显示屏安装系统的制作方法

1.本技术涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种显示屏安装系统。


背景技术：

2.随着工业控制技术的发展，工业机器人和运动执行部件得到了越来越多的应用，产品的很多组装工序已实现工业机器人代替人工工作，从而避免了繁重的人力劳动和危险作业的损失。
3.针对一些特殊部件，例如，手表的液晶显示屏，由于显示屏材质的易碎特性以及安装难度较高等原因，传统技术中，组装工厂大多仍采用人工安装的方手动将液晶显示屏扣压到手表外壳。但是，由于手表外壳与显示屏通常需要倾斜一固定角度(例如，有些手表要求倾斜7度)，采用人工组装的方式难以确保安装精度，存在安装精度低的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升显示屏安装精度和安装效率的显示屏安装系统。
5.一种显示屏安装系统，包括：
6.执行部件，用于在抓取信号的驱动下抓取显示屏，将所述显示屏调整至预设位置；
7.影像对位部件，位置与载物部件以及所述预设位置相对应，用于在数据采集信号的驱动下采集位于所述载物部件上的产品的第一位置数据，以及所述显示屏的第二位置数据，根据所述第一位置数据以及所述第二位置数据驱动控制部件；
8.控制部件，分别与所述执行部件和所述影像对位部件电连接，用于发出所述抓取信号以及所述数据采集信号，以及，用于在所述影像对位部件的驱动下，控制所述执行部件将所述显示屏从所述预设位置调整至所述载物部件，以斜向插入的方式将所述显示屏插入到所述产品上。
9.在其中一个实施例中，所述影像对位部件包括：
10.第一影像采集装置，与所述控制部件连接，位置与所述载物部件相对应，用于根据所述数据采集信号采集所述第一位置数据；
11.第二影像采集装置，与所述控制部件连接，位置与所述预设位置相对应，用于根据所述数据采集信号采集所述第二位置数据。
12.在其中一个实施例中，所述第一影像装置包括：
13.第一相机，设置于所述载物部件的第一方向的第一距离处，用于根据所述数据采集信号从所述第一方向采集所述产品的第一方向位置数据；
14.第二相机，与所述第一相机相对所述载物部件同侧设置，位于所述载物部件的第二方向的第二距离处，用于根据所述数据采集信号从所述第二方向采集所述产品的第二方向位置数据。
15.在其中一个实施例中，所述第二影像装置，包括：
16.第三相机，在第三方向上与所述预设位置相对设置，用于根据所述数据采集信号从所述第三方向采集所述显示屏的第三方向位置数据；
17.第四相机，在第四方向上与所述预设位置相对设置，用于根据所述数据采集信号从所述第四方向采集所述显示屏的第四方向位置数据，所述第三方向与所述第四方向垂直。
18.在其中一个实施例中，所述系统还包括：
19.工作平台，至少设置有安装工位；
20.所述载物部件，设置于所述工作平台上，包括：
21.载物台，至少设置有承载区，所述承载区用于承载所述产品和所述显示屏；
22.驱动装置，与所述控制部件连接，用于根据所述控制部件发送的第一驱动信号带动所述载物台移动至所述安装工位。
23.在其中一个实施例中，所述工作平台，还设置有保压工位；
24.所述驱动装置，还用于根据第二驱动信号带动所述载物台移动，直至所述承载区移动至所述保压工位；
25.所述控制部件，还用于在所述显示屏插入到所述产品后，向所述驱动装置发送所述第二驱动信号；
26.所述系统还包括：
27.保压部件，设置于所述保压工位，与所述控制部件连接，用于根据所述控制部件发送的保压信号，对位于所述承载区中的已安装所述显示屏的所述产品进行保压操作。
28.在其中一个实施例中，所述保压部件，包括：
29.运动装置，与所述载物台相对设置，用于在所述保压信号的驱动下向靠近所述载物台的方向移动，对已安装所述显示屏的所述产品进行保压操作；
