流检测端口与所述控制单元相连接，所述电流检测端口用于采集舱门开关执行部件的工作电流；所述控制信号输出端口与所述控制单元相连接，所述控制信号输出端口用于输出控制所述舱门开关执行部件的控制信号；所述控制单元生成所述控制信号时的参考信号包括所述工作电流。2.如权利要求1所述的舱门开关控制组件，其特征在于，还包括传感信号输入端口；所述传感信号输入端口与所述控制单元相连接，所述传感信号输入端口用于采集反映舱门运动位置的传感信号；所述参考信号还包括所述传感信号。3.如权利要求2所述的舱门开关控制组件，其特征在于，所述传感信号输入端口包括编码器信号输入端口；所述编码器信号输入端口用于与编码器相连接，所述编码器信号输入端口用于采集所述编码器的输出信号。4.如权利要求2或3所述的舱门开关控制组件，其特征在于，所述传感信号输入端口包括接近开关信号输入端口；所述接近开关信号输入端口用于与接近开关相连接，所述接近开关信号输入端口用于采集所述接近开关的输出信号。5.如权利要求4所述的舱门开关控制组件，其特征在于，还配置有接近开关信号采集电路；所述开关信号采集电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容以及第一开关管；电源端通过所述第一电阻与所述第一开关管的第一端相连接，所述第一开关管的第二端接地，所述接近开关的输出端通过所述第二电阻与所述第一开关管的控制端相连接，所述第三电阻分别与所述第一开关管的控制端、地相连接；所述接近开关的输出端通过所述第四电阻、第五电阻以及第一电容接地，所述第四电阻与所述第五电阻的连接点与所述第一开关管的第一端相连接，所述第五电阻与所述第一电容的连接点作为所述接近开关信号输入端口；所述接近开关信号输入端口分为关门接近开关信号输入端口、开门接近开关信号输入端口；所述关门接近开关信号输入端口通过一个所述接近开关信号采集电路与关门接近开关相连接；所述开门接近开关信号输入端口通过一个所述接近开关信号采集电路与开门接近开关相连接。6.如权利要求1所述的舱门开关控制组件，其特征在于，还配置有驱动单元；所述控制信号输出端口通过所述驱动单元与所述舱门开关执行部件相连接，所述控制信号输出端口用于输出驱动控制信号；所述舱门开关控制组件还配置有电流检测电路；
所述电流检测端口通过所述电流检测电路与所述驱动单元相连接，所述电流检测端口通过所述电流检测电路采集所述舱门开关执行部件的驱动电流。7.如权利要求6所述的舱门开关控制组件，其特征在于，所述电流检测电路包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二开关管以及运算放大器；所述驱动单元的检测电流输出端通过所述第六电阻接地；电源端通过所述第七电阻与所述第二开关管的第一端相连接，所述第二开关管的第二端通过所述第八电阻接地；所述运算放大器的同相输入端、反向输入端、输出端分别与所述检测电流输出端、所述第二开关管的第二端、所述第二开关管的控制端相连接；所述电流检测端口与所述第二开关管的第一端相连接。8.如权利要求2所述的舱门开关控制组件，其特征在于，还包括舱门配件控制信号输出端口；所述舱门配件控制信号输出端口与所述控制单元相连接，所述舱门配件控制信号输出端口用于输出控制舱门配件的控制信号；所述舱门配件包括led灯、风扇和麦克风中的至少一种。9.一种舱门，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的舱门开关控制组件。10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的舱门。
技术总结
本实用新型公开了一种舱门开关控制组件、舱门及机器人，舱门开关控制组件包括控制单元、电流检测端口以及控制信号输出端口；电流检测端口与控制单元相连接，电流检测端口用于采集舱门开关执行部件的工作电流；控制信号输出端口与控制单元相连接，控制信号输出端口用于输出控制舱门开关执行部件的控制信号；工作电流作为控制单元生成控制信号时的参考信号。本实用新型提出的舱门开关控制组件配置有控制单元，控制单元包括电流检测端口，通过电流检测端口的输入信号，控制单元可以确定舱门的运动阻力，根据舱门的运动阻力，控制单元可以调整舱门开关执行部件的输出功率，保证舱门开关的成功率。关的成功率。关的成功率。
技术研发人员：苏晓东 邵流辉 金超
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/11/17