一种用于激光雷达行车检测仪的控制电路的制作方法

1.本技术涉及激光雷达控制电路装置技术领域，具体是一种用于激光雷达行车检测仪的控制电路。


背景技术：

2.当下而言，利用激光雷达对交通道路上的行车进行检测的技术，是一种对于行车安全监测、行车规范监控的常规手段，需要使用到的技术手段有：激光雷达及其控制部分。现有技术中，该技术使用的激光雷达大同小异，功能相差无几。但是，由于安装环境的特殊性，激光雷达的控制部分需要具有较高的可靠性和使用寿命，进而降低后期维护、维修成本及提高路面安全监测、行车规范监控的可靠性。为此，本技术提出了一种用于激光雷达行车检测仪的控制电路。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种用于激光雷达行车检测仪的控制电路，结构合理，可靠性高。
4.为实现上述目的，本技术提供了一种用于激光雷达行车检测仪的控制电路，包括主控电路、can通信电路、按键电路、拨码开关电路、继电器电路、485通信电路、电源电路，所述can通信电路、所述按键电路、所述拨码开关电路、所述继电器电路、所述485通信电路、所述电源电路分别与所述主控电路相连，所述继电器电路与所述can通信电路相连；所述主控电路包括主控mcu、接口电路、蜂鸣器电路，所述主控mcu的3.3v引脚通过电容器c13接地，所述电容器c13并联有电容器c12；所述蜂鸣器电路与所述主控mcu的beep 引脚相连，所述主控mcu的+5v引脚与vdd5v电压相连，所述主控mcu的+5v引脚通过电容器c9接地，所述电容器c9分别与二极管d5、电容器c8并联，所述二极管d5的正极接地，所述接口电路与所述主控mcu电性连接；所述can通信电路包括can总线通信隔离模块u2，所述can总线通信隔离模块u2的rxd引脚、txd引脚与所述主控mcu电性连接，所述can总线通信隔离模块u2的cang引脚悬空，所述can总线通信隔离模块u2的gnd 引脚接地，所述can总线通信隔离模块u2的vcc引脚接vdd5v电压，且所述can总线通信隔离模块u2的vcc引脚通过二极管d1接地，所述二极管d1的负极与所述can总线通信隔离模块u2的vcc引脚相连，所述二极管d1的两端并联有电容器c3，所述can总线通信隔离模块u2的canl引脚与canh引脚之间串联有电阻器r1、一位拨码开关sw2，所述一位拨码开关sw2的1脚与所述电阻器r1相连，所述一位拨码开关sw2的2脚与所述can 总线通信隔离模块u2的canh引脚相连；所述485通信电路包括rs485通信模块、通信插接器p7，所述rs485通信模块的con引脚、rxd引脚、txd引脚分别与所述主控mcu电性连接，所述rs485通信模块的vcc引脚与gnd引脚之间连接有电容器c15，所述电容器c15 并联有二极管d4，所述二极管d4的正极与所述rs485通信模块的gnd引脚相连，所述rs485 通信模块的gnd引脚接地，所述rs485通信模块的a端、b端分别通过上下拉电阻r15与所述通信插接器p7相连，所述通信插接器p7与vdd24v的电压相连。
5.作为优选，所述按键电路包括按键k1、按键k2，所述按键k1、所述按键k2的第一端均接地，所述按键k1的第二端通过电阻器r3与vdd3.3v电压相连，所述按键k1的第二端通过电容器c10接地，且所述按键k1的第二端与所述主控mcu电性连接，所述按键k2 的第二端通过电阻器r2与vdd3.3v电压相连，所述按键k2的第二端通过电容器c101接地，且所述按键k2的第二端与所述主控mcu电性连接。
6.作为优选，所述继电器电路包括继电器u7、继电器u10、can接口插接器p2，所述继电器u7的7脚、12脚均与所述can接口插接器p2相连，所述继电器u7闭合时，所述继电器u7的7脚与12脚相连，所述继电器u7的1脚与6脚之间连接有二极管d2，所述二极管d2的正极与所述继电器u7的6脚相连，所述继电器u7的6脚与npn三极管q2的集电极相连，所述npn三极管q2的发射极接地，所述npn三极管q2的发射极与所述npn三极管q2的基极之间连接有电阻器r8，所述npn三极管q2的基极通过电阻器r7与光电耦合器u6输出端的集电极相连，所述光电耦合器u6输出端的发射极与vdd5v电压相连，所述光电耦合器u6输入端的正极通过电阻器r6与所述主控mcu电性连接，所述光电耦合器 