30.感应装置，与所述运动装置和所述控制部件连接，用于根据所述保压信号采集所述运动装置与所述产品之间的压力数据。
31.在其中一个实施例中，所述工作平台，还包括检验工位；
32.所述驱动装置，还用于根据所述控制部件发送的第三驱动信号带动所述载物台移动，直至所述承载区移动至所述检验工位；
33.所述系统还包括：
34.扫描部件，设置于所述检验工位处，与所述控制部件连接，用于根据所述控制部件发送的检验信号，对位于所述承载区中已安装所述显示屏的所述产品进行扫描。
35.在其中一个实施例中，所述系统还包括：
36.工控机，分别与所述控制部件和所述影像对位部件连接，用于接收所述控制部件发送的所述数据采集信号，根据所述数据采集信号驱动所述影像对位部件采集所述第一位置数据和所述第二位置数据。
37.在其中一个实施例中，所述系统还包括：
38.人机交互部件，与所述控制部件连接，用于接收所述控制部件发送的数据，根据所述数据对所述系统进行监控。
39.上述显示屏安装系统，采用包括执行部件、影像对位部件、控制部件的显示屏安装系统，将控制部件作为显示屏安装系统的控制主体，使执行部件在控制部件发送的抓取信
号下自动抓取显示屏，使影像对位部件在控制部件发送的数据采集信号下自动采集产品的第一位置数据，以及显示屏的第二位置数据，最终，使执行部件根据第一位置数据和第二位置数据，以斜向插入的方式将显示屏插入至产品，从而完成显示屏的精准安装，提升了显示屏的安装精度。此外，通过采用显示屏安装系统，可以实现从抓取显示屏至安装显示屏的全自动化流程，从而可以提升显示屏的安装效率，减少人力成本和时间成本。
附图说明
40.图1为一个实施例中显示屏安装系统的结构框图；
41.图2为另一个实施例中显示屏安装系统的结构框图。
具体实施方式
42.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
44.可以理解，当元件被称为“设置于”或者“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
46.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
47.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
48.图1示例性示出了本技术中显示屏安装系统的结构示意图。如图1所示，显示屏安装系统包括：执行部件110、控制部件120、影像对位部件130、载物部件(图1中未示出)。
49.其中，执行部件110与控制部件120电连接，可以通过cclink(control&communication link，控制与通信链路系统)、modbustcp(一种通讯协议)、ethercat(以太网控制自动化技术)等通讯方式进行通讯。执行部件110作为控制部件的执行机构，可以在控制部件的驱动下执行抓取显示屏、调整显示屏的位置(例如，带动显示屏进行上、下、左、右、旋转等运动)、将显示屏插入至产品上等动作。一个实施例中，执行可以为机器人，例如，
六轴机器人。
50.影像对位部件130与控制部件120电连接，可以包括一个或者多个影像采集装置。影像采集装置可以为相机、摄像机等任一种可采集位置数据的设备。
51.控制部件120为显示屏安装系统的控制主体，可以采用plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)、嵌入式数字信号处理器、微处理器、特定集成电路、中央处理器等。控制部件与显示屏安装系统中的各个部件电连接，可以通过接收各个部件发送的连接信号，判断当前与各个部件之间的连接是否正常。若判断与某个部件连接异常(例如，在一定时间内未接收该个部件发送的心跳信号)，则可以控制显示屏安装系统停止运转，并触发报警信号，以通知用户及时对显示屏安装系统进行检修。
