技术特征：
1.一种辅助agv小车偏航归位的装置，其特征在于，至少包括：外壳(15)，在所述外壳(15)上安装有连接agv小车用的两枚强磁铁；所述两枚强磁铁分布于外壳(15)的后侧中间位置；定位板(11)，所述定位板(11)通过拉绳与外壳(15)连接；用于检测当前agv小车偏移量的拉绳位移传感器(10)；用于接收拉绳位移传感器(10)的数据、并与agv小车进行数据通讯的控制器电路板(12)；用于获取电源、并与agv控制系统进行数据通讯的连接器(16)。2.根据权利要求1所述的辅助agv小车偏航归位的装置，其特征在于，还包括用于确认装置与定位板(11)是否完成安装的按钮开关(13)。3.根据权利要求2所述的辅助agv小车偏航归位的装置，其特征在于，所述按钮开关(13)包括归位按钮开关和预留按钮开关。4.根据权利要求1所述的辅助agv小车偏航归位的装置，其特征在于，还包括用于显示通讯状态以及异常报警状态信息的指示灯(14)。5.根据权利要求4所述的辅助agv小车偏航归位的装置，其特征在于，所述指示灯(14)包括运行指示灯和通讯指示灯。6.根据权利要求1所述的辅助agv小车偏航归位的装置，其特征在于，所述控制器电路板(12)的型号为215190003。7.一种辅助agv小车偏航归位的系统，其特征在于，包括安装有上述权利要求1-6任一项所述辅助agv小车偏航归位的装置的agv小车系统。
技术总结
本实用新型公开了一种辅助AGV小车偏航归位的装置及系统，属于AGV小车技术领域，其特征在于，至少包括：外壳，在所述外壳上安装有连接AGV小车用的两枚强磁铁；所述两枚强磁铁分布于外壳的后侧中间位置；定位板，所述定位板通过拉绳与外壳连接；用于检测当前AGV小车偏移量的拉绳位移传感器；用于接收拉绳位移传感器的数据、并与AGV小车进行数据通讯的控制器电路板；用于获取电源、并与AGV控制系统进行数据通讯的连接器。本实用新型通过在AGV上预留电气接口，快速链接归位辅助装置后，通过事先集成在AGV控制系统中的逻辑模块，驱动AGV快速回归至导航磁条正上方，过程仅需简单的人工辅助，操作十分便捷。操作十分便捷。操作十分便捷。
技术研发人员：刘家亮 李玉河 吴卫国
受保护的技术使用者：天津工程机械研究院有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/3/8