一种太阳跟踪装置

1.本实用新型涉及太阳能利用设备技术领域，特别是涉及一种太阳跟踪装置。


背景技术：

2.由于环境问题日益突出，清洁能源越来越受到大家的重视，太阳能是一种新型环保的清洁能源，但是太阳能密度低、间歇性、空间分布不断变化的特点，因此需要太阳跟踪装置来实现对太阳的精确追踪，用以提高转化效率。
3.但是目前的太阳跟踪装置无法根据太阳升起角度进行调节，导致不能很好的提高太阳能的转化效率，而且现有的太阳跟踪装置的姿态调节机构结构复杂，调节不方便。
4.因此，亟需设计一种太阳跟踪装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种太阳跟踪装置，包括底座，所述底座底端固接有若干支撑腿，若干所述支撑腿呈矩形分布；所述底座顶端固接有姿态调节机构，所述姿态调节机构顶端固接有支撑板；所述支撑板上方设置有安装架，所述安装架顶端固定嵌设有光伏板；所述支撑板的一侧固接有角度调节机构，所述角度调节机构另一端与所述安装架顶端固接，所述支撑板上固接有电机，所述电机与所述角度调节机构传动连接；所述安装架远离所述角度调节机构的一侧及所述安装架的另一相对侧壁均固接有若干光电传感器。
6.优选的，所述姿态调节机构包括固定在所述底座顶端的动力部，所述动力部顶端固接有第一三角架，所述第一三角架顶端固接有姿态调节部，所述姿态调节部顶端与所述支撑板底端固接，所述动力部与所述姿态调节部传动连接。
7.优选的，所述姿态调节部包括设置在所述第一三角架上方的第二三角架，所述支撑板固接在所述第二三角架顶端，所述第一三角架和所述第二三角架之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆呈三角形分布；所述第一支撑杆底端与所述第一三角架固接，所述第二支撑杆底端和所述第三支撑杆底端均贯穿所述第一三角架并与所述第一三角架滑接，所述第一支撑杆顶端、所述第二支撑杆顶端和所述第三支撑杆顶端均与所述第二三角架活动连接，所述第二支撑杆底端和所述第三支撑杆底端均与所述动力部传动连接。
8.优选的，所述第一支撑杆顶端固接有第一万向节，所述第一万向节末端与所述第二三角架固接。
9.优选的，所述第二支撑杆顶端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆在所述第一支撑杆和第二支撑杆所形成的平面内摆动，所述第一连接杆顶端固接有第二万向节，所述第二万向节末端与所述第二三角架固接。
10.优选的，所述第三支撑杆顶端和所述第二三角架底端均固接有球座，两所述球座之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆两端均固接有球头，两所述球头分别与两所述球
座滑接。
11.优选的，所述动力部包括电动推杆和固定杆，所述第二支撑杆底端和所述第三支撑杆底端均固接有所述电动推杆，所述电动推杆末端与所述底座固接，所述固定杆顶端与第一三角架底端固接，所述固定杆底端与所述底座顶端固接。
12.优选的，所述角度调节机构设置有两个，所述角度调节机构包括固接在所述支撑板侧壁的第一铰接座、固接在所述安装架顶端的第二铰接座；所述第一铰接座上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方；所述第一连杆末端铰接有第三连杆，所述第三连杆末端与所述第二铰接座铰接，所述第二连杆中部与所述第三连杆的中部铰接，所述第二连杆末端铰接有第四连杆，所述第四连杆的末端与所述第二铰接座铰接；所述电机的输出轴与所述第一连杆远离所述第三连杆的一端传动连接。
13.本实用新型公开了以下技术效果：
14.1、本实用新型通过姿态调节机构根据一天太阳所处的不同位置进行调节，实现光伏板始终追踪太阳，使光伏板得到充分的照射，提高太阳能转化率。
15.2、本实用新型通过角度调节机构根据一年中太阳升起角度的变化而调节光伏板的角度，使光伏板得到充分的照射，进一步提高太阳能转化率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种太阳跟踪装置的结构示意图；
18.图2为图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型一种太阳跟踪装置的轴测图；
20.图4为图3中b的放大图；
21.其中，1为安装架、2为光电传感器、3为支撑板、4为电机、5为安装板、6为第一支撑杆、7为第二支撑杆、8为第三支撑杆、9为第一三角架、10为电动推杆、11为固定杆、12为底座、13为支撑腿、14为光伏板、17为连接轴、18为第一连接杆、19为第二三角架、20为第二万向节、21为第一万向节、22为第二连接杆、23为第四连杆、24为第二连杆、25为第三连杆、26为第一连杆、29为球座、30为球头、31为第二铰接座、32为第一铰接座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.参照图1-4，本实用新型提供一种太阳跟踪装置，包括底座12，底座12底端固接有