52.载物部件上至少设置有承载区。承载区具有型腔，型腔的尺寸略微大于产品的外壳尺寸，从而可以很好的承载产品，但是又不会使产品在型腔内晃动。其中，产品可以为手表、移动设备等。显示屏可以为液晶屏、触摸屏等。
53.一个实施例中，显示屏安装系统还可以包括感应部件、通信部件、电源等。其中，感应部件与控制部件120电连接，可以设置在载物部件的固定位置处，例如，承载区的上方、侧面等处，用于检测承载区中是否存在产品，并将检测到的信息发送给控制部件120。感应部件可以通过一种硬件或者多种硬件组合的方式实现，例如，使用红外传感器、光电传感器、激光雷达、图像采集装置等中的一种或者多种组合实现。通信部件与控制部件120电连接，可以用于向外部设备发送消息，例如，向外部设备发送当前安装状态。电源与显示屏安装系统中的各个部件连接，用于为各个部件提供电能。
54.具体地，当控制部件120获取产品被固定放置于载物部件的承载区后，向执行部件110发送抓取信号。执行部件110在抓取信号的驱动下从显示屏的放置区抓取显示屏，以直线运动、旋转运动等方式将显示屏调整至预设位置，并在显示屏到达预设位置后，向控制部件120发送位置到达信号。其中，预设位置是能够使影像对位部件130拍摄到显示屏的位置。
55.控制部件120向影像对位部件130发送数据采集信号。其中，影像对位部件130的位置与载物部件以及预设位置相对应，例如，可以设置在载物部件与预设位置之间的固定位置点，该固定位置点使影像对位部件130既能够拍摄到产品，又能够拍摄到显示屏。影像对位部件130在数据采集信号的驱动下采集位于载物区上的产品的第一位置数据，以及显示屏的第二位置数据。根据第一位置数据和第二位置数据生成斜插角度和位置补偿数据。影像对位部件130将斜插角度和位置补偿数据发送至控制部件120。
56.控制部件120将接收到的斜插角度和位置补偿数据发送至执行部件110，控制执行部件110将显示屏从预设位置调整至载物部件的产品位置处，根据斜插角度以斜向插入的方式将显示屏插入到产品上，在斜插时根据位置补偿数据对显示屏的姿态进行位置补偿，从而实现精准斜插入位。
57.一个实施例中，斜插角度还可以是用户预先经过若干次的试验和总结确定的固定角度。在这种情况下，可以预先将斜插角度配置在控制部件120中，以便于控制部件120在安装显示屏时直接调用。
58.另一个实施例中，斜插角度的角度取值范围为5度～10度。
59.上述显示屏安装系统，采用包括执行部件、影像对位部件、控制部件的显示屏安装系统，将控制部件作为显示屏安装系统的控制主体，使执行部件在控制部件发送的抓取信
号下自动抓取显示屏，使影像对位部件在控制部件发送的数据采集信号下自动采集产品的第一位置数据，以及显示屏的第二位置数据，最终，使执行部件根据第一位置数据和第二位置数据，以斜向插入的方式将显示屏插入至产品，从而完成显示屏的精准安装，提升了显示屏的安装精度。此外，通过采用显示屏安装系统，可以实现从抓取显示屏至安装显示屏的全自动化流程，从而可以提升显示屏的安装效率，减少人力成本和时间成本。
60.在一个实施例中，显示屏安装系统还包括：工控机(pc，personal computer，个人计算机)。工控机用于根据控制部件120的数据采集信号控制影像对位部件130执行位置数据采集工作。
61.具体地，当控制部件120获取产品被固定放置于载物部件的承载区后，向工控机发送数据采集信号。工控机根据数据采集信号，控制影像对位部件130采集产品的第一位置数据，以及显示屏的第二位置数据。工控机在第一位置数据和第二位置数据采集完成后，向控制部件120发送数据采集完成信号。通过设置工控机，可以对影像对位部件进行统一管理、对影像对位部件采集的位置数据进行分析处理，完善显示屏安装系统的功能，且还有助于简化控制部件与影像对位部件之间的依赖关系。
