一种多功能通用型无人艇集控控制台的制作方法

1.本实用新型涉及无人装备智能控制技术领域，具体涉及一种多功能通用型无人艇集控控制台。


背景技术：

2.各型无人艇在高效执行海上安防、环保考察等持续性作业时，需要一种能满足多种艇型载荷、远程遥控和监控的控制中心，其控制中心需要配置满足各种艇型的控制摇杆，用于对无人艇进行远程调试和应急手动操作，控制中心可对无人艇下发各种类型任务、航线规划、视频监控、无人艇艇端任务载荷控制(光电、声呐、水文测量设备等)功能，可满足对无人艇的管理维护和执行各类型的任务需求。
3.现在无人艇上的控制中心，如cn 212364880 u公开的一种无人艇集控操作台，操作台上设置有市电接口、服务器、ac/dc模块、可编程控制器、显示器、急停按钮、指示灯、方向模式控制手柄、键盘、鼠标、油门倒车控制手柄等部件。该操作台虽然可实现无人艇的一些操控需求，但其操作的设备少，操作员的操控性不强，而且该操作台操作平台较小，后期扩展性不强，功能覆盖面小，因此其通用性低，效率低，散热差，而且屏幕数量不足，无法同时控制和观察多载荷设备下无人艇的状态。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多功能通用型无人艇集控控制台，其针对现有无人艇驾控台通用性低，可扩展性不强，人机交互不合理等问题展开设计，可应对大、中、小型无人艇的控制台，可同时监视及控制无人艇多种载荷的使用状态及功能，且控制台内部空间可满足组件扩展及良好的通风散热性能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多功能通用型无人艇集控控制台，其特征在于，所述控制台包括控制台主体，所述控制台主体上设有服务器、可编程核心板、电源接口及ups应急电源模块、高清显示器、航向控制摇杆、无人艇载荷指令板、可编程无人艇指令按键板、防水键盘、鼠标、无人艇油门推杆、艏侧推控制杆、紧急停止按钮；
7.所述高清显示器位于所述控制台主体上部，包括主显示器和2块辅显示器，所述主显示器与水平方向呈第一预设角度，2块所述辅显示器与水平方向呈第二预设角度并列位于所述主显示器下方；
8.所述服务器与所述可编程核心板、所述高清显示器、所述防水键盘、所述鼠标分别连接，所述可编程核心板与所述航向控制摇杆、所述无人艇载荷指令板、所述可编程无人艇指令按键板、所述无人艇油门推杆、所述艏侧推控制杆、所述紧急停止按钮分别相连；所述电源接口及ups应急电源模块为所述控制台供电。
9.进一步地，所述主显示器为21:9显示器，所述辅显示器为16:9显示器。
10.进一步地，所述高清显示器安装在所述控制台主体的上固定架上。
11.进一步地，所述辅显示器下方所述上固定架上对称安装2块所述无人艇载荷指令板，在2块所述无人艇载荷指令板之间2块所述可编程无人艇指令按键板对称安装在所述上固定架上；所述紧急停止按钮安装在右侧所述无人艇载荷指令板的右侧。
12.进一步地，在所述主显示器和所述辅显示器背面对角处分别设有固定安装孔。
13.进一步地，所述控制台主体中间为台面，所述航向控制摇杆和所述无人艇油门推杆分别设置在所述台面上的左右两侧位置，所述防水键盘安置在所述台面中间，所述鼠标放置在所述防水键盘的右侧；所述艏侧推控制杆设置在所述台面右上方位置处。
14.进一步地，所述台面中部前端设有散热进风口，所述台面背部设有出风口。
15.进一步地，所述服务器通过所述电源接口及ups应急电源模块连接有线或无线网络。
16.进一步地，所述控制台主体下部设有后侧固定架和下固定架；所述服务器和所述可编程核心板并列安装于所述后侧固定架上；所述电源接口及ups应急电源模块设置在所述后侧固定架侧面。
17.进一步地，所述后侧固定架和所述下固定架的底部设有减震固定脚垫。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型结构简单，通用性强，具有良好地可扩展性，且散热效率高，可同时控制和观察多载荷设备下无人艇的状态，且安装与调试方便，可安装于各类标准集装箱、厢式货车、母船舱室等空间使用，运输便捷。
20.本实用新型根据无人艇的艇型及任务需求，设置了多个功能模块，通过自动控制和手动控制实现无人艇自主控制、航行任务下发、实时图传、任务载荷控制(如光电、雷达、声呐、水文测量设备等)，满足目前各类型、搭载不同载荷的无人艇控制需求。
21.本实用新型的主显示器与2块辅显示器的排布，符合人机工程学原理，采用最佳观看视角，保证操作员的舒适性，方便操作员在监测无人艇状态的同时实时控制无人艇航行及任务载荷设备。本实用新型不仅配备了航向控制摇杆、无人艇油门推杆，还设置了艏侧推控制杆，满足了具备侧推无人艇的控制需求。
