一种模台运输子母车控制系统的制作方法

1.本实用新型专利属于具有主从关系的设备通信技术领域，具体涉及一种模台运输子母车控制系统。


背景技术：

2.传统模台摆渡车包括母车和子车，子车的控制由母车通过电缆卷筒，使用多芯柔性钢丝线缆+modbus rtu通讯方式向子车传送信号，信号数量有限，并且modbus rtu通讯为半双工通讯模式，不能实现准确的数据监测和实时反馈，控制距离有限，如果线缆信号控制有中断情况下，子车将不能实现应有的动作任务，只能更换线缆，维修工作大，且成本高昂。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述的问题，提供了一种模台运输子母车控制系统。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种模台运输子母车控制系统，包括主控制装置和多个从控制装置，所述主控制装置包括主无线路由器、主plc控制器、触摸屏和工业交换机；所述无线路由器、主plc控制器、触摸屏的网线接口分别与工业交换机的不同网线接口通过网线连接；
5.每个所述从控制装置均包括从无线路由器和从plc控制器；所述从无线路由器的网线接口与从plc控制器的网线接口通过网线连接；
6.所述主无线路由器和多个从无线路由器无线通信连接。
7.作为优选，还包括移动监控设备；所述主无线路由器带有物联网卡，通过所述物联网卡所述主无线路由器与移动监控设备无线通信连接。
8.作为优选，所述主控制装置安装在模台运输母车上；所述从控制装置安装在模台运输子车上。
9.作为优选，所述移动监控设备包括笔记本电脑和手机。
10.作为优选，所述从控制装置的数量为两个，分别为从控制装置一和从控制装置二。
11.作为优选，所述从控制装置一包括从无线路由器一和从plc控制器一；所述从控制装置二包括从无线路由器二和从plc控制器二。
12.作为优选，所述主plc控制器与模台运输母车上各动作部件通信连接；所述从plc控制器与模台运输子车上各动作部件通信连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.相比现有技术，本实用新型的模台运输子母车控制系统，易用性强，设备成本投资小、实时性好、方便维护、系统稳定、管理方便人工成本低、可扩展性强等。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的模台运输子母车控制系统示意图，
16.图2为登陆主无线路由器查看网络连接状态图，
17.图3为对各plc控制器进行ip地址以及通讯程序的编写图，
18.图4为打开get/put向导添加四个操作图，
19.图5为设置通讯参数以及put发送模式图，
20.图6为设置通讯参数以及get读取模式图，
21.图7为存储器分配图,
22.图8为实施例1提供的模台运输子母车示意图。
23.1—主控制装置，11—主无线路由器，12—主plc控制器，13—触摸屏，14—工业交换机；
24.2—从控制装置一，21—无线路由器一，22—从plc控制器一；
25.3—从控制装置二，31—无线路由器二，32—从plc控制器二；
26.4—移动监控设备,5—模台运输母车，6—1#模台运输子车，7—2#模台运输子车。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
29.实施例1
30.下面结合附图1—8对本实用新型作进一步的描述，一种模台运输子母车控制系统，如图1所示，包括主控制装置1和多个从控制装置，主控制装置1包括主无线路由器11、主plc控制器12、触摸屏13和工业交换机14；主无线路由器11(lan口)、主plc控制器12(cpu rj45接口)、触摸屏13的网线接口分别与工业交换机14的不同网线接口(rj
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45接口)通过网线连接。
31.如图1所示，每个从控制装置均包括从无线路由器和从plc控制器；从无线路由器的网线接口(lan口)与从plc控制器的网线接口(cpu rj45接口)通过网线连接；
32.如图1所示，主无线路由器11和多个从无线路由器无线通信连接(wifi无线通信)。
33.如图1所示，还包括移动监控设备4；主无线路由器11带有物联网卡，通过物联网卡主无线路由器11与移动监控设备4无线通信连接。
34.如图8所示，主控制装置1安装在模台运输母车5上；从控制装置安装在模台运输子车上。
35.如图1所示，移动监控设备4包括笔记本电脑和手机。
36.如图1所示，从控制装置的数量为两个，分别为从控制装置一2和从控制装置二3。
37.如图1所示，从控制装置一2包括从无线路由器一21和从plc控制器一22。
38.如图1所示，从控制装置二3包括从无线路由器二31和从plc控制器二32。
39.主plc控制器12与模台运输母车5上各动作部件通信连接；从plc控制器与模台运输子车上各动作部件通信连接。
40.本实用新型的模台运输子母车的控制系统实现原理和过程：
41.主无线路由器11通过物联网卡连接外部internet网络，通过app可以使用移动监控设备4对现场设备的运行状态进行实时监控以及对现场设备的控制及管理，在局域网络的组建过程中可以借助无线路由器进行桥接，实现现场设备的大批量组网从而实现现场设备运行的远程全面监控。网络拓扑图如图1所示。
42.局域网遵循s7通讯协议，模台运输母车5作为client，1#模台运输子车6、2#模台运输子车7作为server。
43.功能的实现如下:
44.a.无线路由器的局域网组建，登陆主无线路由器11的管理界面，设置主无线路由器11的wifi密码以及wifi名称。主无线路由器11取名代号<muche>。
45.b.如同a分别登陆其余两台从无线路由器(从无线路由器一21和从无线路由器二31)的管理界面，分别对<muche>设置无线桥接，设置时注意将三台无线路由器保证在同一网段下。
46.c.设置完成后登陆主无线路由器11查看网络连接即可以看到通过wifi连接的所有设备，如图2所示。
47.d. 对主plc控制器12、从plc控制器一22和从plc控制器二32进行ip地址以及通讯程序的编写，如图3所示。设置主plc控制器12的ip地址为192.168.11.10/该地址与各路由器以及从plc控制器一22和从plc控制器二32的地址均在11网段。设置从plc控制器一22和从plc控制器二32的ip地址为192.168.11.11及192.168.11.12。
48.e.打开get/put向导添加四个操作，如图4所示。
49.f.设置通讯参数以及put(发送)、get(读取)模式,如图5和6所示。
50.g.分配库存储区，然后点击生成按钮，完成通讯组态，如图7所示。
51.h.通讯配置完成后用移动监控设备4连接代号<muche>的wifi信号实现对系统运行状态的监控及测试。
52.i.通过触摸屏13组态虚拟按钮连接通讯字节的位地址，便可以实现对设备的监控。
53.实施例2
54.本实施例与实施例1的区别是：本实施例中不设移动监控设备4，只利用触摸屏13在生产现场对模台运输母车5和模台运输子车进行监控。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。