62.在一个实施例中，影像对位部件130包括：第一影像采集装置和第二影像采集装置。第一影像采集装置和第二影像采集装置分别通过工控机与控制部件120进行数据传输。
63.其中，第一影像采集装置的位置与载物部件中的承载区相对应，例如可以设置于承载区的正上方、侧方等固定位置处。第二影像采集装置的位置与显示屏所在的预设位置相对应，以便能够采集到显示屏在预设位置处的第二位置数据。
64.具体地，当控制部件120获取产品被固定放置于载物部件的承载区后，向工控机发送数据采集信号。工控机根据数据采集信号，控制第一影像采集装置采集产品的第一位置数据，以及，控制第二影像采集装置采集显示屏的第二位置数据。工控机在获取第一影像采集装置和第二影像采集装置采集完成后，向控制部件120发送数据采集完成信号。通过为产品和显示屏单独设置相对应的影像采集装置，可以采集到更为准确的位置数据，从而有助于提升显示屏的安装精度。
65.在一个实施例中，第一影像采集装置包括第一相机和第二相机。第二影像采集装置包括第三相机和第四相机。
66.其中，第一相机和第二相机可以固定设置在一个机架上，第一相机设置于载物部件的第一方向的第一距离处，例如，正对载物部件中的承载区设置，从而能够正对产品采集产品在xy方向上的位置数据。第二相机与第一相机相对载物部件同侧设置，位于载物部件的第二方向的第二距离处，从而能够从斜向角度对产品进行拍摄，通过承载区卡扣的边线确定z方向的偏差，进而计算得到斜插角度。其中，第一方向和第二方向之间可以为锐角。
67.预设位置包括第一拍摄点和第二拍摄点。第三相机和第四相机可以固定设置在另一个机架上，第三相机设置在第一拍摄点的第三方向的相对位置处，第三方向可以为第一拍摄点的下方，从而能够从执行部件110抓取中的显示屏的底部进行拍摄，获取显示屏在xy方向上的轮廓度。第四相机在第二拍摄点的第四方向上的相对设置处，第四方向可以为第二拍摄点的正侧方，从而能够对显示屏的侧面进行拍摄，获取显示屏z方向的位置。其中，第三方向与第四方向垂直。
68.在本实施例中，第一位置数据包括第一方向位置数据和第二方向位置数据。第二
位置数据包括第三方向位置数据和第四方向位置数据。具体地，当控制部件120获取产品被固定放置于载物部件的承载区后，向执行部件110发送抓取信号，以驱动执行部件110抓取显示屏。执行部件110抓取显示屏完成，向控制部件120发送抓取完成信号，以使控制部件120根据该抓取完成信号，向驱动装置110发送第一移动信号。执行部件110在第一移动信号的驱动下带动显示屏移动至第一拍摄点，并在到达第一拍摄点后向控制部件120发送第一到达信号。控制部件120根据该第一到达信号向工控机发送第一数据采集信号，以通过工控机控制第一相机从正对产品的方向采集得到产品的第一方向位置数据(即产品在xy方向上的位置数据)，控制第二相机以斜向的方式斜对着产品采集得到第二方向位置数据(即产品在z方向的偏差)，控制第三相机朝向显示屏的底部进行拍摄，得到第三方向位置数据(即显示屏在xy方向上的轮廓度)。
69.在第一相机、第二相机、第三相机采集完毕后，工控机向控制部件120发送数据采集完成信号。控制部件120根据该数据采集完成信号向执行部件110发送第二移动信号，以驱动执行部件110带动显示屏移动至第二拍摄点，并在到达第二拍摄点后，向控制部件120发送第二到达信号。控制部件120根据该第二到达信号向工控机发送第二数据采集信号，以通过工控机控制第四相机从侧面采集显示屏的第四方向位置数据(即显示屏z方向的位置)。工控机对采集到的第一方向位置数据、第二方向位置数据、第三方向位置数据、第四方向位置数据进行分析，得到位置补偿数据和斜插角度。其中，位置补偿数据包括x方向、y方向、z方向上的偏差值。工控机将位置补偿数据和斜插角度发送至控制部件120，以使控制部件120根据位置补偿数据和斜插角度控制执行部件110进行斜插组装。
