用于控制用电设备的智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种用于控制用电设备的智能控制系统。


背景技术：

2.图书馆和展馆等场所设有空调、电灯、办证机、空气净化器、风扇以及安全门等数量众多的用电设备。目前的相关技术中，由场所的工作人员或者参观人员操作用电设备的开关来控制用电设备的工作或者停止。应用现有技术存在以下几方面的问题：第一方面，工作人员或者参观人员需要前往用电设备处操作开关按钮，带来了较大的不便，而且人员的频繁走动也容易破坏图书馆等场所的安静环境；第二方面，用电设备处操作开关按钮可供参观人员操作，相当于向非工作人员完全开放了用户设备的控制权限，带来了安全方面的问题。


技术实现要素：

3.针对目前的图书馆和展馆等场所的用电设备控制存在的不方便、不安全等至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种用于控制用电设备的智能控制系统，包括：
4.io模块；所述io模块包括多个输出接口和多个输入接口；所述输入接口用于供传感器连接，所述输出接口用于供用电设备的电源驱动电路连接；
5.主控模块；所述主控模块通过第一通信协议与所述io模块连接，通过第二通信协议连接到主机，通过第三通信协议连接到后台服务器；所述主控模块用于通过所述输入接口接收传感器的检测信号，确定所述检测信号满足的触发事件，根据所述触发事件生成驱动信号，通过所述输出接口向用电设备的电源驱动电路发出所述驱动信号；所述主控模块用于作为从机接受所述主机轮询所述检测信号，向所述后台服务器提供图形界面接口，根据所述后台服务器对所述图形界面接口的操作，配置所述驱动信号。
6.进一步地，所述用于控制用电设备的智能控制系统还包括：
7.远程遥控与模拟量采集模块；所述远程遥控与模拟量采集模块通过所述第一通信协议与所述主控模块连接，所述远程遥控与模拟量采集模块用于接收远程遥控信号以及采集环境模拟量信号，将所述远程遥控信号和所述环境模拟量信号发送至所述主控模块；所述主控模块根据所述远程遥控信号和所述环境模拟量信号，配置所述驱动信号。
8.进一步地，所述根据所述触发事件生成驱动信号，包括：
9.获取多个触发事件；
10.根据多个触发事件形成的组合，查找得到相应的所述驱动信号。
11.进一步地，所述通过所述输出接口向用电设备的电源驱动电路发出所述驱动信号，包括：
12.设定工作时间；
13.将各所述用电设备分类为必要用电设备和非必要用电设备；
14.在所述工作时间内，通过所述输出接口向所有所述用电设备的电源驱动电路发出
相应的所述驱动信号；
15.在所述工作时间之外，通过所述输出接口向所述必要用电设备的电源驱动电路发出相应的所述驱动信号，不向所述非必要用电设备发出驱动信号。
16.进一步地，所述主控模块还用于记录所述检测信号形成传感器日志，以及记录所述驱动信号形成工作日志，作为从机向所述主机上传所述传感器日志和所述工作日志。
17.进一步地，所述用于控制用电设备的智能控制系统还包括：
18.电流测量模块；所述电流测量模块通过所述第一通信协议与所述主控模块连接，所述电流测量模块用于测量所述用电设备的运行电流值，将所述运行电流值发送至所述主控模块。
19.进一步地，所述驱动信号属于开关量信号。
20.进一步地，所述主控模块还用于计算所述运行电流值和所述驱动信号之间的同步度，当所述同步度未达到预设阈值，对所述驱动信号进行重置，和/或生成提示信息；所述提示信息用于提示对所述驱动信号进行重置。
21.进一步地，所述计算所述运行电流值和所述驱动信号之间的同步度，包括：
22.获取所述运行电流值对应的第一波形信号和所述驱动信号对应的第二波形信号；
23.将所述第一波形信号与所述第二波形信号相乘，获得第三波形信号；
24.对所述第三波形信号进行绝对值积分，获得的结果作为所述同步度。
25.进一步地，所述对所述驱动信号进行重置，包括：
26.对所述第一波形信号求绝对值，获得第四波形信号；
27.设定在第一时间区间内，所述驱动信号的值表示导通；所述第一时间区间为所述第四波形信号的值不为零的时间区间；
28.设定在第二时间区间内，所述驱动信号的值表示关断；所述第二时间区间为所述第四波形信号的值为零的时间区间。
29.本发明的有益效果是：实施例中的智能控制系统集成了传感器检测数据采集和处理，根据传感器检测数据触发事件，向用电设备发出驱动信号的功能，能够应用在图书馆和展馆等场所作为各用电设备的控制中枢，方便对整个场所的用电设备进行集中控制，具有方便、高效和安全等效果。
