一种矿用本安无线车载控制器电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种矿用本安无线车载控制器电路，可以用于矿用井下轨道运输车辆的司乘控制和自动超速保护制动、制动车制动状态检测。


背景技术：

2.矿用井下轨道运输车辆在实际应用中采用了隔爆编码控制器控制、隔爆压力控制器、无线手持机进行超速控制，存在速度不能实时显示，与电气控制装置只能单向联通，矿用井下轨道运输车辆的运行信息、车载制动器状态信息不能互通。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种矿用本安无线车载控制器电路。
4.本实用新型的技术方案是：一种矿用本安无线车载控制器电路，包括信号处理芯片，信号处理芯片的信号输出口pa0、pa1引脚分别连接编码器的a相、b相引脚；信号处理芯片的信号脚pb11、pb12、pb13、pb14、pb15分别连接显示屏片选脚cs、指令数据选脚rs、串行时钟脚clk、复位脚res、串行数据脚sda；信号处理芯片的模拟信号输入口adc1连接4
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20ma采集电路；信号处理芯片的pd0～pd10分别连接开关信号电路的in0～in10脚；信号处理芯片的pa5～pa7连接射频电路的spi串行口；信号处理芯片的串口rx2、tx2分别连接语音模块电路的tx、rx串行口；信号信号处理芯片的控制脚k1连接继电器。
5.所述的信号处理芯片为stm32信号处理芯片。
6.所述的显示屏为lcd12864显示屏。
7.所述的射频电路为433mhz射频电路。
8.所述的采集电路为4
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20ma采集电路。
9.所述的编码器用于转速采集电路包括双轮转速采集、双编码器冗余控制。
10.所述的433mhz射频电路包括无线发送放大pa、无线接收检波、无线数据漫游切换电路。
11.所述的采集电路用于采集制动油压信号。
12.本实用新型具有如下的技术效果：1、可以煤矿巷道接收发送达到可视距离150米；2、可以在无线覆盖的无线信号箱之间进行快速无缝漫游，保证了数据收发的稳定性，满足了控制命令实时传输要求；3、具有编码器转速冗余采集，保证超速制动的可靠性；4、总功耗小于5w，满足移动设备低功耗长时工作要求；5、矿用井下轨道运输车辆的运行信息、车载制动器状态信息、司乘操控指令数据由矿用本安无线车载控制器与电气控制装置通过无线网络传输数据交换，从而达到矿用本安无线车载控制器与电气控制装置互联互通，确保普轨卡轨车全巷道安全运行。
附图说明
13.图1是本发明的电路方框图。
具体实施方式
14.如图1所示，一种矿用本安无线车载控制器电路，包括信号处理芯片，信号处理芯片的信号输出口pa0、pa1引脚分别连接编码器的a相、b相引脚；信号处理芯片的信号脚pb11、pb12、pb13、pb14、pb15分别连接显示屏片选脚cs、指令数据选脚rs、串行时钟脚clk、复位脚res、串行数据脚sda；信号处理芯片的模拟信号输入口adc1连接4
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20ma采集电路；信号处理芯片的pd0～pd10分别连接开关信号电路的in0～in10脚；信号处理芯片的pa5～pa7连接射频电路的spi串行口；信号处理芯片的串口rx2、tx2分别连接语音模块电路的tx、rx串行口；信号信号处理芯片的控制脚k1连接继电器。
15.所述的信号处理芯片为stm32信号处理芯片。
16.所述的显示屏为lcd12864显示屏。
17.所述的射频电路为433mhz射频电路。
18.所述的采集电路为4
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20ma采集电路。
19.所述的编码器用于转速采集电路包括双轮转速采集、双编码器冗余控制。
20.所述的433mhz射频电路包括无线发送放大pa、无线接收检波、无线数据漫游切换电路。
21.所述的采集电路用于采集制动油压信号。
22.本实用新型的工作原理：
23.stm32信号处理芯片的信号输出口pa0、pa1引脚分别连接编码器1的a相、b相引脚，用于制动车转速采集；stm32信号处理芯片的信号脚pb11、pb12、pb13、pb14、pb15分别连接lcd12864显示屏片选脚cs、指令数据选脚rs、串行时钟脚clk、复位脚res、串行数据脚sda，用于制动状态信息显示。stm32信号处理芯片的模拟信号输入口adc1接4
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20ma采集电路，用于制动油压采集。stm32信号处理芯片的pd0～pd10分别连接开关信号电路的in0～in10脚，用于按键开关信号的采集。stm32信号处理芯片的pa5～pa7连接433mhz射频电路的spi串行口，天线口拉有uhf频段天线，用于无线收发信号。stm32信号处理芯片的串口rx2、tx2分别连接语音模块电路的串口tx、rx，功放口接有喇叭，用于预警信号的播报。stm32信号信号处理芯片的控制脚k1连接继电器，用于电磁阀打开油路制动。
24.本实用新型采用无线433mhz通信，具有无线数据漫游切换功能，根据邻近无线信号的信号强度大小，自行切换至信号强度大的无线信号箱，切换时间小于100ms，保证了数据收发的稳定性，满足了控制命令实时传输要求。采用双编码转速冗余采集，保证超速制动的可靠性及稳定性；制动油压4
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20ma采集电路用于监测制动油压的状态，保证制动器工作有效；采用了lcd12864显示屏可以实时显示查询运行信息及历史数据；内部模块结构简单降低了功耗与故障率。