u6输入端的负极接地；所述继电器u10的7脚、10脚均与所述can接口插接器p2相连，所述继电器u10闭合时，所述继电器u10的7脚与10脚相连，所述继电器u10的1脚与6 脚之间连接有二极管d3，所述二极管d3的正极与所述继电器u10的6脚相连，所述继电器u10的6脚与npn三极管q3的集电极相连，所述npn三极管q3的发射极接地，所述npn 三极管q3的发射极与所述npn三极管q3的基极之间连接有电阻器r12，所述npn三极管 q3的基极通过电阻器r11与光电耦合器u8输出端的集电极相连，所述光电耦合器u8输出端的发射极与vdd5v电压相连，所述光电耦合器u8输入端的正极通过电阻器r9与所述主控mcu电性连接，所述光电耦合器u8输入端的负极接地。
7.作为优选，所述电源电路包括30w-dc电源模块u1、10w-dc电源模块u3、电源插接器p6，所述30w-dc电源模块u1的gnd引脚与vin引脚之间连接有极性电容器c2，所述极性电容器c2的正极与所述30w-dc电源模块u1的gnd引脚相连，所述30w-dc电源模块 u1的gnd引脚与vin引脚分别与所述电源插接器p6的48v_gnd引脚、48vin引脚相连，所述30w-dc电源模块u1的0v引脚与+v0引脚之间连接有极性电容器c1，所述极性电容器c1的负极与所述30w-dc电源模块u1的0v引脚相连，所述30w-dc电源模块u1的0v 引脚与所述电源插接器p6的pgnd引脚相连，所述30w-dc电源模块u1的+v0引脚与vdd24v 电压相连；所述10w-dc电源模块u3的gnd引脚与vin引脚之间连接有极性电容器c4，所述极性电容器c4的正极与所述10w-dc电源模块u3的gnd引脚相连，所述10w-dc电源模块u3的gnd引脚与vin引脚分别与所述电源插接器p6的48v_gnd引脚、48vin引脚相连，所述10w-dc电源模块u3的0v引脚与+v0引脚之间连接有极性电容器c5，所述极性电容器c5的负极与所述10w-dc电源模块u3的0v引脚相连，所述10w-dc电源模块u3的0v 引脚与所述电源插接器p6的gnd引脚相连，所述10w-dc电源模块u3的+v0引脚与vdd5v 电压相连。
8.作为优选，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器u5，所述蜂鸣器u5的正极与vdd5v电压相连，所述蜂鸣器电路u5的负极与npn三极管q1的集电极相连，所述npn三极管q1的发射极接地，所述npn三极管q1的发射极与基极之间连接有电阻器r5，所述npn三极管q1的基极通过电阻器r4与所述主控mcu电性连接。
9.作为优选，所述拨码开关电路包括五位拨码开关sw1，所述五位拨码开关sw1的1脚、 2脚、3脚、4脚、5脚分别与所述主控mcu电性连接，所述五位拨码开关sw1的6脚、7 脚、8
脚、9脚、10脚接地。
10.有益效果：本技术的用于激光雷达行车检测仪的控制电路,结构合理，通过设计的can 通信电路和485通信电路，确保控制信号传输的稳定性，从而准确地对电路的负载部分进行控制，具有较高的可靠性和实用性。同时，通过按键电路、拨码开关电路、继电器电路的设计，提高控制电路整体的可靠性和使用便利性，为后期维护、维修提高良好的便利条件。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本技术实施例中用于激光雷达行车检测仪的控制电路的结构框图；
13.图2为本技术实施例中主控mcu的引脚连接图；
14.图3为本技术实施例中连接器p1的接线示意图；
15.图4为本技术实施例中连接器p3的接线示意图；
16.图5为本技术实施例中连接器p4的接线示意图；
17.图6为本技术实施例中连接器p10的接线示意图；
18.图7为本技术实施例中蜂鸣器电路的电路原理图；
19.图8为本技术实施例中电源电路的电路原理图；
20.图9为本技术实施例中can通信电路的电路原理图；
21.图10为本技术实施例中485通信电路的电路原理图；
22.图11为本技术实施例中按键电路的电路原理图；
23.图12为本技术实施例中继电器电路的电路原理图；
24.图13为本技术实施例中继电器电路的电路原理图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.如图1所示的一种用于激光雷达行车检测仪的控制电路，包括主控电路、can通信电路、按键电路、拨码开关电路、继电器电路、485通信电路、电源电路，can通信电路、按键电路、拨码开关电路、继电器电路、485通信电路、电源电路分别与主控电路相连，继电器电路与can通信电路相连。
