一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及控制器生产技术领域，特别是涉及一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。巡检机器人属于机器人的一种。
3.禽舍巡检机器人用的控制器在生产时需要用到测试工装进行检测，现有的测试工装存在如下问题亟待解决：
4.1、对控制器的固定效果较差，如此会影响检测结果；
5.2、检测头的下降高度无法精确控制，使用效果较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
8.一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装，包括用于对设备进行支撑的支撑机构，还包括用于对控制器进行固定的固定机构、用于对控制器进行测试的检测机构，所述固定机构安装在所述支撑机构上方，所述检测机构安装在所述固定机构上方；
9.所述支撑机构包括垫块、防滑垫，所述垫块下方安装有所述防滑垫；
10.所述固定机构包括固定壳、螺纹杆、旋钮、移动套、弯杆、夹板、保护垫、放置板，所述固定壳上安装有所述螺纹杆，所述螺纹杆一端固定有所述旋钮，所述螺纹杆外侧安装有所述移动套，所述移动套上方固定有所述弯杆，所述弯杆远离所述移动套的一端固定有所述夹板，所述夹板远离所述弯杆的一侧安装有所述保护垫，所述固定壳上方安装有所述放置板；
11.所述检测机构包括弯板、电动推杆、弹性组件、安装板、检测头，所述弯板上安装有所述电动推杆，所述电动推杆下方安装有所述弹性组件，所述弹性组件下方固定有所述安装板，所述安装板下方固定有所述检测头。
12.优选的，所述弹性组件包括第一固定箱、第一升降板、导向柱、第一弹簧、第一活动杆，所述第一固定箱内部安装有所述第一升降板，所述第一升降板内侧安装有所述导向柱，所述第一升降板上方安装有所述第一弹簧，所述第一升降板下方固定有所述第一活动杆；所述导向柱与所述第一固定箱焊接，所述第一弹簧与所述第一升降板焊接，所述第一活动杆与所述第一升降板焊接。
13.如此设置，所述电动推杆伸长带动所述检测头下降与控制器接触，所述电动推杆继续伸长，所述第一升降板沿所述导向柱上升，所述第一弹簧被压缩，如此使得所述检测头能够与控制器紧密接触，又能够防止压力过大对控制器造成损伤。
14.优选的，所述弹性组件包括第二固定箱、第二升降板、导向杆、第二弹簧、第二活动杆，所述第二固定箱内部安装有所述第二升降板，所述第二升降板两侧设置有所述导向杆，所述第二升降板上方安装有所述第二弹簧，所述第二升降板下方固定有所述第二活动杆；所述导向杆与所述第二固定箱焊接，所述第二弹簧与所述第二升降板焊接，所述第二活动杆与所述第二升降板焊接。
15.如此设置，所述电动推杆伸长带动所述检测头下降与控制器接触，所述电动推杆继续伸长，所述第二升降板沿所述导向杆上升，所述第二弹簧被压缩，如此使得所述检测头能够与控制器紧密接触，又能够防止压力过大对控制器造成损伤。
16.优选的，所述防滑垫与所述垫块粘接，所述防滑垫的材质为橡胶。
17.如此设置，所述防滑垫能够增大与接触面的摩擦力，有效避免装置发生移动。
18.优选的，所述旋钮与所述螺纹杆焊接，所述弯杆与所述移动套焊接，所述夹板与所述弯杆焊接，所述保护垫与所述夹板粘接。
19.如此设置，将控制器放置在所述放置板上，转动所述旋钮，所述旋钮带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆带动所述移动套移动，所述移动套通过所述弯杆带动所述夹板移动，两个所述夹板对控制器两侧进行固定，如此牢牢对控制器进行固定，有效提高了检测的准确性。
20.优选的，所述电动推杆与所述弯板通过螺栓连接，所述检测头与所述安装板焊接。
21.如此设置，所述电动推杆伸缩能够对所述检测头的高度进行调节，如此便于控制器的拆装。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.1、通过设置固定机构，两个夹板能够牢牢对控制器进行固定，有效提高了检测的准确性；
24.2、通过设置检测机构，弹性组件能够使得检测头能够与控制器紧密接触，又能够防止压力过大对控制器造成损伤。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型所述一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装的结构示意图；
27.图2是本实用新型所述一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装的主视图；
28.图3是本实用新型所述一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装的第一主视内部结构示意图；
29.图4是本实用新型所述一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装的第二主视