若干支撑腿13，若干支撑腿13呈矩形分布；底座12顶端固接有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有支撑板3；支撑板3上方设置有安装架1，安装架1顶端固定嵌设有光伏板14；支撑板3的一侧固接有角度调节机构，角度调节机构另一端与安装架1顶端固接，支撑板3上固接有电机4，电机4与角度调节机构传动连接；安装架1远离角度调节机构的一侧及安装架1的另一相对侧壁均固接有若干光电传感器2。
25.进一步的，支撑板3底端固接有安装板5，电机4固接在安装板5顶端。
26.进一步的，姿态调节机构包括固定在底座12顶端的动力部，动力部顶端固接有第一三角架9，第一三角架9顶端固接有姿态调节部，姿态调节部顶端与支撑板3底端固接，动力部与姿态调节部传动连接。
27.进一步的，姿态调节部包括设置在第一三角架9上方的第二三角架19，支撑板3固接在第二三角架19顶端，第一三角架9和第二三角架19之间设置有第一支撑杆6、第二支撑杆7和第三支撑杆8，第一支撑杆6、第二支撑杆7和第三支撑杆8呈三角形分布；第一支撑杆6底端与第一三角架9固接，第二支撑杆7底端和第三支撑杆8底端均贯穿第一三角架9并与第一三角架9滑接，第一支撑杆6顶端、第二支撑杆7顶端和第三支撑杆8顶端均与第二三角架19活动连接，第二支撑杆7底端和第三支撑杆8底端均与动力部传动连接。
28.进一步的，第一支撑杆6顶端固接有第一万向节21，第一万向节21末端与第二三角架19固接。
29.进一步的，第二支撑杆7顶端铰接有第一连接杆18，第一连接杆18在第一支撑杆6和第二支撑杆7所形成的平面内摆动，第一连接杆18顶端固接有第二万向节20，第二万向节20末端与第二三角架19固接。
30.进一步的，第三支撑杆8顶端和第二三角架19底端均固接有球座29，两球座29之间设置有第二连接杆22，第二连接杆22两端均固接有球头30，两球头30分别与两球座29滑接。
31.第一支撑杆6顶端和第一连接杆18顶端分别通过第一万向节21和第二万向节20与第二三角架19连接，第三支撑杆8通过球面副与第二三角架19连接，使得第一支撑杆6、第一连接杆18和第三支撑杆8与第二三角架19的连接处可以任意角度转动，第一连接杆18底端与第二支撑杆7顶端铰接，且第一连接杆18在一支撑杆和第二支撑杆7形成的平面摆动，使第二三角架19能够以第一支撑杆6与第二三角架19连接处为点运动，使得光伏板14能够根据一天时间段内的不同太阳方向进行调节，实现光伏板14始终追踪太阳，使光伏板14得到充分的照射，提高太阳能转化率。
32.进一步的，动力部包括电动推杆10和固定杆11，第二支撑杆7底端和第三支撑杆8底端均固接有电动推杆10，电动推杆10末端与底座12固接，固定杆11顶端与第一三角架9底端固接，固定杆11底端与底座12顶端固接。通过控制电动推杆10的伸缩带动与之固接的第二支撑杆7和第三支撑杆8沿竖直方向移动，为光伏板14追踪太阳提供动力。
33.整体姿态调节机构结构简单，便于生产，成本低，调节更加灵活。
34.进一步的，角度调节机构设置有两个，角度调节机构包括固接在支撑板3侧壁的第一铰接座32、固接在安装架1顶端的第二铰接座31；第一铰接座32上铰接有第一连杆26和第二连杆24，第二连杆24位于第一连杆26的上方；第一连杆26末端铰接有第三连杆25，第三连杆25末端与第二铰接座31铰接，第二连杆24中部与第三连杆25的中部铰接，第二连杆24末端铰接有第四连杆23，第四连杆23的末端与第二铰接座31铰接；电机4的输出轴与第一连杆
26远离第三连杆25的一端传动连接。电机4转动带动第一连杆26转动，第一连杆26带动与之铰接的第三连杆25转动，第三连杆25带动与之铰接的第二连杆24转动，第二连杆24带动与之铰接的第四连杆23转动，进而实现对安装架1角度的调节，实现根据一年中太阳升起角度的变化而调节光伏板14的角度，使光伏板14得到充分的照射，进一步提高太阳能转化率。
35.进一步的，两第一连杆26之间设置有连接轴17，连接轴17的两端分别与两第一连杆26远离第三连杆25的一端固接，电机4的输出轴与连接轴17的一端固接。
36.具体实施方式：根据光电传感器2采集的参数，联合控制两个电动推杆10的伸缩，带动与之固接的第二支撑杆7和第三支撑杆8沿竖直方向移动，由于第一支撑杆6顶端和第一连接杆18顶端分别通过第一万向节21和第二万向节20与第二三角架19连接，第三支撑杆8通过球面副与第二三角架19连接，第一连接杆18底端与第二支撑杆7顶端铰接，且第一连接杆18在一支撑杆和第二支撑杆7形成的平面摆动，使第二三角架19能够以第一支撑杆6与第二三角架19连接处为点运动，进而带动光伏板14移动，根据不同时间段调节使光伏板14始终能跟踪太阳，保证光伏板14能更好的吸收太阳能；通过电机4转动，带动第一连杆26转动，进而带动第二连杆24、第三连杆25和第四连杆23移动，实现对安装架1角度的调节，进而实现根据一年中太阳升起角度的变化而调节光伏板14的角度，使光伏板14得到充分的照射，提高太阳能转化率。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。