70.进一步地，在控制部件120接收到执行部件110发送的安装完成信号后，还可以控制第一相机对安装情况进行初次检验，识别显示屏是否入位至产品外壳。若未入位到位，则可以向控制部件120发送入位错误信号，以使控制部件120发出报警命令，以通知用户人工干预。
71.本实施例中，通过为产品和显示屏单独设置相对应的多个相机，从多个拍摄点位对产品和显示屏进行拍摄，可以得到精确的位置数据，从而有助于提升显示屏的安装精度。
72.在一个实施例中，显示屏安装系统还包括：工作平台，设置于工作台上的上料工位、安装工位。在本实施例中，载物部件设置于工作台上，包括：载物台、驱动装置。
73.其中，载物台上设置有一个或者多个承载区，每个承载区包括相邻设置的用于承载产品的产品承载区，以及用于承载显示屏的显示屏承载区。
74.驱动装置，与控制部件连接，设置于载物台下方，从而可以带动载物台在上料工位和安装工位之间往复移动。驱动装置可以采用dd(direct driver，直接驱动器)马达。一个示例中，载物台为运输带，载物台可以在驱动装置的带动下以直线运动的方式从上料工位移动至安装工位，或者，从安装工位返回至上料工位。另一个示例中，载物台可以为旋转平台，在载物台可以在驱动装置的带动下以固定方向(例如顺时针)旋转运动的方式在上料工位和安装工位之间移动。
75.具体地，承载区位于上料工位时，可以人工或者自动地将产品放入产品承载区，将显示屏放入显示屏承载区。可以通过人工的方式向控制部件120触发操作指令；也可以自动地向控制部件120触发操作指令，例如，在上料工位处设置红外传感器，当控制部件120接收到红外传感器的检测信号为承载区存在产品和显示屏时，触发操作指令。控制部件120根据
该操作指令向驱动装置发送第一驱动信号，以使驱动装置根据该第一驱动信号，带动承载区向安装工位的方向移动。当控制部件确定承载区到达安装工位后，控制驱动装置停止运动。进而控制执行部件110和影像对位部件130工作，以将承载区中的显示屏安装到产品上。执行部件110和影像对位部件130的具体工作方式可以参照上述实施例，在此不做具体阐述。
76.本实施例中，通过设置上料工位和安装工位，可以将显示屏的自动化安装前推至上料步骤，从而提升了显示屏安装的自动化程度。
77.在一个实施例中，工作平台还设置有保压工位。上料工位、安装工位、保压工位依次设置，从而使载物区能够在驱动装置的带动下在上料工位、安装工位、保压工位之间移动。保压工位处设置有保压部件，保压部件与控制部件120连接。
78.具体地，控制部件120接收到执行部件110发送的安装完成信号，向驱动装置发送第二驱动信号，通过第二驱动信号控制驱动装置带动载物台移动，直至承载区从安装工位移动至保压工位。控制部件120接收到驱动装置发送第三到达信号，根据第三到达信号向保压部件发送保压信号，以驱动保压部件对位于承载区中已安装显示屏的产品进行保压操作，从而加固显示屏与产品的胶体之间的粘合度。
79.在一个实施例中，保压部件，包括：运动装置和感应装置。
80.其中，运动装置与控制部件120连接，设置于载物台的正上方，可以向朝向载物台的方向或者远离载物台的方向运动。当承载区到达保压工位后，产品承载区正好位于运动装置的正下方。运动装置可以采用伺服轴。
81.感应装置与控制部件120连接，用于检测运动装置和安装在产品上的显示屏之间的压力数据。其中，感应装置可以为压力传感器，通过modbus rtu(串行通信协议)通讯方式与控制部件120进行信号及数据交换。
82.具体地，控制部件120在确定载物区到达保压工位后，向运动装置发送保压信号，驱动运动装置向靠近载物台的方向移动固定距离，从而到达保压位置，对已安装显示屏的产品进行保压操作。控制部件120实时接收感应装置检测到的显示屏和运动装置之间的压力数据，在确定压力数据稳定(例如，变动范围在3.0牛顿-3.5牛顿)后，控制运动装置以当前状态持续预设时长(例如8秒)，从而完成产品和显示屏的保压操作，使产品和显示屏之间贴合得更为紧密。