内部结构示意图；
30.图5是本实用新型所述一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装实施例二中第二升降板的放大结构示意图。
31.附图标记说明如下：
32.1、支撑机构；101、垫块；102、防滑垫；2、固定机构；201、固定壳；202、螺纹杆；203、旋钮；204、移动套；205、弯杆；206、夹板；207、保护垫；208、放置板；3、检测机构；301、弯板；302、电动推杆；303、弹性组件；30301、第一固定箱；30302、第一升降板；30303、导向柱；30304、第一弹簧；30305、第一活动杆；30306、第二固定箱；30307、第二升降板；30308、导向杆；30309、第二弹簧；30310、第二活动杆；304、安装板；305、检测头。
具体实施方式
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
36.实施例1
37.如图1、图2、图3所示，一种禽舍巡检机器人用控制器生产用测试工装，包括用于对设备进行支撑的支撑机构1，还包括用于对控制器进行固定的固定机构2、用于对控制器进行测试的检测机构3，固定机构2安装在支撑机构1上方，检测机构3安装在固定机构2上方；
38.支撑机构1包括垫块101、防滑垫102，垫块101下方安装有防滑垫102；
39.固定机构2包括固定壳201、螺纹杆202、旋钮203、移动套204、弯杆205、夹板206、保护垫207、放置板208，固定壳201上安装有螺纹杆202，螺纹杆202一端固定有旋钮203，螺纹杆202外侧安装有移动套204，移动套204上方固定有弯杆205，弯杆205远离移动套204的一端固定有夹板206，夹板206远离弯杆205的一侧安装有保护垫207，固定壳201上方安装有放置板208；
40.检测机构3包括弯板301、电动推杆302、弹性组件303、安装板304、检测头305，弯板301上安装有电动推杆302，电动推杆302下方安装有弹性组件303，弹性组件303下方固定有安装板304，安装板304下方固定有检测头305。
41.弹性组件303包括第一固定箱30301、第一升降板30302、导向柱30303、第一弹簧
30304、第一活动杆30305，第一固定箱30301内部安装有第一升降板30302，第一升降板30302内侧安装有导向柱30303，第一升降板30302上方安装有第一弹簧30304，第一升降板30302下方固定有第一活动杆30305；导向柱30303与第一固定箱30301焊接，第一弹簧30304与第一升降板30302焊接，第一活动杆30305与第一升降板30302焊接；电动推杆302伸长带动检测头305下降与控制器接触，电动推杆302继续伸长，第一升降板30302沿导向柱30303上升，第一弹簧30304被压缩，如此使得检测头305能够与控制器紧密接触，又能够防止压力过大对控制器造成损伤。防滑垫102与垫块101粘接，防滑垫102的材质为橡胶；防滑垫102能够增大与接触面的摩擦力，有效避免装置发生移动。旋钮203与螺纹杆202焊接，弯杆205与移动套204焊接，夹板206与弯杆205焊接，保护垫207与夹板206粘接；将控制器放置在放置板208上，转动旋钮203，旋钮203带动螺纹杆202转动，螺纹杆202带动移动套204移动，移动套204通过弯杆205带动夹板206移动，两个夹板206对控制器两侧进行固定，如此牢牢对控制器进行固定，有效提高了检测的准确性。电动推杆302与弯板301通过螺栓连接，检测头305与安装板304焊接；电动推杆302伸缩能够对检测头305的高度进行调节，如此便于控制器的拆装。
42.上述结构中：将控制器放置在放置板208上，转动旋钮203，旋钮203带动螺纹杆202转动，螺纹杆202带动移动套204移动，移动套204通过弯杆205带动夹板206移动，两个夹板206对控制器两侧进行固定，电动推杆302伸长带动检测头305下降与控制器接触，电动推杆302继续伸长，第一升降板30302沿导向柱30303上升，第一弹簧30304被压缩，如此使得检测头305能够与控制器紧密接触，又能够防止压力过大对控制器造成损伤。
43.实施例2
44.如图1、图2、图4、图5所示，实施例2和实施例1的区别在于，将第一固定箱30301、第一升降板30302、导向柱30303、第一弹簧30304、第一活动杆30305替换为第二固定箱30306、第二升降板30307、导向杆30308、第二弹簧30309、第二活动杆30310，电动推杆302伸长带动检测头305下降与控制器接触，电动推杆302继续伸长，第二升降板30307沿导向杆30308上升，第二弹簧30309被压缩，如此使得检测头305能够与控制器紧密接触，又能够防止压力过大对控制器造成损伤。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。