28.主控电路包括主控mcu、接口电路、蜂鸣器电路，在本实施例中，如图2所示，选用型号为emb9610i的芯片作为主控mcu芯片。其中，主控mcu的3.3v引脚通过电容值为104 ω的电容器c13接地，电容器c13并联有电容值为10uf、电压为25v规格的电容器c12。主控mcu的+5v引脚与vdd5v电压相连，主控mcu的+5v引脚通过电容值为104ω的电容器 c9接地，电容器
c9分别与二极管d5、电容器c8并联，电容器c8的电容值为10uf、电压值为25v。二极管d5的型号选用smbj5.0a，二极管d5的正极接地，接口电路与主控mcu 电性连接。在一种实施方式中，接口电路包括连接器p1、连接器p3、连接器p4、连接器 p10。如图3所示，can通信电路的高速总线和低速总线分别通过连接器p1的3脚和4脚与主控mcu相连，连接器p1的1脚和2脚分别与电源的电路相连。如图4所示，主控mcu 的txd5_pc12引脚与连接器p3的2脚相连，主控mcu的rxd5_pd2引脚与连接器p3的3 脚相连，连接器p3的1脚接vdd5v电压，连接器p3的4脚接地。如图5所示，主控mcu 的txd4_pc10引脚、rxd4_pc11引脚、pwm_pd12引脚分别与连接器p4的5、6、10脚相连， can通信电路的高速总线和低速总线分别与连接器p4的3脚、2脚相连，连接器p4的1 脚和9脚分别接vdd5v电压，连接器p4的7脚和11脚分别接地。如图6所示，主控mcu 的rxd4_pc11、txd4_pc10引脚分别与连接器p10的2脚、3脚相连，连接器p10的1脚接地，连接器p10的4脚接vdd5v电压。
29.本实施例中，如图7所示，蜂鸣器电路包括型号为tmb12a03的蜂鸣器u5，蜂鸣器u5 的正极与vdd5v电压相连，蜂鸣器电路u5的负极与型号为s8050的npn三极管q1的集电极相连，npn三极管q1的发射极接地，npn三极管q1的发射极与基极之间连接有电阻值为10kω的电阻器r5，npn三极管q1的基极通过电阻值为1kω的电阻器r4与主控mcu的 beep_pe11引脚相连。
30.在一种实施方式中，如图8所示，电源电路包括型号为pb4824md-30w的30w-dc电源模块u1、型号为pb4805md-10w的10w-dc电源模块u3、电源插接器p6，需要说明的是， 30w-dc电源模块u1为dc-dc-24v的电源模块，10w-dc电源模块u3为dc-dc-5v的电源模块。30w-dc电源模块u1的gnd引脚与vin引脚之间连接有电容值为22uf、电压值为100v 规格的极性电容器c2，极性电容器c2的正极与30w-dc电源模块u1的gnd引脚相连，30w-dc 电源模块u1的gnd引脚与vin引脚分别与电源插接器p6的48v_gnd引脚、48vin引脚相连，30w-dc电源模块u1的0v引脚与+v0引脚之间连接有电容值为220uf、电压值为50v 规格的极性电容器c1，极性电容器c1的负极与30w-dc电源模块u1的0v引脚相连，30w-dc 电源模块u1的0v引脚与电源插接器p6的pgnd引脚相连，30w-dc电源模块u1的+v0引脚与vdd24v电压相连。10w-dc电源模块u3的gnd引脚与vin引脚之间连接有电容值为 100uf、电压值为80v规格的极性电容器c4，极性电容器c4的正极与10w-dc电源模块u3 的gnd引脚相连，10w-dc电源模块u3的gnd引脚与vin引脚分别与电源插接器p6的 48v_gnd引脚、48vin引脚相连，10w-dc电源模块u3的0v引脚与+v0引脚之间连接有电容值为220uf、电压值为50v规格的极性电容器c5，极性电容器c5的负极与10w-dc电源模块u3的0v引脚相连，10w-dc电源模块u3的0v引脚与电源插接器p6的gnd引脚相连， 10w-dc电源模块u3的+v0引脚与vdd5v电压相连。
