技术特征：
1.一种车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，包括的步骤为：s01：控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将所述故障码及故障码状态转换成can报文发送至车载终端；s02：所述车载终端判断所述故障码为硬线类故障码还是can总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的can报文，并继续判断所述硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，所述车载终端打包故障码并将所述打包故障码上传至云平台；s03：若为所述can总线类故障码，所述车载终端基于can总线类故障码确定关联的can报文的id号，并基于id号采集所述can报文所属网段预设时间的can报文；s04：所述车载终端打包can总线类故障码及其关联的所述预设时间的can报文，并上传至云平台；s05：所述云平台基于s02与s04的打包数据判断是否拉取诊断数据，若是，下发诊断指令至所述车载终端；s06：所述车载终端判断是否满足所述诊断指令的读取条件，如是，则封装诊断报文至对应的所述控制单元；s07:所述控制单元响应所述诊断报文，反馈诊断数据，所述车载终端打包诊断数据并上传至所述云平台；s08：针对所述硬线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据判断故障真实性，再确定是否预警；针对所述can总线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据，结合对应can报文，判断故障有效性，再确定是否预警。2.根据权利要求1所述的车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，在所述s02中，所述硬线类故障包括整车高低压诊断、按钮和开关卡滞、外围电路开短路故障；所述can总线类故障包括节点丢失、报文丢失、控制单元自诊断的内部故障及can信息交互错误。3.根据权利要求1所述的车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，在所述s05中，所述诊断数据为did或冻结帧数据。4.根据权利要求1所述的车辆故障的在线诊断方法，其特征在于，在所述s06中，所述诊断指令的读取条件为：车辆为on档且未执行本地诊断。5.一种车辆故障的在线诊断系统，其特征在于，包括：发送模块，用于控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将所述故障码及故障码状态转换成can报文发送至车载终端；第一判断模块，用于所述车载终端判断所述故障码为硬线类故障码还是can总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的can报文，并继续判断所述硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，所述车载终端打包故障码并将所述打包故障码上传至云平台；采集模块，用于若为所述can总线类故障码，所述车载终端基于can总线类故障码确定关联的can报文的id号，并基于id号采集所述can报文所属网段预设时间的can报文；打包模块，用于所述车载终端打包can总线类故障码及其关联的所述预设时间的can报文，并上传至云平台；
第二判断模块，用于所述云平台基于第一判断模块与打包模块的打包数据判断是否拉取诊断数据，若是，下发诊断指令至所述车载终端；第三判断模块，用于所述车载终端判断是否满足所述诊断指令的读取条件，如是，则封装诊断报文至对应的所述控制单元；上传模块，用于所述控制单元响应所述诊断报文，反馈诊断数据，所述车载终端打包诊断数据并上传至所述云平台；第四判断模块，用于针对所述硬线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据判断故障真实性，再确定是否预警；针对所述can总线类故障，所述云平台根据收到的诊断数据，结合对应can报文，判断故障有效性，再确定是否预警。6.根据权利要求5所述的车辆故障的在线诊断系统，其特征在于，在所述第一判断模块中，所述硬线类故障包括整车高低压诊断、按钮和开关卡滞、外围电路开短路故障；所述can总线类故障包括节点丢失、报文丢失、控制单元自诊断的内部故障及can信息交互错误。7.根据权利要求5所述的车辆故障的在线诊断系统，其特征在于，在所述第二判断模块中，所述诊断数据为did或冻结帧数据。8.根据权利要求5所述的车辆故障的在线诊断系统，其特征在于，在所述第三判断模块中，所述诊断指令的读取条件为：车辆为on档且未执行本地诊断。
技术总结
本发明涉及一种车辆故障的在线诊断方法及系统，该方法包括的步骤为：控制单元执行自诊断，若产生故障码或故障码状态发生变化，将故障码及故障码状态转换成CAN报文发送至车载终端；车载终端判断故障码为硬线类故障码还是CAN总线类故障码，若为硬线类故障，不采集故障码关联的CAN报文，并继续判断硬线类故障的持续时间是否达到预设时间阈值，若是，车载终端打包故障码并将打包故障码上传至云平台。本发明在整车故障码在线上报后，能准确全面的解析故障码，系统地核准故障真实情况，然后对车主进行预警提示，经过上述流程，有效提升车主信赖感。赖感。赖感。
技术研发人员：张宁 侯明月
受保护的技术使用者：北京长安汽车工程技术研究有限责任公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/8/1