技术特征：
1.一种压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，包括：升降机构平台(1)、三维转台(2)以及光学组件(3)；所述三维转台(2)与光学组件(3)相连；所述升降机构平台(1)与三维转台(2)相连；升降机构平台(1)包括：导轨、丝杠；所述升降机构平台(1)通过丝杠驱动三维转台(2)沿竖直方向直线运动；所述升降机构平台(1)为压电驱动多自由度光学空间定位装置提供刚性支撑。2.根据权利要求1所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，所述三维转台(2)包括：超声电机；所述超声电机的数量为三个。3.根据权利要求2所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，所述三个超声电机能够提供三个相互正交的转动自由度，同时连接在升降机构平台(1)能够实现竖直平移运动。4.根据权利要求3所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，所述超声电机的激励电压为正余弦异相电压。5.根据权利要求4所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，正余弦异相电压的峰值大于200vpp，正余弦异相电压的频率大于20khz。6.根据权利要求1所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，所述光学组件(3)包括：光路管道、精调平台；所述精调平台设置于光学组件(3)的底部；所述光路管道设置于光学组件(3)中。7.根据权利要求6所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，所述光学组件(3)采用专用光电角位移测量仪器。8.根据权利要求7所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，其特征在于，所述光学组件(3)采用专用光电角位移测量仪器，所述光学组件(3)精度为0.1角秒。9.一种压电驱动多自由度光学空间定位方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，包括：步骤s1：将光学组件紧固连接在三维转台上；步骤s2：将三维转台安装在升降机构平台上；步骤s3：通过控制平台升降和转台转动，调节光学组件空间位姿，使其光路近似垂直于目标位置；步骤s4：调节光学组件精调平台，使其产生光线垂直射入目标，形成有效数据测量反馈。10.一种压电驱动多自由度光学空间定位系统，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的压电驱动多自由度光学空间定位装置，包括：模块m1：将光学组件紧固连接在三维转台上；模块m2：将三维转台安装在升降机构平台上；模块m3：通过控制平台升降和转台转动，调节光学组件空间位姿，使其光路近似垂直于目标位置；
模块m4：调节光学组件精调平台，使其产生光线垂直射入目标，形成有效数据测量反馈。
技术总结
本发明提供了一种压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统，包括：升降机构平台、三维转台以及光学组件；所述三维转台与光学组件相连；所述升降机构平台与三维转台相连；升降机构平台包括：导轨、丝杠；所述升降机构平台通过丝杠驱动三维转台沿竖直方向直线运动；所述升降机构平台为压电驱动多自由度光学空间定位装置提供刚性支撑。本发明适用范围更广，可靠性更高，能真实地模拟光学组件空间位姿，通过环境的温度输入，还可准确地获取光学载荷支架的热变形性能。学载荷支架的热变形性能。学载荷支架的热变形性能。
技术研发人员：周春华 叶子龙 尹永康 茅建伟 贾奥男 张永涛 熊良磊 申军烽
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/5/17