31.如图9所示，can通信电路包括型号为ctm8251kt的can总线通信隔离模块u2，can 总线通信隔离模块u2的rxd引脚、txd引脚分别与主控mcu的canrx_pd0引脚、cantx_pd1 引脚相连，can总线通信隔离模块u2的cang引脚悬空，can总线通信隔离模块u2的gnd 引脚接地，can总线通信隔离模块u2的vcc引脚接vdd5v电压，且can总线通信隔离模块 u2的vcc引脚通过型号为smbj5.0a的二极管d1接地，二极管d1的负极与can总线通信隔离模块u2的vcc引脚相连，二极管d1的两端并联有电容值为10uf、电压值25v规格的电容器c3，can总线通信隔离模块u2的canl引脚即低速总线与canh引脚即高速总线之间串联有电阻值为120ω的电阻器r1、一位拨码开关sw2，一位拨码开关sw2的1脚与电阻器r1相连，一位拨码开关sw2的2
脚与can总线通信隔离模块u2的canh引脚相连。
32.如图10所示，485通信电路包括型号为rsm3485echt的rs485通信模块、通信插接器 p7，rs485通信模块的con引脚、rxd引脚、txd引脚分别与主控mcu的485c_pb10引脚、 485r_pd9引脚、485t_pd8引脚相连。rs485通信模块的vcc引脚与gnd引脚之间连接有电容值为10uf、电压值为25v规格的电容器c15，电容器c15并联有型号为smbj5.0a的二极管d4，二极管d4的正极与rs485通信模块的gnd引脚相连，rs485通信模块的gnd引脚接地，rs485通信模块的a端、b端通过电阻值为120ω的上下拉电阻r15分别与通信插接器p7的4脚、3脚相连，通信插接器p7的1脚、2脚与均vdd24v的电压相连，通信插接器p7的5脚、6脚分别与电源接口u6的pgnd引脚相连。
33.在一种实施方式中，如图11所示，按键电路包括按键k1、按键k2，按键k1、按键 k2的第一端均接地，按键k1的第二端通过电阻值为10kω的电阻器r3与vdd3.3v电压相连，按键k1的第二端通过电容值为104f的电容器c10接地，且按键k1的第二端与主控 mcu的nmr引脚相连，按键k2的第二端通过电阻值为10kω的电阻器r2与vdd3.3v电压相连，按键k2的第二端通过电容值为104f的电容器c101接地，且按键k2的第二端与主控mcu的key_pc9引脚相连。
34.在一种实施方式中，如图12所示，继电器电路包括型号为jdq_g6e的继电器u7、型号为jdq_g6e的继电器u10、can接口插接器p2，继电器u7的7脚、12脚分别与can接口插接器p2的2脚、1脚相连。继电器u7闭合时，继电器u7的7脚与12脚相连。继电器u7的1脚与6脚之间连接有型号为1n4007的二极管d2，二极管d2的正极与继电器u7 的6脚相连，继电器u7的6脚与npn三极管q2的集电极相连，npn三极管q2的发射极接地，npn三极管q2的发射极与npn三极管q2的基极之间连接有电阻值为10kω的电阻器 r8，npn三极管q2的基极通过电阻值为4.7kω的电阻器r7与型号为tlp521的光电耦合器u6输出端的集电极相连。光电耦合器u6输出端的发射极与vdd5v电压相连，光电耦合器u6输入端的正极通过电阻值为300ω的电阻器r6与主控mcu的jidian_pe1引脚相连，光电耦合器u6输入端的负极接地。继电器u10的7脚、10脚分别与can接口插接器p2的 4脚、3脚相连。继电器u10闭合时，继电器u10的7脚与10脚相连。继电器u10的1脚与6脚之间连接有型号为1n4007的二极管d3，二极管d3的正极与继电器u10的6脚相连，继电器u10的6脚与npn三极管q3的集电极相连，npn三极管q3的发射极接地，npn三极管q3的发射极与npn三极管q3的基极之间连接有电阻值为10kω的电阻器r12，npn三极管q3的基极通过电阻值为4.7kω的电阻器r11与型号为tlp521的光电耦合器u8输出端的集电极相连，光电耦合器u8输出端的发射极与vdd5v电压相连，光电耦合器u8输入端的正极通过电阻值为300ω的电阻器r9与主控mcu的jidian_pe9引脚相连，光电耦合器u8输入端的负极接地。
35.在一种实施方式中，如图13所示，拨码开关电路包括五位拨码开关sw1，五位拨码开关sw1的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚分别与主控mcu的boma_pe12引脚、boma_pe10脚、 boma_pe8脚、boma_pe5脚、boma_pe4脚相连，五位拨码开关sw1的6脚、7脚、8脚、9 脚、10脚接地。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。