飞行控制系统和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞行控制系统和无人机。


背景技术：

2.目前的无人机中的电子调速器多为控制四个电机和桨叶，可控制电机和桨叶的转动速度，若是四个电机和桨叶在最大转速还不满足载重需求的情况下，则只能对无人机进行更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种飞行控制系统，旨在实现电机工作数量可选择性切换。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的飞行控制系统，包括：电调板和飞控板，电调板设置有至少六个电机连接部，所述至少六个电机连接部用以供无人机的多个电机可选择地电性连接；飞控板与所述电调板间隔形成有散热空间，所述飞控板与所述电调板电性连接。
5.可选地，所述飞行控制系统还包括保护壳体和转接板，所述保护壳体收容所述电调板和所述飞控板，所述转接板设于所述保护壳体的顶部，且与所述飞控板电性连接。
6.可选地，所述转接板上设有多个数据连接端口，所述数据连接端口用以与外部设备通信连接；所述转接板上设置有蓝牙模块和/或wifi模块。
7.可选地，所述电调板与所述飞控板之间设有减震件。
8.可选地，所述电调板设有八个所述电机连接部，八个所述电机连接部分设于所述电调板的相对两侧，每一所述电机连接部设有一电机接口。
9.可选地，所述保护壳体的相对两侧壁开设有通孔，所述电机接口穿设于所述通孔。
10.可选地，所述飞控板与所述电调板通过快速连接器件电性连接。
11.可选地，所述电调板底部设有功率器件；所述保护壳体采用散热材质，并包括可拆卸连接的上壳体和下壳体；所述上壳体的顶部设置有散热风扇，所述上壳体开设有散热孔，所述散热风扇对应所述散热孔设置；所述下壳体的内表面设有抵接凸部，所述抵接凸部抵接所述功率器件。
12.可选地，所述下壳体的底部开设有安装凹槽，所述安装凹槽用以与机架固定连接。
13.本实用新型还提出一种无人机，其特征在于，包括飞行控制系统。
14.本实用新型技术方案通过在电调板上设置有至少六个电机连接部，也即，电调板可以控制至少六个电机进行转动飞行，通过选择连接的电机连接部的数量，可以改变飞控系统中电机的具体工作数量，进而提升无人机的载重的选择能力，具体而言，于一实施例中，电调板设有六个电机连接部，则电机的工作数量至少可以为四旋翼飞行或六旋翼飞行。于又一实施例中，电调板设有八个电机连接部，则电机的工作数量至少可以为四旋翼飞行、六旋翼飞行或八旋翼飞行。依次类推的可选择的电机连接部的数量可以为八个或八个以
上。另外，飞控板和电调板之间间隔形成有散热空间，有利于飞控板和电调板的散热。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型飞行控制系统一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型飞行控制系统一实施例的俯视图；
18.图3为本实用新型飞行控制系统一实施例的仰视图；
19.图4为本实用新型飞行控制系统一实施例的装配图；
20.图5为本实用新型飞行控制系统电调板和飞控板的顶部视图；
21.图6为本实用新型飞行控制系统电调板和飞控板的底部视图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称1电调板11电机连接部12电机接口13电源接口14电容2飞控板3转接板31数据连接端口32快速连接口4保护壳体41上壳体411散热孔412连接孔42下壳体421抵接凸部422安装凹槽423通孔5减震件6功率器件7散热风扇71垫片8快速连接器件
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型提出一种飞行控制系统。
30.在本实用新型一实施例中，该飞行控制系统包括：电调板1和飞控板2，电调板1设置有至少六个电机连接部11，所述至少六个电机连接部11用以供无人机的多个电机可选择地电性连接；飞控板2与所述电调板1间隔形成有散热空间，所述飞控板2与所述电调板1电性连接。
31.飞行控制器和电子调速器作为无人机上最核心的部件，共同组成了无人机的飞行控制系统，具体而言，电子调速器和飞行控制器分别为独立的电调板1和飞控板2。飞控板2具有改变无人机的飞行姿态、控制无人机的稳定飞行、信号的传输、控制飞行的高度、数据存储、摄像头信号、图传等功能。电调板1则是通过遥控的信号和指令来控制电机的转动，来完成电机的转速控制，进而完成指定的电机转速的输出。
32.本实用新型技术方案通过在电调板1上设置有至少六个电机连接部11，也即，电调板1可以控制至少六个电机进行转动飞行，通过选择连接的电机连接部11的数量，可以改变飞控系统中电机的具体工作数量，进而提升无人机的载重的选择能力，具体而言，于一实施例中，电调板1设有六个电机连接部11，则电机的工作数量至少可以为四旋翼飞行或六旋翼飞行。于又一实施例中，电调板1设有八个电机连接部11，则电机的工作数量至少可以为四旋翼飞行、六旋翼飞行或八旋翼飞行。依次类推的可选择的电机连接部11的数量可以为八个或八个以上。另外，飞控板2和电调板1之间间隔形成有散热空间，有利于飞控板2和电调板1的散热。
33.具体而言，电调板1上设有电源接口13，通过电源接口13为设备进行供电，电机的工作数量可以通过飞控板2和电调板1中的程序进行控制，还可以通过更变电机和电机连接部11的具体连接数量进行调整。