附图说明
30.图1为实施例中智能控制系统的结构图；
31.图2为实施例中主控模块所生成的图形界面接口显示效果图；
32.图3为实施例中主控模块发出驱动信号的原理示意图；
33.图4为实施例中传感器日志的一种样式示意图；
34.图5为实施例中传感器日志的另一种样式示意图；
35.图6为实施例中工作日志的另一种样式示意图；
36.图7为实施例中远程遥控与模拟量采集模块控制空调的示意图；
37.图8为实施例中驱动信号和工作电流值的匹配关系示意图；
38.图9为实施例中工作电流值的波形示意图；
39.图10为实施例中驱动信号的波形示意图；
40.图11为实施例中工作电流值与驱动信号的波形示意图；
41.图12为实施例中工作电流值与驱动信号相乘后所得的波形示意图；
42.图13为实施例中进行绝对值积分的示意图；
43.图14为实施例中对驱动信号进行重置的示意图；
44.图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22和图23为实施例中sdk软件的界面显示效果图。
具体实施方式
45.本实施例中，用于控制用电设备的智能控制系统的结构如图1中的虚线框内所示，其包括主控模块、io模块、远程遥控与模拟量采集模块以及电流测量模块。
46.本实施例中，io模块包括多个输出接口和多个输入接口。其中，输入接口用于供光线传感器、人体感应传感器、烟雾传感器、气体传感器、停电传感器、安全门报警器以及安全门红外传感器等传感器连接，输出接口用于供灯箱、灯光、查询机、办证机、借还机、排风机、遮阳伞、消毒灯、空气净化器、空调、安全门、录像机、弱电箱、安卓机、对比盒、电磁锁、红外控制器、主机、摄像机以及音箱等用电设备的电源驱动电路连接。
47.本实施例中，可以使用arm cortex-m4等处理器作为主控模块。参照图1，主控模块通过第一通信协议与io模块连接，通过第二通信协议连接到主机，通过第三通信协议连接到后台服务器。具体地，第一通信协议可以是rs485总线，第二通信协议可以是rs485或者modbus rtu，第三通信协议可以是以太网。
48.本实施例中，光线传感器等不同传感器可以分别安装在图书馆等场所的不同位置，分别探测各自的物理量。例如，光线传感器探测光信号，将光信号转换成电学量的检测信号；人体感应传感器探测人体是否进入其探测范围，将人体进入其探测范围或者人体没有进入其探测范围等情况下探测到的信号转换成电学量的检测信号。传感器将检测到的检测信号通过第一通信协议上传至io模块，io模块将检测信号发送至主控模块。
49.主控模块接收到传感器发送过来的检测信号之后，可以参照表1，查询检测信号触发了哪些事件，根据触发事件生成驱动信号，将驱动信号发送至io模块，由io模块输出接口向用电设备的电源驱动电路发出驱动信号。
50.表1
51.[0052][0053][0054]
本实施例中，主控模块所生成的驱动信号可以是开关量信号，例如驱动信号可以只有高电平和低电平两种状态，其中高电平表示控制用电设备工作，低电平表示控制用电设备停止工作。
[0055]
参照图1，本实施例中，主控模块还作为从机接受主机轮询检测信号，向后台服务器提供图形界面接口，根据后台服务器对图形界面接口的操作，配置驱动信号。
[0056]
主控模块所生成的图形界面接口如图2所示，后台服务器可以通过自带的显示器或者外接的显示器将图2所示的图形界面接口显示出来。图书馆等场所的工作人员或者参观人员可以通过操作图形界面接口，例如点击图形界面接口中各用电设备对应的“启用”，可以转换成“停用”，从而向用电设备发出表示停止工作的驱动信号；点击图形界面接口中各用电设备对应的“停用”，可以向用电设备发出表示工作的驱动信号。
[0057]
本实施例中，主控模块还可以使用联动-执行方式，也就是在满足多个条件后才触发执行，即执行以下步骤：
[0058]
联动-执行方式的原理如表2所示。
[0059]
表2
[0060][0061][0062]
本实施例中，主控模块在通过输出接口向用电设备的电源驱动电路发出驱动信号
时，具体可以执行以下步骤：
[0063]
a1.设定工作时间；
[0064]
a2.将各用电设备分类为必要用电设备和非必要用电设备；
[0065]
a3.在工作时间内，通过输出接口向所有用电设备的电源驱动电路发出相应的驱动信号；
[0066]
a4.在工作时间之外，通过输出接口向必要用电设备的电源驱动电路发出相应的驱动信号，不向非必要用电设备发出驱动信号。
[0067]
