一种基于服饰类晾晒机控制参数的修正系统及方法与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体是一种基于服饰类晾晒机控制参数的修正系统及方法。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，生活质量的提高，工作占用的时间越来越多，生活时间越来越少。对于忙碌了一天的人们来说，清洗晾晒衣物极大地占用了人们的休息时间，也成为焦虑失眠的恶性循环的罪魁祸首。目前常见的衣物晾晒机都是通过人力将衣物挂晾至晾晒机上，再将其晾晒机升至合适的位置，无法实现衣物的自动调取晾晒。
3.基于上述问题，相关技术人员设计出可自动进行调取晾晒的衣物晾晒机，其工作原理在于根据设定的控制参数控制衣物晾晒机自动对漂洗好的衣物进行衣物调取晾晒，与上述晾晒机相比，能够简单方便的实现衣物的调取晾晒，在一定程度上提高了用户提高资源需求占用率的占用时间维度来进行操作的绩效综合有效性。然而，上述晾晒机无法达到用户期望的晾晒效果或者无法满足用户在晾晒衣物方面的个人化需求，导致衣物晾晒机的用户体验不好。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于服饰类晾晒机控制参数的修正系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于服饰类晾晒机控制参数的修正系统，包括控制挂取晾晒机参数模块，用于向控制器提供获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息及获得控制参数修正模型工作输出的修正控制参数的数据对象集合；预设衣物晾晒控制模块，用于预设确定所述存储器关联的控制参数数据对象方面的操作值信息，并根据所述数据对象集合中的数据对象与所述控制参数的匹配程度，对所述数据对象进行处理分析；获取用户评价信息模块，用于获取用户在结束晾晒操作后，通过所述控制面板所作出的晾晒评价信息，并按照所述数据对象进行处理分析结果；修改控制挂取晾晒机参数模块，用于根据所述晾晒评价信息，修改控制参数所对应添加至自动挂取晾晒衣物控制库中的控制挂取晾晒机参数；更新控制挂取晾晒机参数模块，用于根据自动挂取晾晒机修改参数，更新所述衣物信息对应的工作控制参数。
6.作为本发明的进一步技术方案，所述控制挂晾晒机参数模块，具体用于：获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息；确定预设的洗衣机工作时长是否与自动晾晒操作值信息相匹配的标准衣物信息；如果存在匹配的标准衣物信息，则调取对应于所述标准衣物信息的标准控制参数
作为所述工作参数；如果不存在匹配的标准衣物信息，则调取记录于所述衣物护理控制库中的初始控制参数作为所述工作控制参数。
7.作为本发明的进一步技术方案，所述修正控制挂取晾晒机参数模块，具体用于：将所述工作控制参数及晾晒所述晾晒评价信息作为控制参数修正模型的输入值，根据工作控制参数，控制衣物晾晒机中的晾晒挂取器件对洗衣机中的待晾晒衣物进行晾晒；如果所述工作控制参数为相匹配标准衣物信息的标准控制参数，则将所述标准控制参数更替为所述修正控制参数，作为对应于所述标准衣物信息的新的标准控制参数；如果所述工作控制参数为初始控制参数，则将所述衣物信息与所述修正控制参数对应添加至所述衣物晾晒控制库中。
8.作为本发明的进一步技术方案，所述更新控制挂取晾晒机参数模块，具体用于：将所述衣物信息与所述修正控制参数对应添加至所述衣物晾晒控制库中的修改参数，更替为所述修正控制参数，并更新所述衣物信息对应的工作控制参数数据库。
9.作为本发明的进一步技术方案，所述工作控制参数包括：调取晾晒器件的控制信息和衣物晾晒所需的时间信息；所述调取晾晒器件的控制信息包括：衣物晾晒区域区间的工作舱的转速信息、调取衣物装置的调取功率信息、控制晾晒机发生装置的晾晒运动信息及衣架升降运动发生装置的运动速度信息；所述衣物晾晒所需的时间信息包括：衣物漂洗结束可进行晾晒的调取时间、衣物拉展阶段的拉展时间以及衣物悬挂阶段的悬挂时间。
10.作为本发明的进一步技术方案，所述获取用户评价信息模块，具体用于：在结束晾晒操作后，通过控制板面向用户显示晾晒评价表，晾晒评价表包括至少一个评价项；获取用户通过控制版面作出反馈的至少一个评价项的评分结果，作为所述自动晾晒评价信息。