技术特征：
1.一种矿用本安无线车载控制器电路，包括信号处理芯片，其特征在于：信号处理芯片的信号输出口pa0、pa1引脚分别连接编码器的a相、b相引脚；信号处理芯片的信号脚pb11、pb12、pb13、pb14、pb15分别连接显示屏片选脚cs、指令数据选脚rs、串行时钟脚clk、复位脚res、串行数据脚sda；信号处理芯片的模拟信号输入口adc1连接4
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20ma采集电路；信号处理芯片的pd0～pd10分别连接开关信号电路的in0～in10脚；信号处理芯片的pa5～pa7连接射频电路的spi串行口；信号处理芯片的串口rx2、tx2分别连接语音模块电路的tx、rx串行口；信号信号处理芯片的控制脚k1连接继电器。2.根据权利要求1所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的信号处理芯片为stm32信号处理芯片。3.根据权利要求1所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的显示屏为lcd12864显示屏。4.根据权利要求1所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的射频电路为433mhz射频电路。5.根据权利要求1所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的采集电路为4
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20ma采集电路。6.根据权利要求1所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的编码器用于转速采集电路包括双轮转速采集、双编码器冗余控制。7.根据权利要求4所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的433mhz射频电路包括无线发送放大pa、无线接收检波、无线数据漫游切换电路。8.根据权利要求1所述的一种矿用本安无线车载控制器电路，其特征在于：所述的采集电路用于采集制动油压信号。

技术总结
本实用新型公开了一种矿用本安无线车载控制器电路，包括信号处理芯片，接编码器；显示屏；采集电路；开关信号电路；射频电路；语音模块电路；继电器。本实用新型具有如下的技术效果：1、可以煤矿巷道接收发送达到可视距离150米；2、可以在无线覆盖的无线信号箱之间进行快速无缝漫游，保证了数据收发的稳定性，满足了控制命令实时传输要求；3、具有编码器转速冗余采集，保证超速制动的可靠性；4、电路总功耗小于5W,满足移动设备低功耗长时工作要求；5、矿用井下轨道运输车辆的运行信息、车载制动器状态信息、司乘操控指令数据由矿用本安无线车载控制器与电气控制装置通过无线网络传输数据交换，从而达到矿用本安无线车载控制器与电气控制装置互联互通，确保普轨卡轨车全巷道安全运行。运行。运行。


技术研发人员：李伟东 李高正 郭建湘 孙晓虎 边小科 宋应平
受保护的技术使用者：湘潭市恒欣实业有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/11/24