一种可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台的制作方法

1.本实用新型涉及设备检测技术领域，具体为一种可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台。


背景技术：

2.根据中国专利公告号：cn207457828u中所提到的一种便携式温湿度控制器检测工具，该实用新型中提到了的问题，然后该实用新型并未解决手动检测问题，在对温湿度控制器进行检测时，仍然需要工作人员手持检测工具对温湿度控制器进行检测，该方式检测效率低，影响生产效果。
3.现有的温湿度控制器功能测试平台在使用过程中，通常不具有自动上下料功能，导致需要人工对温湿度控制器进行拿取检测，该方式费时费力，同时影响检测效率，且由于结构单一，不能够对温湿度控制器的性能进行多项检测测试，降低了温湿度控制器功能测试平台的适用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台，具备方便上下料及检测项目广泛的优点，解决了现有的温湿度控制器功能测试平台在使用过程中，通常不具有自动上下料功能，导致需要人工对温湿度控制器进行拿取检测，该方式费时费力，同时影响检测效率，且由于结构单一，不能够对温湿度控制器的性能进行多项检测测试，降低了温湿度控制器功能测试平台适用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台，包括测试台，所述测试台顶部的前侧固定连接有上料机构，所述测试台顶部的后侧固定连接有检测机构，所述测试台的顶部固定连接有定位机构，所述测试台顶部的两侧固定连接有控制机构，所述控制机构位于检测机构的顶部，所述控制机构分别与上料机构、检测机构和定位机构电性连接。
6.优选的，所述上料机构包括支杆和四轴机械手，所述支杆的底端与四轴机械手的底部均与测试台固定连接，所述支杆的顶端固定连接有输送带，所述四轴机械手的前端固定连接有夹具。
7.优选的，所述输送带顶部的左侧固定连接有导流板，所述导流板位于四轴机械手的左侧。
8.优选的，所述检测机构包括竖杆，所述竖杆的底端与测试台固定连接，所述竖杆位于测试台顶部的四角，所述竖杆的顶端固定连接有三轴龙门架，所述三轴龙门架的前侧固定连接有数码管检测相机，所述数码管检测相机底部的后侧固定连接有拇指气缸，所述拇指气缸位于定位机构的顶部。
9.优选的，所述定位机构包括定位盒，所述定位盒的底部与测试台固定连接，所述定位盒的顶部固定连接有测试治具，所述定位盒内腔的前侧固定连接有电动推杆，所述电动
推杆的后端延伸至定位盒的后侧并固定连接有连接板，所述连接板后侧的顶部贯穿设置有探针，所述测试治具后侧的顶部开设有与探针相适配的通孔。
10.优选的，所述控制机构包括竖板，所述竖板位于测试台顶部的两侧，所述竖板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部右侧的前侧固定连接有警示灯，所述竖板相对一侧的前侧固定连接有控制面板，所述控制面板的前侧固定连接有显示屏，所述控制面板前侧的右侧固定连接有控制器，所述控制面板前侧的底部固定连接有识别相机，所述识别相机位于上料机构的顶部。
11.优选的，所述测试台的前侧通过铰链活动连接有箱门，所述箱门的前侧固定连接有把手。
12.优选的，所述测试台底部的四角均固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接有支撑板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过测试台、上料机构、检测机构、定位机构、控制机构、支杆、四轴机械手、输送带、夹具、导流板、竖杆、三轴龙门架、数码管检测相机、拇指气缸、定位盒、测试治具、电动推杆、连接板和探针的配合，具备方便上下料及检测项目广泛的优点，解决了现有的温湿度控制器功能测试平台在使用过程中，通常不具有自动上下料功能，导致需要人工对温湿度控制器进行拿取检测，该方式费时费力，同时影响检测效率，且由于结构单一，不能够对温湿度控制器的性能进行多项检测测试，降低了温湿度控制器功能测试平台适用性的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构立体示意图；
16.图2为本实用新型局部结构立体仰视图；
17.图3为本实用新型局部结构立体图；
18.图4为本实用新型局部结构立体俯视图；
19.图5为本实用新型定位机构结构立体后视图。
20.图中：1测试台、2上料机构、3检测机构、4定位机构、5控制机构、6支杆、7四轴机械手、8输送带、9夹具、10导流板、11竖杆、12三轴龙门架、13数码管检测相机、14拇指气缸、15定位盒、16测试治具、17电动推杆、18连接板、19探针、20通孔、21竖板、22横板、23警示灯、24控制面板、25显示屏、26控制器、27识别相机、28箱门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特
定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型的测试台1、上料机构2、检测机构3、定位机构4、控制机构5、支杆6、四轴机械手7、输送带8、夹具9、导流板10、竖杆11、三轴龙门架12、数码管检测相机13、拇指气缸14、定位盒15、测试治具16、电动推杆17、连接板18、探针19、通孔20、竖板21、横板22、警示灯23、控制面板24、显示屏25、控制器26、识别相机27和箱门28部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.请参阅图1