11.一种基于服饰类晾晒机控制参数的修正方法，采用权上述系统，包含以下步骤：步骤1、根据所设定待晾晒衣物信息，调取作用于衣物取出晾晒机的工作控制参数；步骤2、根据工作控制参数，控制衣物晾晒机中的晾晒挂取器件对待晾晒衣物进行晾晒；工作控制参数包括：调取晾晒器件的控制信息和衣物晾晒所需的时间信息；所述调取晾晒器件的控制信息包括：衣物晾晒区域区间的工作舱的转速信息、调取衣物装置的调取功率信息、控制晾晒机发生装置的晒运动信息及衣架升降运动发生装置的运动速度信息；所述衣物晾晒所需的时间信息包括：衣物漂洗结束可进行晾晒的调取时间、衣物拉展阶段的拉展时间以及衣物悬挂阶段的悬挂时间；步骤3、获取用户在收取晾晒衣物结束后反馈的晾晒评价信息；步骤4、根据晾晒评价信息，修正并更新晾晒衣物信息对应的工作控制参数。
12.作为本发明的进一步技术方案，步骤1具体是：获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息；确定预设的洗衣机工作时
长是否与自动晾晒操作值信息相匹配的标准衣物信息；如果存在匹配的标准衣物信息，则调取对应于所述标准衣物信息的标准控制参数作为所述工作参数；如果不存在匹配的标准衣物信息，则调取记录于所述衣物护理控制库中的初始控制参数作为所述工作控制参数；步骤2具体是：获取设备检测装置检测的第一当前检测值；如果所述当前第一检测值与设定待晾晒衣物装置数值不符，则不对控制晾晒机发生装置进行运作；如果所述检测值与设定待晾晒衣物装置数值相符，则启动待晾晒衣物装置，并控制晾晒机发生装置以所述调取衣物装置的调取功率信息中设定的第一功率值对所述衣物晾晒区域区间的工作舱进行升降作业；步骤3具体是：在结束晾晒操作后，通过控制板面向用户显示晾晒评价表，晾晒评价表包括至少一个评价项；获取用户通过控制版面作出反馈的至少一个评价项的评分结果，作为所述自动晾晒评价信息；步骤4具体是：将所述工作控制参数及晾晒所述晾晒评价信息作为控制参数修正模型的输入值，根据工作控制参数，控制衣物晾晒机中的晾晒挂取器件对洗衣机中的待晾晒衣物进行晾晒；如果所述工作控制参数为相匹配标准衣物信息的标准控制参数，则将所述标准控制参数更替为所述修正控制参数，作为对应于所述标准衣物信息的新的标准控制参数；如果所述工作控制参数为初始控制参数，则将所述衣物信息与所述修正控制参数对应添加至所述衣物晾晒控制库中。
13.一种衣物晾晒机，内置上述系统，包括：一个或多个控制器；存储器，用于存储一个或多个程序；所述程序，用于确定所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现本发明实施例提供的自动衣物晾晒机控制参数的修正方法；处理器，所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的衣物晾晒执行指令。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如权利要求7所述的修正方法。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，安装方便，节约运行和维护成本，适合农业灌溉、市政供水系统、楼宇供水、工业循环水系统等场合。
附图说明
16.图1为本发明实施例一提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法的流程示意图；图2为本发明实施例二提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法的流程示意图；图3为本发明实施例三提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正装置的结构框图；图4为本发明实施例四提供的一种衣物晾晒机的结构框图；图5为本发明实施例五提供的一种衣物晾晒机的控制装置的结构框图；图6为本发明实施例六提供的衣物晾晒机中控制装置与各器件的控制连接图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一：图1为本发明实施例一提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法的流程示意图，该方法适用于对作用于衣物晾晒机的工作控制参数进行修正更新的情况，该方法可以由衣物晾晒机控制参数的修正装置执行，其中该修改装置可由软件或硬件实现，并一般集成衣物晾晒机上。
