一种飞行器用通信控制器系统及飞行器的制作方法

文档序号:29900150发布日期:2022-05-05 20:15阅读:204来源:国知局
一种飞行器用通信控制器系统及飞行器的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域,涉及一种飞行器用通信控制器系统,尤其是一种燃油飞行器用通信控制器系统。


背景技术:

2.目前,一些纯电的飞行器已经有了数据采集系统,对于飞行器的信息采集要求能做到飞行器基本飞行要求。但是,对于燃油类飞行器,其数据采集器仍然是缺少的。有些燃油飞行器虽然有简单的数据采集器,但是,其自动化程度不高,需要依赖人的操作和协助;并且在安全性和可靠性方面没有很好的技术手段实现。具体表现在下面一些方面:
3.1)、只有基本的飞行器数据采集,还有的飞行数据没有采集系统,导致数据采集不够全面;
4.2)、已有的大部分数据采集系统都是采用的模拟传输,导致抗干扰差;
5.3)、没有全面分析和处理采集的数据,使得采集的数据没有得到充分利用,而且,部分数据需要人工判断;
6.4)、没有一个系统的数据中央处理器,导致其采集的数据需要不同的部分进行处理;
7.5)、不具备通信功能,无法做到飞行器全自动飞行。
8.鉴于现有技术的上述技术缺陷,迫切需要研制一种新型的飞行器用通信控制器系统。


技术实现要素:

9.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种飞行器用通信控制器系统,其能实现燃油飞行器各种数据的精确采集并能根据采集结果实现对燃油飞行器的控制。
10.为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
11.一种飞行器用通信控制器系统,其包括数字处理系统以及与所述数字处理系统相连的气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器,其特征在于,所述气缸温度传感器用于采集飞行器气缸的温度,所述水温传感器用于采集飞行器的水温,所述水量传感器用于采集飞行器的水量,所述油量传感器用于采集飞行器的油量,所述转速数据采集器用于采集飞行器的螺旋桨转速,所述数字处理系统用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器采集的结果进行数字化处理。
12.优选地,所述数字处理系统包括a/d转换器和数据中央处理器,所述a/d转换器用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器采集的结果进行模数转换以获得相应的数字信号,所述数据中央处理器用于对所述数字信号进行处理以获得相应的数字。
13.优选地,所述数字处理系统还包括通信模块,所述通信模块用于与飞行器的飞控系统进行通信以将所述数字传输给所述飞控系统。
14.优选地,所述数据中央处理器还与飞行器的发动机点火控制系统相连,以实现对飞行器的发动机点火的控制。
15.优选地,所述数据中央处理器还与飞行器的风机驱动系统相连,以实现对飞行器的风机的控制。
16.优选地,所述数据中央处理器还与飞行器的水泵驱动系统相连,以实现对飞行器的水泵的控制。
17.优选地,所述飞行器用通信控制器系统进一步包括整流和滤波电路,所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器和油量传感器都通过所述整流和滤波电路与所述数字处理系统相连,所述整流和滤波电路用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器和油量传感器采集的信号进行整流和滤波,从而形成相应的电压信号。
18.优选地,所述飞行器用通信控制器系统进一步包括放大电路,所述整流和滤波电路通过所述放大电路与所述数字处理系统相连,所述放大电路用于校准和放大所述电压信号。
19.优选地,所述飞行器用通信控制器系统进一步包括降噪处理电路,所述转速数据采集器通过所述降噪处理电路与所述数字处理系统相连,所述降噪处理电路用于对所述转速数据采集器采集的转速数据进行降噪处理。
20.此外,本实用新型还提供一种飞行器,其特征在于,其具有上述的通信控制器系统。
21.与现有技术相比,本实用新型的飞行器用通信控制器系统具有如下有益技术效果中的一者或多者:
22.1、其能够实现燃油飞行器的各种数据的采集,使得数据采集比较全面;
23.2、其采用数字传输,导致抗干扰能力强;
24.3、其能够全面分析和处理采集的数据,使得采集的数据能够得到充分利用,而且,不需要人工判断;
25.4、其具有数据中央处理器,使得采集的数据能够进行综合处理;5、具备通信功能,使得飞行器能够做到全自动飞行。
附图说明
26.图1是本实用新型的飞行器用通信控制器系统的构成示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明,实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。
28.本实用新型涉及一种飞行器用通信控制器系统,其能实现燃油飞行器各种数据的精确采集并能根据采集结果实现对燃油飞行器的控制。
29.图1示出了本实用新型的飞行器用通信控制器系统的构成示意图。如图1,本实用新型的飞行器用通信控制器系统包括数字处理系统以及与所述数字处理系统相连的气缸
温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器。
30.其中,所述气缸温度传感器用于采集飞行器气缸的温度。所述水温传感器用于采集飞行器的水温。所述水量传感器用于采集飞行器的水量。所述油量传感器用于采集飞行器的油量。所述转速数据采集器用于采集飞行器的螺旋桨转速。
31.由此,本实用新型的飞行器用通信控制器系统能够实现燃油飞行器的相关温度、油量、水量以及螺旋桨转速的采集和测量,从而使得燃油飞行器的数据采集更加全面,有助于进行燃油飞行器的控制和全自动飞行。
32.所述数字处理系统用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器采集的结果进行数字化处理。
33.由此,可以将采集的模拟量转化成数字量并对数字量进行数字化,从而便于更好地展现采集结果和更好地进行飞行器的控制。
34.在本实用新型中,优选地,所述数字处理系统包括a/d转换器和数据中央处理器。其中,所述a/d转换器用于进行模数转换,也就是,用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器、油量传感器和转速数据采集器采集的结果进行模数转换以获得相应的数字信号。所述数据中央处理器用于对所述数字信号进行处理以获得相应的数字。
35.更优选地,所述数字处理系统还包括通信模块。所述通信模块用于与飞行器的飞控系统进行通信以将所述数字传输给所述飞控系统。这样,所述飞控系统可以根据采集结果控制飞行器的飞行。由此,可以实现燃油飞行器的智能自动飞行。
36.此外,所述数据中央处理器还可以与飞行器的发动机点火控制系统相连。这样,可以根据采集结果实现对飞行器的发动机点火的控制,以确定是否启动飞行器。
37.而且,所述数据中央处理器还与飞行器的风机驱动系统相连。这样,可以根据采集结果实现对飞行器的风机的控制。
38.所述数据中央处理器还与飞行器的水泵驱动系统相连。这样,可以根据采集结果实现对飞行器的水泵的控制。
39.由此,本实用新型的飞行器用通信控制器系统即可以实现燃油飞行器的各种数据的采集,而且可以根据采集结果实现对燃油飞行器的各种控制,从而有助于实现燃油飞行器的智能自动飞行。
40.在本实用新型中,优选地,所述飞行器用通信控制器系统进一步包括整流和滤波电路。所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器和油量传感器都通过所述整流和滤波电路与所述数字处理系统相连。
41.其中,所述整流和滤波电路用于对所述气缸温度传感器、水温传感器、水量传感器和油量传感器采集的信号进行整流和滤波,从而形成相应的电压信号。这样,有助于将采集结果转换成电压信号,从而使得稳定性更强。
42.更优选地,所述飞行器用通信控制器系统进一步包括放大电路。所述整流和滤波电路通过所述放大电路与所述数字处理系统相连。
43.其中,所述放大电路用于校准和放大所述电压信号。这样,所述放大电路可以基于基准电压对来自所述整流和滤波电路的所述电压信号进行校准和放大处理,从而能够进行自动校正。
44.最后,在本实用新型中,优选地,所述飞行器用通信控制器系统进一步包括降噪处
理电路。所述转速数据采集器通过所述降噪处理电路与所述数字处理系统相连。
45.其中,所述降噪处理电路用于对所述转速数据采集器采集的转速数据进行降噪处理。这样,使得采集的转速数据更加准确。
46.本实用新型的飞行器用通信控制器系统采用现有的各种传感器和电路即可实现燃油飞行器的各种数据的采集并可基于采集的数据实现燃油飞行器的智能自动飞行。
47.本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
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