步骤a1-a4的原理如图3和表3所示。参照表3，步骤a1中，可以将工作时间设置为星期一至星期五(节假日除外)的08:00-18:00等时间。步骤a2中，可以将弱电箱、安卓机、门禁等与场所基础运营和安全相关的用电设备设定为必要用电设备，将灯箱、灯光、查询机和办证机等用电设备设定为非必要用电设备。参照表3，对于弱电箱、安卓机和门禁等必要用电设备，无论是工作时间内还是工作时间之外，主控模块都向其发出驱动信号，使得必要用电设备保持工作；对于灯箱、灯光、查询机和办证机等非必要用电设备，主控模块可以在工作时间之外不向非必要用电设备发出驱动信号，使得非必要用电设备在工作时间之外不工作，达到节点等的效果。
[0068]
表3
[0069]
[0070]
[0071]
[0072][0073]
本实施例中，主控模块还记录检测信号形成传感器日志，以及记录驱动信号形成工作日志，作为从机向主机上传传感器日志和工作日志。
[0074]
日志根据不同传感器特性记录日志，以日历的方式呈现，统计传感器记录次数。传感器流水日志保留时间为30天，逾期自动删除旧日志避免硬盘过载。
[0075]
本实施例中，传感器日志的一种样式如图4所示，其包括以下内容：
[0076]
报警：
[0077]
火警信号(由plc默认处理)
[0078]
关闭大部分用电设备，仅保留关键设备
[0079]
读取到火警信号后，立刻断电开门
[0080]
音响语音提醒读者离开x3(图书馆触发火警报警，请各位读者有序离开)
[0081]
立刻通知管理员，日志记录
[0082]
水浸信号(由plc默认处理)：
[0083]
关闭大部分用电设备，仅保留关键设备
[0084]
音响语音提醒读者离开x3(图书馆触发水浸报警，请各位读者有序离开)
[0085]
立刻通知管理员，日志记录
[0086]
断电信号：
[0087]
音响语音提醒读者离开，市电断电后部分设备会转为ups供电，大约20分钟
[0088]
音响语音提醒读者离开x3(图书馆已断电，请各位读者有序离开)
[0089]
立刻通知管理员，日志记录
[0090]
传感器日志的另一种样式如图5所示，其包括以下内容：
[0091]
光线传感器
[0092]
时间+光线变暗
[0093]
时间+光线变亮
[0094]
人体传感器：时间+有人移动即记录，温湿度传感器可设置记录的间隔时长为30分钟，记录内容为时间+当前温度+当前湿度。空气质量传感器：可设置记录的间隔时长为30分钟，时间+pm1.0：值+pm2.5：值+pm10：值。
[0095]
烟雾传感器/水浸传感器/气体灭火传感器/停电传感器(由plc默认处理)
[0096]
实时查询，如有报警立刻记录
[0097]
时间+报警
[0098]
时间+报警信号消失
[0099]
正常状态下可设置记录的间隔时长
[0100]
时间+“当前状态”正常，默认30分钟
[0101]
安全门报警：
[0102]
时间+安全门报警
[0103]
安全门in：
[0104]
时间+安全门：有人进入
[0105]
安全门out：
[0106]
时间+安全门：有人出门。
[0107]
本实施例中，工作日志的一种样式如图6所示，其包括以下内容：
[0108]
显示：
[0109]
默认逆序，最先的记录在最前面，由于记录内容比较多，采用分页显示
[0110]
本地保留日志期限：
[0111]
半年，自动清除逾期的记录
[0112]
搜索查询：
[0113]
根据关键字查询，模糊匹配
[0114]
开始日期-结束日期：
[0115]
根据时间段筛选，开始时间必须大于结束时间，可组合查询
[0116]
选择设备：
[0117]
默认查看全部设备，或指定某一个设备名称，可组合查询
[0118]
选择传感器：
[0119]
默认查看全部传感器，或指定某一个传感器名称，可组合查询
[0120]
日志记录规则：
[0121]
1.设备名称+原设置
→
新设置
[0122]
2.设备名称+行为+远程/本地/计划+自动/手动
[0123]
3.传感器触发：传感器名称+状态/数据+行为
[0124]
4.每次触发一个行为或修改配置必须有记录
[0125]
其它记录事项等：
[0126]
开启软件
[0127]
关闭软件
[0128]
断开网络
[0129]
恢复网络
[0130]
断开板卡连接
[0131]
恢复板卡连接
[0132]
其他
[0133]
通过记录传感器日志和工作日志，场所的工作人员可以检查传感器和用电设备的
工作情况，有利于对传感器和用电设备进行维护。
[0134]