19.在本实施例中，所述衣物晾晒机具体可理解为能够自动进行衣物调取晾晒的晾晒设备。可以理解的是，所述衣物晾晒机中可以包括作为衣物晾晒区域区间的工作舱、用于悬挂衣物的衣架、用于检测晾晒衣物工作参数的检测装置、用于与用户进行信息交互的控制面板以及用于进行衣物调取晾晒操作的调取晾晒器件等。
20.如图1所示，本发明实施例一提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法，包括如下操作：s201、根据所获取待晾晒衣物的衣物信息，调取作用于衣物晾晒机的工作控制参数。
21.在本实施例中，所述待晾晒衣物具体可看作需要通过衣物晾晒机进行调取晾晒的衣物。可以理解的是，对待晾晒衣物进行调取晾晒时，首先可通过接收的衣物洗涤完成指令进入衣物晾晒模式，其中，所述衣物晾晒指令可以由用户通过控制面板触发生成，也可以在接收到开关启动指令后直接触发衣物晾晒指令。
22.s202、根据工作控制参数，控制衣物晾晒机中的调取晾晒器件对待晾晒衣物进行拉展晾晒。
23.其中，本步骤可以根据确定的工作控制参数控制调取晾晒器件中的各器件在对应的调取晾晒时间内进行相应的工作。示例性地，如可以控制晾晒机发生装置以确定的晾晒衣物数量在衣物洗涤完成后向待晾晒衣物调取晾晒；又如晾晒机运动装置以确定的转速值以及升降发生装置以确定的调取衣物装置的调取功率值在衣物拉展晾晒完成后对晾晒衣物进行悬挂晾晒操作。
24.s203、获取用户在收取晾晒衣物结束后反馈的晾晒评价信息。
25.在本实施例中，用户可通过控制面板与衣物晾晒机进行信息交互，具体地，结束衣物的调取晾晒后，用户可在控制面板上所显示的交互窗口中对调取晾晒后的衣物进行评价，本步骤可获取用户输入的评价结果，并将获取的评价结果作为用户反馈的晾晒评价信息。其中，用户可以通过显示的评分面板选择输入评分，用户也可在特定的输入区域直接手动收入评分和意见。
26.s204、根据晾晒评价信息，修正并更新晾晒衣物信息对应的工作控制参数。
27.在本实施例中，所述调取晾晒目标结果具体可理解为预先确定的各评价项对应的最高评分值；所述修正调整模型可基于历史的修正更新规律设定，本实施例可将所述修正调整模型优先选为基于历史修正更新信息训练学习后形成的控制参数修正模型。
28.本发明实施例一提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法，能够对不同的衣物自动选择不同的控制参数进行拉展晾晒，并可以在拉展晾晒结束后根据用户是我评价信息自动修正衣物的控制参数，通过衣物晾晒机对控制参数的不断修正更新，满足了用户在拉展晾晒方面的个人化需求，由此不仅有效提高了衣物的晾晒效果，还更好提升了用户的衣物晾晒体验。
29.实施例二：图2为本发明实施例二提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法的流程示意图。本发明实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，进一步将根据所获取待晾晒衣物的衣物信息，调取作用于衣物晾晒机的工作控制参数，具体优化为：获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息；确定预设的洗衣机工作时长是否与自动晾晒操作值信息相匹配的标准衣物信息；如果存在自动晾晒操作信息相匹配的标准衣物信息，则调取对应于该标准衣物信息的标准控制参数作为工作控制参数；如果不存在自动晾晒操作值信息相匹配的标准衣物信息，则调取记录于自动晾晒衣物控制库中的初始控制参数作为工作控制参数。
30.如图2所示，本发明实施例二提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法，具体包括如下操作：s301、获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息。
31.示例性地，可以根据用户在控制面板上触发地衣物晾晒指令进入衣物晾晒模式，获取用户在控制面板地选择菜单中选择输入的洗衣机衣物洗涤完成时间，衣物数量、衣物材质以及所属季节的衣物等衣物信息。
32.s302、确定预设的洗衣机工作时长是否与自动晾晒操作值信息相匹配的标准衣物信息。
