一种用于森林防火巡检机器人的三目云台

1.本实用新型涉及云台，具体为一种用于森林防火巡检机器人的三目云台。


背景技术：

2.我国幅员辽阔，有着大量的森林覆盖，火灾是时常发生的事情。由于森林面积大，林区人员不足，火灾往往会由于发现不及时而达到不可遏制的地步。又或者工作人员在查询火情时不幸陷困，造成不必要的人员伤亡。巡检机器人可以在恶劣的天气或苛刻的地理环境下安全稳定运行，完成巡检任务，降低人工巡检的工作任务，减少巡检过程中出现的偏差，有效提高巡检的效率和质量，进而使得工作人员能够及时发现火灾并安排灭火工作，使火灾损失降到最低。
3.而巡检机器人对于火灾的有效识别非常关键，因此需要尽可能真实而准确地获取火灾现场信息，现有的森林防火巡检机器人云台镀有信息的采集不便，不利于森林巡检工作的进行。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于森林防火巡检机器人的三目云台，有效的解决了现有的森林防火巡检机器人云台镀有信息的采集不便，不利于森林巡检工作的进行的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括底部设置的安装盘以及安装盘顶端中部设置的支柱，还包括第一凹型块、安装孔、转动电机、第一转轴、第二转轴、第二凹型块、第三凹型块、第一通孔、实景摄像头、横梁、竖耳、第二通孔、第三通孔、支架和红外摄像头，所述支柱的顶端焊接有第一凹型块，第一凹型块的内侧安装有转动电机，第一凹型块的外侧分别通过第一转轴和第二转轴安装有第二凹型块，第二凹型块的顶端通过螺栓安装有第三凹型块，第三凹型块两侧的顶端均开设有第一通孔，第三凹型块两侧的顶部均通过螺栓安装有实景摄像头，第三凹型块内侧的中部安装有横梁，横梁两端的底部均设置有竖耳，横梁上开设有若干个第三通孔，横梁顶端的中部通过螺栓固定有支架，支架上安装有红外摄像头。
6.优选的，所述安装盘的边缘处开设有若干个安装孔。
7.优选的，所述第二转轴与转动电机输出轴连接。
8.优选的，所述竖耳和第三凹型块对应位置处均开设有供螺栓固定的第二通孔。
9.优选的，所述红外摄像头通过螺栓与支架连接。
10.优选的，所述转动电机可进行正负四十五度转动。
11.有益效果：本实用新型使用时，通过螺栓将安装盘安装于履带机器人、四轮机器人等种类机器人上，进行巡检工作时，通过安装的两个实景摄像头对路线进行真实反馈给机器人并结合控制器进行路径规划，通过安装的红外摄像头对实时温度进行拍摄并返回拍摄画面，当出现温度异常时产生报警信号，对于该现有机器人能控的火灾，可用现有机器人自
带的小型灭火装置紧急临时灭火，该云台可正负45度旋转，适用于带有一定坡度的森林场景，并采用铝板作为云台支架，减轻机器人重量、防腐防变型，适用范围广。
12.本实用新型结构新颖，构思巧妙，双实景摄像头使巡检机器人获得更广阔的视野，可以更好地规划路线，对当前场景做出判断，增加巡检的效率，红外摄像,和实景摄像头同步工作，返回同一时刻同一场景的画面，高效准确地反映森林中的实际信息，配合可旋转的转动电机，可应对实际场景中的绝大多数情况。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型整体三维结构示意图；
15.图2是本实用新型侧视图；
16.图3是本实用新型俯视图；
17.图中标号：1、安装盘；2、支柱；3、第一凹型块；4、安装孔；5、转动电机；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第二凹型块；9、第三凹型块；10、第一通孔；11、实景摄像头；12、横梁；13、竖耳；14、第二通孔；15、第三通孔；16、支架；17、红外摄像头。
具体实施方式
18.下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
19.实施例一，由图1-3给出，本实用新型提供一种用于森林防火巡检机器人的三目云台，包括底部设置的安装盘1以及安装盘1顶端中部设置的支柱2，还包括第一凹型块3、安装孔4、转动电机5、第一转轴6、第二转轴7、第二凹型块8、第三凹型块9、第一通孔10、实景摄像头11、横梁12、竖耳13、第二通孔14、第三通孔15、支架16和红外摄像头17，支柱2的顶端焊接有第一凹型块3，第一凹型块3的内侧安装有转动电机5，第一凹型块3的外侧分别通过第一转轴6和第二转轴7安装有第二凹型块8，第二凹型块8的顶端通过螺栓安装有第三凹型块9，第三凹型块9两侧的顶端均开设有第一通孔10，第三凹型块9两侧的顶部均通过螺栓安装有实景摄像头11，第三凹型块9内侧的中部安装有横梁12，横梁12两端的底部均设置有竖耳13，横梁12上开设有若干个第三通孔15，横梁12顶端的中部通过螺栓固定有支架16，支架16上安装有红外摄像头17，第二转轴7与第二凹型块8为固定不可转动连接，第一凹型块3、第二凹型块8、第三凹型块9和横梁12均由铝板制成。
20.具体使用时：本实用新型使用时，通过螺栓将安装盘1安装于履带机器人、四轮机器人等种类机器人上，进行巡检工作时，通过安装的两个实景摄像头11对路线进行真实反馈给机器人并结合控制器进行路径规划，通过安装的红外摄像头17对实时温度进行拍摄并返回拍摄画面，当出现温度异常时产生报警信号，对于该现有机器人能控的火灾，可用现有机器人自带的小型灭火装置紧急临时灭火，该云台可正负45度旋转，适用于带有一定坡度的森林场景，并采用铝板作为云台支架，减轻机器人重量、防腐防变型，适用范围广。
21.有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，双实景摄像头11使巡检机器人获得更广阔的视野，可以更好地规划路线，对当前场景做出判断，增加巡检的效率，红外摄像,17和实景摄像11头同步工作，返回同一时刻同一场景的画面，高效准确地反映森林中的实际信
息，配合可旋转的转动电机5，可应对实际场景中的绝大多数情况
22.实施例二
23.实施例一中安装盘1固定不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，安装盘1的边缘处开设有若干个安装孔4，便于安装盘1的固定。
24.实施例三
25.实施例一中转动电机5传动不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第二转轴7与转动电机5输出轴连接，便于转动电机5的传动使用。
26.实施例四
27.实施例一中竖耳13固定不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，竖耳13和第三凹型块9对应位置处均开设有供螺栓固定的第二通孔14，便于竖耳13的固定。
28.实施例五
29.实施例一中红外摄像头17固定不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，红外摄像头17通过螺栓与支架16连接，便于红外摄像头17的安装固定。
30.实施例六
31.实施例一中转动电机5使用不便，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，转动电机5可进行正负四十五度转动，使得转动电机5可带动第二凹型块8进行90度转动。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。