一种夹木器控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械控制技术领域，具体为一种夹木器控制装置。


背景技术：

2.夹木器也称夹具，是工程挖掘机的执行元件之一，传统的夹具控制装置主要动作有四个，分别为开夹、关夹、正转、反转，以往的夹具控制装置多采用按键直接控制继电器接通与断开的方式实现对夹具四个动作的液压阀进行控制，优点是成本较低，但经过大量的实践表明，此种控制方式在应对夹具夹重物转动时因为释放按键后立即释放了对液压阀的控制，从而导致转动惯性对液压系统一种冲击，由于液压阀控制电路已经释放就会造成液压动力泄力，直观的表现就是转动过程没刹车，控制转动动作停止后有惯性运动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种夹木器控制装置，为实现上述目的采取方案如下：
4.一种夹木器控制装置，包括：控制器外壳、plc控制器、继电器组、光电耦合器、转换开关、手柄接头、先导线接头、电源线接头、电源和控制电缆接头，所述控制器外壳内安装plc控制器、继电器、电源和光电耦合器，plc控制器的输出端与继电器组连接，手柄接头分别与光电耦合器连接，光电耦合器和先导线接头通过线路与plc控制器的输入端连接，控制电缆接头与继电器组连接，转换开关位于控制器外壳外侧，转换开关接入光电耦合器所在电路中，电源线接头与电源连接，电源通过线路与plc控制器和继电器组连接。
5.所述继电器组包括开夹继电器、关夹继电器、正转继电器、反转继电器、先导继电器和保持转动继电器。
6.工作原理：
7.当plc控制器正常工作时，转换开关接通手柄接头与控制器的电路，断开手柄接头与继电器之间的电路，控制器检测光电耦合器的电平，读取手柄接头接收到的控制信号并控制对应继电器组中的继电器做出相应动作，当plc控制器故障时，操作人员通过转换开关断开手柄接头与控制器的电路，接通手柄接头与继电器的电路，通过手柄接头直接控制对应继电器执行动作命令。
8.本实用新型的优点：
9.本实用新型通过控制器实现按键消抖处理，输出更稳定，功能扩展性强，采用数字电路与模拟电路分开布局，减少了相互的干扰，同时在数字电路失效的情况下可通过跳线的方式实现兼容按键直接控制继电器输出方式，不影响生产工作。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图中表示含义如下：
[0012]1‑
控制器外壳；2
‑
plc控制器；3
‑
继电器组；4
‑
光电耦合器；5
‑
转换开关；6
‑
手柄接
头；7
‑
先导线接头；8
‑
电源线接头；9
‑
电源；10
‑
控制电缆接头。
具体实施方式
[0013]
一种夹木器控制装置，包括：控制器外壳1、plc控制器2、继电器组3、光电耦合器4、转换开关5、手柄接头6、先导线接头7、电源线接头8、电源9和控制电缆接头10，所述控制器外壳1内安装plc控制器2、继电器组3、电源9和光电耦合器4，plc控制器2的输出端与继电器组3连接，手柄接头6分别与光电耦合器4连接，光电耦合器4和先导线接头7通过线路与plc控制器2的输入端连接，控制电缆接头10分与继电器组3连接，转换开关5位于控制器外壳1外侧，转换开关5接入光电耦合器4所在电路中，电源线接头8与电源9连接，电源9通过线路与plc控制器2和继电器组3连接。
[0014]
优选地情况下，所述继电器组3包括开夹继电器、关夹继电器、正转继电器、反转继电器、先导继电器和保持转动继电器。
[0015]
所述手柄接头用于接入夹具手柄。
[0016]
所述先导线接头用于接入先导阀，先导阀是液压动作的总开关，只要有液压动作输出，先导阀就接通，因此任何按键压下时，先导阀立即得电，按键释放时，先导阀最后断电。
[0017]
所述plc控制器起到消抖处理的作用。
[0018]
所述继电器组用于分别执行控制动作。
[0019]
所述电源线接头用于接入24v升压电源。
[0020]
所述转换开关用于切换控制模式。


技术特征：
1.一种夹木器控制装置，其特征在于，包括：控制器外壳(1)、plc控制器(2)、继电器组(3)、光电耦合器(4)、转换开关(5)、手柄接头(6)、先导线接头(7)、电源线接头(8)、电源(9)和控制电缆接头(10)，所述控制器外壳(1)内安装plc控制器(2)、继电器组(3)、电源(9)和光电耦合器(4)，plc控制器(2)的输出端与继电器组(3)连接，手柄接头(6)分别与光电耦合器(4)连接，光电耦合器(4)和先导线接头(7)通过线路与plc控制器(2)的输入端连接，控制电缆接头(10)与继电器组(3)连接，转换开关(5)位于控制器外壳(1)外侧，转换开关(5)接入光电耦合器(4)所在电路中，电源线接头(8)与电源(9)连接，电源(9)通过线路与plc控制器(2)和继电器组(3)连接。2.根据权利要求1所述的夹木器控制装置，其特征在于：所述继电器组(3)包括开夹继电器、关夹继电器、正转继电器、反转继电器、先导继电器和保持转动继电器。

技术总结
一种夹木器控制装置，包括：控制器外壳、PLC控制器、继电器组、光电耦合器、转换开关、手柄接头、先导线接头、电源线接头、电源和控制电缆接头，本实用新型通过控制器实现按键消抖处理，输出更稳定，功能扩展性强，采用数字电路与模拟电路分开布局，减少了相互的干扰，同时在数字电路失效的情况下可通过跳线的方式实现兼容按键直接控制继电器输出方式，不影响生产工作。工作。工作。


技术研发人员：李颖琳 覃世明
受保护的技术使用者：广西泰克智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/11/17