33.在本实施例中，所述衣物晾晒控制库可以预先存储在衣物晾晒机的存储器中。该衣物晾晒控制库具体包括了至少一种标准衣物信息与标准控制参数的映射关系，其中，该映射关系可以根据历史控制信息建立，并可根据修正后的工作控制参数进行信息的更新，此外，该衣物晾晒控制库中还包括了衣物晾晒机出厂设定的初始工作控制参数。
34.s303、如果存在自动晾晒操作信息相匹配的标准衣物信息，则调取对应于该标准衣物信息的标准控制参数作为工作控制参数。
35.具体地，可获取与所述衣物信息相匹配的标准衣物信息对应的标准控制参数，以作为所述衣物信息对应的工作控制参数，后续可以根据工作控制参数中调取晾晒器件的控制信息以及晾晒护理所需时间信息控制衣物晾晒机对待晾晒衣物进行拉展晾晒。
36.s304、如果不存在自动晾晒操作值信息相匹配的标准衣物信息，则调取记录于自动晾晒衣物控制库中的初始控制参数作为工作控制参数。
37.具体地，所述衣物晾晒控制库中记录的初始控制参数，可以在不存在与衣物信息相匹配的标准衣物信息时，作为该衣物信息对应的工作控制参数，并可根据该初始控制参数实现待晾晒衣物的拉展晾晒控制。
38.s305、根据工作控制参数，控制义务晾晒机中的调取晾晒器件对洗衣机中的待晾晒衣物进行晾晒。
39.本步骤基于所述工作控制参数，可控制衣物晾晒机的调取晾晒器件对待晾晒衣物进行取出、拉展以及悬挂晾晒操作，由此实现衣物的拉展晾晒。
40.s306、在结束晾晒操作后，通过控制板面向用户显示晾晒评价表，晾晒评价表包括至少一个评价项。
41.在本实施例中，通过s305完成衣物的拉展晾晒后，本步骤可以向控制面板返回一个交互窗口，并在交互窗口中显示一个晾晒评价表，所述晾晒评价表作为一个交互信息供用户进行晾晒结果的反馈评价。
42.此外，本实施例可以将各评价项的分数等级设定为0-50分，或0-100分，其中，50分或100分相当于各评价项的最高评分值，可作为控制参数修正更新时的拉展晾晒目标结果。
43.s307、获取用户通过控制版面作出反馈的至少一个评价项的评分结果，作为自动晾晒评价信息。
44.在本实施例中，用户可对上述至少一个评价项选择或输入相应的评分，示例性地，用户可在晾晒评价表中对晾晒完整度评价项进行评分地选择或直接输入给定的评分。需要说明的是，如果用户没有对所有的评价项进行评分反馈，则本实施例可优选地认为用户没有进行评分反馈评价项对应的评分结果为所设定的最高评分值。
45.s308、将工作控制参数及晾晒评价信息作为控制参数修正模型的输入值，获得控制参数修正模型工作输出的修正控制参数。
46.具体地，所述控制参数修正模型具体可理解为本实施例所采用的修正调整模型，所述控制参数修正模型可基于对获取的样本晾晒评分信息以及样本工作控制参数通过不断训练和学习构建。
47.s309、如果工作控制参数为相匹配的标准衣物信息的标准控制参数，则将该标准控制参数更替为正确的修正控制参数，作为对应于该标准衣物信息的新的控制参数。
48.具体地，当所调取的工作控制参数基于上述s303确定时，可以将衣物晾晒控制库中与上述衣物信息相匹配的标准衣物信息对应的标准控制参数替换为修正控制信息，以实现衣物晾晒控制库的更新，进而确保工作控制参数的更新。
49.s310、如果工作控制参数为初始的晾晒标准控制参数，则将衣物信息与该修正控制参数所对应添加至自动挂取晾晒衣物控制库中。
50.具体地，当所调取的工作控制参数基于上述s304确定时，说明当前衣物晾晒控制库中还不存在与所述衣物信息相匹配的标准衣物信息，为便于以后更有效的对具有该衣物信息的衣物进行拉展晾晒，本步骤可将所述衣物信息作为标准衣物信息添加至衣物晾晒控制库，同时可将修正控制参数对应添加至衣物晾晒控制库，形成一种新的标准晾晒衣物信息，并存在对应的标准控制参数。
51.本发明实施例二提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正方法，能够通过预设的衣物晾晒控制库调取控制参数进行当前的衣物晾晒操作，最终可根据评价信息通过修正模型进行控制参数的修正。利用该方法，不仅能够对不同的衣物自动选择不同的控制参数进行调取晾晒，还满足了用户在晾晒衣物方面的个人化需求，更好地提升了用户的衣服晾晒体验。
52.实施例三：图3为本发明实施例三提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正装置的结构框图，适用于对作用于衣物晾晒机的工作参数进行修正更新的情况，其中该修正装置可由软件或硬件实现，并一般集成衣物晾晒机上。如图3所示，该修正装置包括：控制挂晾晒机参数模块