34.所述飞行控制系统还包括保护壳体4和转接板3，所述保护壳体4收容所述电调板1和所述飞控板2，所述转接板3设于所述保护壳体4的顶部，且与所述飞控板2电性连接。目前无人机中的电子调速器和飞行控制器大部分裸露于外部，或简单安装于无人机的内部，在遇到操作失误或撞击事故时，若是电子调速器和飞行控制器没有得到很好的保护，会直接导致作为核心部件的飞行控制器和电子调速器受损，更换的代价更高。为了保护电调板1和飞控板2，设置有一保护壳体4，该保护壳体4收容所述电调板1和所述飞控板 2，将最重要的电调板1和飞控板2保护于保护壳体4内。飞行控制系统还包括转接板3，该转接板3固定安装于保护壳体4的顶部，保护壳体4的顶部开设有连接孔412，转接板3的底部设置有多个快速
连接口32，快速连接器穿过连接孔412，一端连接飞控板2的快速连接口32，另一端连接转接板3的快速连接口32。具体而言，转接板3的顶部设置有多个数据连接端口31，数据连接端口31可以根据用户的外部设备进行选择，外部设备包括但不限于摄像头、图传、蜂鸣器、接收机、led灯等设备。数据连接端口31还包括usb 端口，用于连接pc终端或者移动终端，用户可以通过该usb端口经转接板 3转换进而调整飞控板2和电调板1上的数据参数。另外，电调板1上也设有快速连接口32，电调板1通过快速连接件与飞控板2电性连接。可选地，快速连接件配置为排针、排母或者端子排线。通过快速连接件实现电调板1和飞控板2的电性连接和通信连接。
35.所述转接板3上设有多个数据连接端口31，所述数据连接端口31用以与外部设备通信连接；所述转接板3上设置有蓝牙模块、wifi模块。也就是说，用户可以通过具有蓝牙连接功能或wifi连接功能的终端与无人机中的转接板3进行远程连接调整参数，参数调整包括但不限于：osd显示，电机旋转方向、遥控器参数、pid参数、电流保护值、启动加速度等。以满足不同用户根据个人习惯或者无人机工作环境进行参数的更换，以使得无人机更适合用户的使用。转接板3安装于上壳体41的顶部，数据连接端口31设于转接板3 的顶部，方便于用户的使用。
36.所述电调板1与所述飞控板2之间设有减震件5。于一实施例中，所述减震件5配置为减震硅胶套，电调板1与飞控板2螺栓连接，且减震硅胶套套设于螺栓，减震硅胶套设于散热空间，减震硅胶套一端抵接电调板1，减震硅胶套另一端抵接飞控板2，如此一来，减震硅胶套可以有效的降低飞行震动对电调板1和飞控板2的影响。于另一实施例中，减震件5配置为减震弹簧。
37.于本实施例中，所述电调板1设有八个所述电机连接部11，八个所述电机连接部11分设于所述电调板1的相对两侧，每一所述电机连接部11设有一电机接口12，电机通过电机接口12快速与电调板1实现连接，也可以通过选择电机接口12与电机连接，进而控制电机工作的数量，具体而言，于本实施例中，选择电机工作的数量范围为4至8。于另一实施例中，电机连接部 11直接与电机的连接线实现焊接，以此实现电机和电调板1的电性连接。
38.所述保护壳体4的相对两侧壁开设有通孔423，所述电机接口12穿设于所述通孔423。如此一来，电机接口12穿过通孔423并显露于保护壳体4的外侧，电机的电连接线可快速插入显露于保护壳体4外侧的电机接口12，电机可以快速连接上电调板1实现电机的转速控制。
39.飞控板2电调板1快速连接器件8所述电调板1底部设有功率器件6，所述保护壳体4采用散热材质，具体而言散热材质包括但不限于金属、陶瓷等材料。并包括可拆卸连接的上壳体41和下壳体42；可拆卸连接的上壳体41 和下壳体42方便于安装和维修。所述电调板1的顶部设有电容14等电子元件，所述上壳体41的顶部设置有散热风扇7，所述上壳体41开设有散热孔 411，散热孔411靠近所述电容14设置，所述散热风扇7对应所述散热孔411 设置；通过散热风扇7通过散热孔411将保护壳体4内功率器件6和电容14 等电子元件产生的热量排出保护壳体4，散热风扇7和上壳体41之间设置有垫片71，垫片71用于抬升散热风扇的高度，使得散热风扇与上壳体41形成缝隙，有利于提升本实用新型的散热功率。需要说明的是，本实施例中的散热风扇7是可拆卸连接的，可以根据不同散热需求更换不同的功率的散热风扇7，甚至在内部电子元件产生的热量不高的情况下，可不安装散热风扇7。另外，于一
实施例中，所述下壳体42的内表面设有抵接凸部421，所述抵接凸部421抵接所述功率器件6。部分功率器件6直接抵接所述抵接凸部421可以快速将功率器件6产生的热量通过抵接凸部421传递至保护壳体4外，抵接凸部421进一步地提升了保护壳体4的散热效果。
40.所述下壳体42的底部开设有安装凹槽422，所述安装凹槽422用以与机架固定连接。于一实施例中，安装凹槽422可以设有螺母，螺钉可以通过螺栓将下壳体42安装于无人机的机架上。螺母的尺寸并不做限制。于另一实施例中，安装凹槽422可以配置为螺纹孔，螺钉可以直接将下壳体42安装于无人机的机架上。
41.本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括飞行控制系统，该飞行控制系统的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
42.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。