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5，一种可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台，包括测试台1，测试台1的前侧通过铰链活动连接有箱门28，箱门28的前侧固定连接有把手，测试台1底部的四角均固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接有支撑板，测试台1顶部的前侧固定连接有上料机构2，上料机构2包括支杆6和四轴机械手7，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，支杆6的底端与四轴机械手7的底部均与测试台1固定连接，支杆6的顶端固定连接有输送带8，输送带8，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，输送带8广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短和输送量较小的场合，通过设置支杆6和输送带8，可以对温湿度控制器进行输送，输送带8顶部的左侧固定连接有导流板10，导流板10位于四轴机械手7的左侧，四轴机械手7的前端固定连接有夹具9，通过设置四轴机械手7和夹具9，方便对温湿度控制器26进行上料和下料，增加检测效率，测试台1顶部的后侧固定连接有检测机构3，检测机构3包括竖杆11，竖杆11的底端与测试台1固定连接，竖杆11位于测试台1顶部的四角，竖杆11的顶端固定连接有三轴龙门架12，通过设置竖杆11和三轴龙门架12，使数码管检测相机13和拇指气缸14可以进行灵活移动，三轴龙门架12的前侧固定连接有数码管检测相机13，数码管检测相机13底部的后侧固定连接有拇指气缸14，通过设置拇指气缸14，可以对温湿度控制器26表面的按键进行按动，从而对其进行测试，拇指气缸14位于定位机构4的顶部，测试台1的顶部固定连接有定位机构4，定位机构4包括定位盒15，定位盒15的底部与测试台1固定连接，定位盒15的顶部固定连接有测试治具16，通过设置定位盒15和测试治具16，方便对温湿度控制器进行定位放置，定位盒15内腔的前侧固定连接有电动推杆17，电动推杆17的后端延伸至定位盒15的后侧并固定连接有连接板18，连接板18后侧的顶部贯穿设置有探针19，测试治具16后侧的顶部开设有与探针19相适配的通孔20，通过设置电动推杆17、连接板18和探针19，可以对温湿度控制器进行快速连接，测试台1顶部的两侧固定连接有控制机构5，控制机构5包括竖板21，竖板21位于测试台1顶部的两侧，竖板21的顶部固定连接有横板22，横板22顶部右侧的前侧固定连接有警示灯23，竖板21相对一侧的前侧固定连接有控制面板24，控制面板
24的前侧固定连接有显示屏25，通过设置显示屏25，可以对检测数据进行显示，控制面板24前侧的右侧固定连接有控制器26，控制面板24前侧的底部固定连接有识别相机27，通过设置识别相机27，能够对温湿度控制器进行识别，从而方便四轴机械手7的夹取，识别相机27位于上料机构2的顶部，控制机构5位于检测机构3的顶部，控制机构5分别与上料机构2、检测机构3和定位机构4电性连接，通过测试台1、上料机构2、检测机构3、定位机构4、控制机构5、支杆6、四轴机械手7、输送带8、夹具9、导流板10、竖杆11、三轴龙门架12、数码管检测相机13、拇指气缸14、定位盒15、测试治具16、电动推杆17、连接板18和探针19的配合，具备方便上下料及检测项目广泛的优点，解决了现有的温湿度控制器功能测试平台在使用过程中，通常不具有自动上下料功能，导致需要人工对温湿度控制器进行拿取检测，该方式费时费力，同时影响检测效率，且由于结构单一，不能够对温湿度控制器的性能进行多项检测测试，降低了温湿度控制器功能测试平台适用性的问题。
26.使用时，将外置的输送机与输送带8对接，温湿度控制器通过外置的输送机输送至输送带8的表面，导流板10对温湿度控制器进行导向摆正，识别相机27检测到温湿度控制器，四轴机械手7开始进行移动，并通过夹具9对温湿度控制器进行夹取，四轴机械手7根据预先设定的程序将温湿度控制器放置在测试治具16的内腔，此时电动推杆17开始收缩，电动推杆17带动连接板18移动，连接板18带动探针19移动，探针19通过通孔20移动至测试治具16的内腔，探针19与温湿度控制器的测试点接触，从而开始对温湿度控制器的电压、电流和温湿度度值改变等进行测试，然后三轴龙门架12带动数码管检测相机13进行移动，数码管检测相机13对温湿度控制器的数码管和led灯亮灭进行检测，检测完成后，三轴龙门架12带动拇指气缸14移动，拇指气缸14对温湿度控制器表面的按键进行按动测试，测试完成后，电动推杆17伸长，电动推杆17带动探针19移动，三轴龙门架12带动数码管检测相机13向后侧移动，四轴机械手7通过夹具9将测试完毕的温湿度控制器夹取至输送带8的表面，输送至下一流程。
27.综上所述：该可自动上下料的温湿度控制器功能测试平台，通过测试台1、上料机构2、检测机构3、定位机构4、控制机构5、支杆6、四轴机械手7、输送带8、夹具9、导流板10、竖杆11、三轴龙门架12、数码管检测相机13、拇指气缸14、定位盒15、测试治具16、电动推杆17、连接板18和探针19的配合，解决了现有的温湿度控制器功能测试平台在使用过程中，通常不具有自动上下料功能，导致需要人工对温湿度控制器进行拿取检测，该方式费时费力，同时影响检测效率，且由于结构单一，不能够对温湿度控制器的性能进行多项检测测试，降低了温湿度控制器功能测试平台适用性的问题。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。