21、预设衣物晾晒控制模块22、获取用户评价信息模块23、修正控制挂取晾晒机参数模块24、更新控制挂取晾晒机参数模块25。
53.其中，控制挂晾晒机参数模块21，用于向控制器提供获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息及获得控制参数修正模型工作输出的修正控制参数的数据对象集合；预设衣物晾晒控制模块22，用于预设确定所述存储器关联的控制参数数据对象方面的操作值信息，并根据所述数据对象集合中的数据对象与所述控制参数的匹配程度，对所述数据对象进行处理分析；获取用户评价信息模块23，用于获取用户在结束晾晒操作后，通过所述控制面板所作出的晾晒评价信息，并按照所述数据对象进行处理分析结果；修改控制挂取晾晒机参数模块24，用于根据所述晾晒评价信息，修改控制参数所对应添加至自动挂取晾晒衣物控制库中的控制挂取晾晒机参数；更新控制挂取晾晒机参数模块25，用于根据自动挂取晾晒机修改参数，更新所述衣物信息对应的工作控制参数。
54.本发明实施例三提供的一种衣物晾晒机控制参数的修正装置，能够对不同的衣物自动选择不同的控制参数进行调取晾晒，并可以在调取晾晒结束后根据用户的评价信息自动修正衣物的控制参数，通过衣物晾晒机对控制参数的不断修正更新，满足了用户在晾晒衣物方面的个人化需求，更好地提升了用户的衣服晾晒体验。
55.实施例四：图4为本发明实施例四提供的一种衣物晾晒机的结构框图，如图4所示，本实施例提供的一种衣物晾晒机，包括存储器31、控制器32和处理器33。该衣物晾晒机中的控制器可以是一个或多个，图4中以一个控制器32为例，所述衣物晾晒机中的控制器32、存储器31和处理器33可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
56.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制装置执行时实现本发明实施例一或实施例二提供的衣物晾晒机控制参数的修正方法，该方法包括：根据所设定待晾晒衣物信息，调取作用于衣物取出晾晒机的工作控制参数；根据工作控制参数，控制衣物晾晒机中的晾晒挂取器件对待晾晒衣物进行晾晒；获取用户在收取晾晒衣物结束后反馈的晾晒评价信息；根据晾晒评价信息，修正并更新晾晒衣物信息对应的工作控制参数。
57.实施例五：图5为本发明实施例五提供的衣物晾晒机中控制装置与各器件的控制连接图。如图5所示，控制面板09、待晾晒衣物装置02、调取装置04、挂取装置05、升降发生装置06、晾晒机运动装置07、设备检测装置01以及控制晾晒机发生装置03分别与控制装置08电连接，其中，调取装置04、挂取装置05、升降发生装置06、晾晒机运动装置07、以及控制晾晒机发生装置03还分别与待晾晒衣物装置02间接相连，通过控制装置08的控制实现了待晾晒衣物装置02的调取晾晒。
58.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制装置执行时实现本发明上述实施例提供的衣物晾晒机的控制方法，该方法包括：根据所设定待晾晒衣物信息，调取作用于衣物取出晾晒机的工作控制参数；根据工作控制参数，控制衣物晾晒机中的晾晒挂取器件对待晾晒衣物进行晾晒；获取用户在收取晾晒衣物
结束后反馈的晾晒评价信息；根据晾晒评价信息，修正并更新晾晒衣物信息对应的工作控制参数。
59.实施例六：图6为本发明实施例六提供的一种衣物晾晒机装置的流程示意图。如图6所示，该装置的流程示意图包括：向控制器提供获取用户输入的待晾晒衣物的衣物信息，及获得控制参数修正模型工作输出的修正控制参数的数据对象集合；预设确定所述存储器关联的控制参数数据对象方面的操作值信息，并根据所述数据对象集合中的数据对象与所述控制参数的匹配程度，对所述数据对象进行处理分析；获取用户在结束晾晒操作后，通过所述控制板面所作出的晾晒评价信息，并按照所述数据对象进行处理分析结果；根据所述晾晒评价信息，修改控制参数所对应添加至自动挂取晾晒衣物控制库中的控制挂取晾晒机参数；根据自动挂取晾晒机修改参数，更新所述衣物信息对应的工作控制参数。
60.本发明实施例提供的衣物晾晒机，能够根据具有的控制装置对不同的衣物自动选择不同的控制参数进行调取晾晒，还满足了用户在晾晒衣物方面的个人化需求，更好地提升了用户的衣服晾晒体验。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。