83.在一个实施例中，工作平台还包括检验工位。上料工位、安装工位、保压工位、检验工位依次设置，从而使载物区能够在驱动装置的带动下在上料工位、安装工位、保压工位、检验工位之间循环运动。检验工位处设置有扫描部件和伺服运动装置。其中，扫描部件和伺服运动装置分别与控制部件120连接。扫描部件可以采用激光位移传感器。
84.具体地，当控制部件120接收到保压部件发送的保压完成信号后，向驱动装置发送第三驱动信号，通过第三驱动信号控制驱动装置带动载物台移动，直至承载区从保压工位移动至检验工位。控制部件120接收到驱动装置发送的第四到达信号，根据第四到达信号向伺服运动装置发送运动信号，以使伺服运动装置带动扫描部件移动，从各个方位对位于承载区中已安装显示屏的产品进行扫描，检测显示屏与产品四周的间隙是否符合要求。
85.本实施例中，通过设置上料工位、安装工位、保压工位和检验工位，可以实现显示屏从上料到检验的全流程自动化控制，从而极大地提升显示屏安装的自动化程度，减少了
人力成本和时间成本。
86.在一个实施例中，载物台上可以设置有四个承载区，当载物台静止时，四个承载区分别位于上料工位、安装工位、保压工位、检验工位，从而可以在四个工位同时对4个产品进行操作，从而极大地提升了显示屏安装效率。
87.在一个实施例中，显示屏安装系统还包括人机交互部件(human machine interface)。人机交互部件可以但不限于包括键盘、显示器、打印机、鼠标器等。人机交互部件作为显示和操作的主体，与控制部件120进行实时的信息交互，间接地控制执行部件110、影像对位装置130、保压部件、运动控制伺服轴等。人机交互部件用于接收控制部件120发送的数据(例如，压力数据、检验结果等)，根据这些数据实时对系统进行监控。人机交互部件还用于配置各个部件/装置等的参数，例如，配置保压上限值、下限值、保压时间。人机交互部件还用于显示所接收到的数据以及警报信息等内容，以使用户可以实时查看当前系统的各种状态。
88.在一个实施例中，如图2所示，提供一种具体的显示屏安装系统，其中，产品为手表。显示屏安装系统包括plc控制系统210(即控制部件)、六轴机器人220(即执行部件)、影像对位部件230、工控机240、网络交换机250、hmi人机交互部件260、dd马达270(即驱动装置)、压力传感器280、激光位移传感器290、控制六轴机器人220、压力传感器280、激光位移传感器290等运动的多个伺服轴300，以及未在图2中示出的工作平台、载物区等。
89.其中，网络交换机250通过rj45(布线系统中信息插座连接器的一种)网线将plc控制系统210、人机交互部件260进行链接，使plc控制系统210和hmi人机交互部件260之间通过socket tcp/ip方式进行通讯，实现信息的实时交互。
90.plc控制系统210和六轴机器人220之间通过cclink、modbus-tcp、ethercat等通讯方式进行通讯。
91.plc控制系统210和dd马达之间通过cclink通讯方式进行通讯。
92.plc控制系统210和多个伺服轴300之间通过运动控制cpu(central processing unit，中央处理器)通过总线通讯方式进行通讯。
93.plc控制系统210通过modbus-rtu(一种通讯协议)通讯方式与压力传感器280进行信号及数据交换。
94.plc控制系统210通过cclink总线通讯方式与激光位移传感器290进行信号及数据交换。
95.显示屏安装系统中各个部分之间的位置关系以及信号传输过程可以参照上述实施例，在此不做具体阐述。
96.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
97.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。