本实施例中，远程遥控与模拟量采集模块通过第一通信协议与主控模块连接，远程遥控与模拟量采集模块用于接收远程遥控信号以及采集环境模拟量信号，将远程遥控信号和环境模拟量信号发送至主控模块；主控模块根据远程遥控信号和环境模拟量信号，配置驱动信号。
[0135]
参照图7，远程遥控与模拟量采集模块可以接收远程遥控信号(红外指令)以及采集环境模拟量信号(环境温度)，将红外指令和环境温度发送至主控模块，主控模块根据红外指令和环境温度，配置驱动信号。例如，当红外指令要求空调进入制冷模式，主控模块生成用于控制空调进行制冷的驱动信号；当远程遥控与模拟量采集模块检测到的环境温度高于26℃，主控模块生成用于驱动空调进入制冷模式的控制信号；当远程遥控与模拟量采集模块检测到的环境温度低于18℃，主控模块生成用于控制空调停止制冷的驱动信号。
[0136]
本实施例中，电流测量模块基于采样电阻或者霍尔原理，测量各用户设备的运行电流值，将运行电流值发送至主控模块。
[0137]
本实施例中，驱动信号是开关量信号，可以驱动用电设备开或关，例如，图8中驱动信号为高电平时控制用电设备工作，电流测量模块测量到的用电设备的运行电流值为一段波形(例如电流测量模块测量用电设备所使用的市电电流时，其波形为50hz的正弦波波形)，而驱动信号为低电平时控制用电设备不工作，相应地电流测量模块测量到的用电设备的运行电流值很小，可以认为用电设备的运行电流值为0。
[0138]
根据图8可知，在正常情况下，电流值和驱动信号之间存在同步关系，例如图8中驱动信号为高电平时用电设备的运行电流值为正弦波形，驱动信号为低电平时用电设备的运行电流值为零。如果在驱动信号是高电平，也就是要控制用电设备进入工作状态，而用电设备被阻止进入工作状态，那么就会出现驱动信号是高电平，但是用电设备的运行电流值为零的情况，即出现电流值和驱动信号之间的不同步。
[0139]
本实施例中，可以通过以下步骤计算运行电流值和驱动信号之间的同步度：
[0140]
b1.获取运行电流值对应的第一波形信号和驱动信号对应的第二波形信号；
[0141]
b2.将第一波形信号与第二波形信号相乘，获得第三波形信号；
[0142]
b3.对第三波形信号进行绝对值积分，获得的结果作为同步度。
[0143]
图9为运行电流值对应的第一波形信号的示意图，图10为驱动信号对应的第二波形信号的示意图，图11为第一波形信号和第二波形信号在同一坐标系中的示意图。图11中，t1-t2和t4-t5是第一波形信号与第二波形信号不同步的时间段。
[0144]
步骤b2中，将图11中的第一波形信号与第二波形信号对应相同时间t坐标的电流值相乘，得到图12所示的第三波形信号。
[0145]
步骤b3中，对第三波形信号进行绝对值积分，具体地，先对第三波形信号求绝对值，得到图13所示的第四波形信号，再对图13所示的第四波形信号进行积分。如果第三波形信号表示为i3(t)，那么步骤b3中进行的计算是所得到的结果s是同步度。
[0146]
步骤b1-b3的原理在于：不同步的时间段包括t1-t2以及t4-t5等时间段，这些时间段中第三波形信号为零，因此如果运行电流值和驱动信号之间的同步度越低，那么不同步的时间段越长，计算出来的s也就越小，因此可以通过步骤b1-b3计算同步度。
[0147]
同步度s可以表示主控模块发出的驱动信号(希望控制用电设备的工作状态)与运行电流值(用电设备的实际工作状态)之间的匹配程度，同步度s越高则表示希望控制用电设备的工作状态与用电设备的实际工作状态之间的匹配程度越高。如果同步度s未达到预设阈值，表明主控模块希望控制用电设备的工作状态与用电设备的实际工作状态之间的匹配程度低，例如可能发生了主控模块自动控制空调制冷，但是由于空调制冷区域的温度过低导致人员不适，人员通过切断空调电源的方式强行关闭空调，这表明主控模块生成驱动信号的算法逻辑存在不合理之处，主控模块可以生成提示信息，将提示信息显示出来供场所工作人员查看，由工作人员对主控模块生成驱动信号的逻辑进行重置。
[0148]
主控模块也可以执行以下步骤，对生成驱动信号的逻辑进行重置：
[0149]
c1.对第一波形信号求绝对值，获得第四波形信号；
[0150]
c2.设定在第一时间区间内，驱动信号的值表示导通；第一时间区间为第四波形信号的值不为零的时间区间；
[0151]
c3.设定在第二时间区间内，驱动信号的值表示关断；第二时间区间为第四波形信号的值为零的时间区间。
[0152]
第四波形信号的样式如图13或图14所示。参照图14，0-t1以及t3-t4为第四波形信号的值不为零的时间区间，即第一时间区间；t1-t3以及t4-t5为第四波形信号的值不为零的时间区间，即第二时间区间。