22.另外，本实用新型配备背部固定安装孔及底部的减震固定脚垫，可满足在移动中做到稳定使用。
附图说明
23.图1为本实用新型多功能通用型无人艇集控控制台的结构示意图；
24.图2为本实用新型多功能通用型无人艇集控控制台的正视图；
25.图3为本实用新型多功能通用型无人艇集控控制台的左视图；
26.图4为本实用新型多功能通用型无人艇集控控制台的右视图；
27.图5为本实用新型多功能通用型无人艇集控控制台的俯视图。
28.其中：1-控制台主体、2-服务器、3-可编程核心板、4-电源接口及ups应急电源模块、5-高清显示器、6-航向控制摇杆、7-无人艇载荷指令板、8-可编程无人艇指令按键板、9-防水键盘、10-鼠标、11-无人艇油门推杆、12-艏侧推控制杆、13-紧急停止按钮。
具体实施方式
29.下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.本技术文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
31.本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实施例记载了一种多功能通用型无人艇集控控制台，其可满足目前各类型、搭载不同载荷的无人艇控制需求。
33.如图1至图5所示，控制台的控制台主体1上设有服务器2、可编程核心板3、电源接口及ups应急电源模块4、高清显示器5、航向控制摇杆6、无人艇载荷指令板7、可编程无人艇指令按键板8、防水键盘9、鼠标10、无人艇油门推杆11、艏侧推控制杆12、紧急停止按钮13。
34.本实施例中的高清显示器5安装在控制台主体1的上固定架上，由1块主显示器和2块辅显示器组成。主显示器与水平方向呈80度角，主要用于观察无人艇整体状态。2块辅显示器与水平方向呈100度并列位于主显示器下方，分别用于观察无人艇载荷设备的整体状态。此排布可使主显示器与辅显示器符合人机工学的人眼最佳观看视角。主显示器为超宽显示器，与辅显示器的大小可根据实际需求选择，如主显示器为21:9显示器，辅显示器为16:9显示器。在显示器背面对角处分别设有固定安装孔，用于上固定架与墙体或其他支撑体固定。
35.或者在另一实施例中，主显示器与辅显示器还可分别通过可调节安装结构安装在上固定架上，主显示器与水平方向在75～80度角之间可调，2块辅显示器与水平方向在95～100度角之间可调，以此可解决不同身高操作员最佳观看视角不同的问题。
36.在辅显示器下方上固定架上对称安装2块无人艇载荷指令板7，用于显示无人艇载荷设备的工作状态和对载荷设备下发指令。在2块无人艇载荷指令板7之间2块可编程无人艇指令按键板8对称安装在上固定架上，用于显示无人艇控制的工作状态和对无人艇下发控制指令。本实施例中无人艇载荷指令板7和可编程无人艇指令按键板8分别带有指示灯。紧急停止按钮13安装在右侧无人艇载荷指令板7的右侧，用于紧急切断无人艇的所有控制指令。
37.在上固定架下方控制台主体1中间为台面。航向控制摇杆6和无人艇油门推杆11分别设置在台面上的左右两侧位置，航向控制摇杆6用于无人艇遥控状态下的航向控制，无人艇油门推杆11用于无人艇遥控状态下的推进控制。防水键盘9安置在台面中间，鼠标10放置在防水键盘9的右侧。艏侧推控制杆12设置在台面右上方位置处，用于控制配备艏侧推的无人艇进行离靠泊及动力定位。另外，本实施例的台面中部前端设有散热进风口，用于台面上的设备散热，台面背部还设有出风口，用于排出控制台所产生的热量。
38.控制台主体1的台面下方设有可整体拆卸的后侧固定架和下固定架。服务器2和可
编程核心板3并列安装于后侧固定架上。服务器2与可编程核心板3、高清显示器5、防水键盘9、鼠标10分别连接，可编程核心板3与航向控制摇杆6、无人艇载荷指令板7、可编程无人艇指令按键板8、无人艇油门推杆11、艏侧推控制杆12、紧急停止按钮13分别相连，通过服务器2中设置的操作系统，各设备控制无人艇移动及作业，并可显示在高清显示器5的人机界面中。电源接口及ups应急电源模块4设置在后侧固定架侧面，电源接口及ups应急电源模块4中的电源线由控制台主体1底部引出，接入220v电源输入，为服务器2、可编程核心板3、高清显示器5及其他用电设备提供持续性供电以及1小时应急供电。服务器2通过电源接口及ups应急电源模块4连接有线或无线网络，对无人艇进行远程控制及数据上传下载。
39.在后侧固定架和下固定架的底部还设有减震固定脚垫，在固定控制台主体1的同时起到减震作用。控制台主体1下方的正面和背面分别设有方便维修的折叠门，方便设备的维修和更换。
40.虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。