一种遥控车安全控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及遥控车的电路，尤其涉及一种遥控车安全控制电路。


背景技术：

2.目前行车遥控车的安全分支控制回路，为了确保紧急情况下能及时断电，采用双继电器串联来给控制器分支控制回路供电的方法，实现行车的紧急停止控制，如图1所示，其中k1-k25为实际工作中需要控制的继电器，k26、k27串联在k1-k25的供电回路中，当k26和k27任意一个断路，整个系统则断路，即便在其中一个继电器失效的情况下，也能及时断电，确保行车安全。
3.但是此电路仍然存在以下问题：即，两个串联的继电器k26、k27均受控于一个单片机，而这颗单片机即负责k26、k27的安全控制，又负责k1-k25的功能控制，当单片机的输出i/o信号较多时，单片机运行速度会变慢，当遇到紧急情况时，发出断电指令的时间就会拉长，导致安全性能相应的受到影响。
4.此外，现有的安全信号并没有控制到每一个继电器，即急停状态下，继电器k1-k25的控制端仍然处于可控状态，仅仅依赖k26、k27的及时动作使得供电回路能及时断开，因此仍然存在一定的危险性。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控车安全控制电路。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种遥控车安全控制电路，包括遥控车电源电路、总控制回路、分支控制回路；
8.所述分支控制回路包括功能单片机电路、继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路，所述功能单片机电路分别电联接所述继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路；
9.所述功能单片机电路接收无线串口模块电路发来的控制指令、根据内置逻辑程序向继电器接口及驱动电路发送控制指令；
10.所述继电器接口及驱动电路执行上述控制指令；
11.所述总控制回路用于控制继电器接口及驱动电路的供电回路的通断，包括电联接的急停信号接收模块、安全继电器电路，所述安全继电器电路串联在所述控制继电器接口及驱动电路的供电回路上。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
13.在总控制回路中串联了独立工作的安全继电器电路，此安全继电器电路直受控于急停信号接收模块，而不受功能单片机电路的控制，实现了急停控制的双回路控制，避免了功能单片机在多i/o口工作时不能及时发出切断信号的弊端，提高了系统的安全性。
14.进一步地，所述急停信号接收模块与所述无线串口模块电路工作在不同的无线电频段下工作。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，实现了急停控制的双频控制，避免信号干扰
和信号拥堵。
16.进一步地，所述分支控制回路还包括安全单片机电路和逻辑门电路；
17.所述安全单片机电路电联接所述遥控车电源电路，所述逻辑门电路的两个输入端分别连接到所述功能单片机电路的输出端和所述安全单片机电路的输出端；所述逻辑门电路的输出端接入继电器接口及驱动电路；
18.所述遥控车无线串口模块电路还与所述安全单片机电路连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：采用功能单片机电路和安全单片机电路，在每一个继电器的分支控制回路中增加安全信号，参与到每一个继电器的控制中，当急停发生时，安全信号丢失，每一位继电器均失去安全使能信号，提高继电器控制安全系数。
20.进一步地，所述逻辑门电路为与门或与非门电路。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：技术成熟，可以以很低的成本实现上述功能。
22.进一步地，所述功能单片机电路和安全单片机电路均采用stm32f03c8t6芯片电路。
23.进一步地，所述逻辑门电路采用sn74hc00dr芯片。
24.进一步地，所述遥控车无线串口模块电路采用atk-lora-01无线串口模块。
25.与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
26.本实用新型的遥控车安全电路，安全模块独立运行，不受功能单片机的影响，安全性能得到很大的提高。
附图说明
27.图1为现有技术中供电回路安全控制逻辑图；
28.图2为现有技术中控制回路控制逻辑图；
29.图3为本实用新型实施例1的功能框图；
30.图4为本实用新型中实施例1供电回路安全控制逻辑图；
31.图5为本实用新型实施例2的功能框图；
32.图6为本实用新型实施例2的控制逻辑示意图；
33.图7为本实用新型实施例3功能单片机电路原理图；
34.图8为本实用新型的实施例3安全单片机电路原理图；
35.图9为本实用新型实施例3逻辑门芯片电路原理图；
36.图10为本实用新型继电器接口及驱动电路单元的原理图。
37.附图中：
38.k1-k27为分支控制回路控制的继电器；
39.k28为总控制回路控制的安全继电器；
40.m315mhz控制模块即为急停信号接收模块；
41.功能mcu即为功能单片机；
42.安全mcu即为安全单片机。
具体实施方式
43.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本实用新型的范围。
44.图1和图2所示为现有技术中遥控车供电回路及控制回路安全控制逻辑图，具体细节在背景技术部分已经做了较为详细的介绍，在此不再赘述。
45.实施例1：
46.请参考图3所示，一种遥控车安全控制电路，包括遥控车电源电路、总控制回路、分支控制回路；
47.所述分支控制回路包括功能单片机电路、继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路，所述功能单片机电路分别电联接所述继电器接口及驱动电路、无线串口模块电路；
48.所述功能单片机电路接收无线串口模块电路发来的控制指令、根据内置逻辑程序向继电器接口及驱动电路发送控制指令；
49.所述继电器接口及驱动电路执行上述控制指令。
50.所述总控制回路用于控制继电器接口及驱动电路的供电回路的通断，包括电联接的急停信号接收模块、安全继电器电路，所述安全继电器电路串联在所述控制继电器接口及驱动电路的供电回路上。
51.图4是本实施例供电回路安全控制逻辑图，其中继电器k28为本实施例中安全继电器，其串联在继电器接口及驱动电路的供电回路上，且仅受控于急停信号接收模块的控制。
52.实施例2：
53.参照图5所示，区别于实施例1，本实施例中，所述分支控制回路还包括安全单片机电路和逻辑门电路；
54.所述安全单片机电路电联接所述遥控车电源电路，所述逻辑门电路的两个输入端分别连接到所述功能单片机电路的输出端和所述安全单片机电路的输出端；所述逻辑门电路的输出端接入继电器接口及驱动电路。
55.所述遥控车无线串口模块电路还与所述安全单片机电路连接。
56.图6是本实施例中控制逻辑示意图，即，功能单片机和安全单片机分别给出一个控制信号至与非门的输入端，与非门的输出端用于控制具体的继电器，由此，功能单片机、安全单片机任一输出信号中断，则被控继电器停止动作；且功能单片机和安全单片机相互独立运行，由此大幅度提高了控制电路的安全系数。
57.实施例3：
58.在实施例2基础上，所述功能单片机电路、安全单片机电路均采用stm32f03c8t6芯片，所述逻辑门电路采用通用逻辑门芯片sn74hc00dr；
59.如图7所示，其为功能单片机电路连接部分，功能单片机u8的pin10输出pa0 a信号；
60.如图8所示，其为安全单片机电路连接部分，安全单片机u9的pin10输出pa0 b信号；
61.如图9所示，为逻辑门芯片电路原理图，其采用的逻辑门芯片u1为sn74hc00dr，功能单片机u8的pin10输出pa0 a信号电联接至逻辑门芯片u1多pin1端，安全单片机u9的pin10输出pa0 b信号电连接至逻辑门芯片u1多pin2端，经内部的与非门后，经逻辑门芯片u1多pin3端输出控制信号a1。
62.如图10所示，控制信号a1连接至光耦合器pc817的控制端，控制光耦合器pc817的
通断；而光耦合器pc817又控制着三极管s8050集电极的电压，三极管s8050集电极电联接继电器k1控制线圈的一端，继电器k1控制线圈的另一端电联接至遥控车电源电路输出的12v电源上，由此实现功能单片机、安全单片机对继电器的联合控制。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。