[0153]
重置后的驱动信号如图14所示，第一时间区间即0-t1以及t3-t4内驱动信号为高电平，可以控制用电设备工作，第二时间区间即t1-t3以及t4-t5内驱动信号为低电平，可以控制用电设备停止工作。
[0154]
通过执行步骤c1-c3，本实施例中的智能控制系统具有对用户操作的自动学习功能，重置后的驱动信号与用电设备实际的工作电流值保持同步，能够满足用户的需求，提高用户体验。
[0155]
本实施例中，可以为主控模块的配备图15所示的sdk软件，sdk软件包括读取输入离散量、读/写输出线圈、模拟量输入寄存器、读/写保持寄存器1、读/写保持寄存器2、读/写保持寄存器3以及授时等7个模块。
[0156]
第一个模块为读取输入离散量模块，输入离散量模块的界面如图16所示，此模块为实时读取状态值情况的模块。首先界面上方的状态栏：可以单击进入相应的模块，当前模块显示为红色标识。单击“返回主界面”即返回sdk软件的主界面。单击“读取”按钮后，会一直读取这里显示的所有状态值，可以看到读取状态为“实时读取中...”。单击“停止”按钮可以停止读取。
[0157]
第二个模块为读/写输出线圈模块，读/写输出线圈模块的界面如图17所示，此模块主要实现对开关量的控制。注意：必须先单击“读取”按钮获取这些开关量的状态。通过点击单选按钮“开启”/“关闭”实现开/关。如果“关闭”已点击，会由空心圆形变成实心圆，此时再点击“关闭”按钮则无反应，因为该开关量已经关闭了，若出现复位的情况，可以再单击“读取”按钮查看是否重新开启了。
[0158]
第三个模块为模拟量输入寄存器模块，模拟量输入寄存器模块的界面如图18所示，此模块主要实时读取pm2.5，空调型号，温湿度，电流量等值。
[0159]
第四个模块为读写保持寄存器1模块，读写保持寄存器1模块的界面如图19所示，
此模块主要配置连接的信息(串口端口/波特率，ip地址等)，控制器时间和控制器工作日选择。单击“读取”按钮，可以读取到此模块所有信息。单击“写入”按钮，会将这里所有信息写入到主控模块，但是配置信息一般不作修改，所以要修改控制器时间/工作日时，请先单击“读取”按钮，获取到这里所有的信息，再对其修改。
[0160]
第五个模块为读写保持寄存器2模块，此模块分为界面2.1和界面2.2，其中界面2.1如图20所示，界面2.2如图21所示，主要实现读写供电时间和3种报警状态下的供电电源的输出设置。“读取”和“写入”按钮都是对整个界面内容的读取和写入。此模块下拉框的选择不会直接写入控制器，需要单击“写入”按钮时整体的写入到控制器。单击“常规时间”按钮可以更新界面文本时间均为08：00-12：00和13：00-20：00，只更新界面文本内容，不直接写入控制器。类似地，“清零”按钮则时间置零。
[0161]
第六个模块为读写保持寄存器3模块，读写保持寄存器3模块的界面如图22所示，此模块主要是实现重启查询机，重启办证机，重启借还机，空调型号的读写，空调的设置。
[0162]
第七个模块为授时模块，授时模块的界面如图23所示返回主界面，从sdk软件主界面点击“授时”按钮进入此模块。此模块主要实时更新控制器时间。点击此模块“授时”按钮，即可实时将北京东八区标准时间写入此控制器。
[0163]
通过图15-图23所示的sdk软件，能够方便使用智能控制系统。
[0164]
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
[0165]
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
[0166]
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
[0167]
此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或
多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
[0168]
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
[0169]
计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
[0170]
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。