一种无人机远程控制装置及使用方法与流程

1.本发明属于无人机远程控制技术领域，具体涉及一种无人机远程控制装置及使用方法。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，控制无人机需要无线传输装置，目前的用于控制无人机的控制发射器一般都是安装设置在无人机无线远程控制信号发射台架上，这就会导致在雨雪天气下，控制发射器以及控制发射器的天线受到雨雪的堆积，导致控制发射器的信号不稳定等情况，并且在实际操作过程中光纤插口与光纤线束直接裸露插接设置，长期进入雨水灰尘的话，会导致控制发射器损坏情况；因此，提供一种结构简单、有效避免发射器信号不稳定、密封防水、防护效果好、实用性强的一种无人机远程控制装置及使用方法是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、有效避免发射器信号不稳定、密封防水、防护效果好、实用性强的一种无人机远程控制装置及使用方法。
4.本发明的目的是这样实现的：一种无人机远程控制装置，它包括发射器外壳以及设置在发射器外壳上方的两个相互对接的太阳能面板，其特征在于：所述的发射器外壳上方设置有天线，所述的发射器外壳底部下方设置有动力箱，所述的动力箱左右两侧均设置有传动箱，所述的发射器外壳前侧设置有可拆卸的接线护框；所述的发射器外壳上方设置有两块相互对接的弧形板架，所述的太阳能面板分别固定在相应的弧形板架上，所述的弧形板架的下方设置有支撑臂，所述的支撑臂的下端与传动箱连接，所述的动力箱通过传动箱对支撑臂驱动，以至于带动支撑臂的旋转。
5.所述的动力箱内部上方设置有伺服电机，所述的伺服电机下方设置有主动齿轮，所述的主动齿轮的左右两侧均设置有主动冠齿轮，所述的主动冠齿轮均与主动齿轮啮合，所述的主动冠齿轮外侧均设置有传动杆，所述的传动杆外侧端均设置有传动齿轮，所述的动力箱通过传动杆与传动箱动力衔接。
6.所述的传动箱内部活动安装有轴杆，所述的轴杆的前端与支撑臂的下端固定，所述的轴杆上固定套接有随动冠齿轮，所述的随动冠齿轮与传动齿轮啮合。
7.所述的太阳能面板的宽度大于发射器外壳的宽度。
8.所述的发射器外壳前面从左至右依次设置有两个光纤口、一个电源口、两个天线
旋钮接口以及一个rj45口，所述的接线护框的内侧设置有橡胶薄片，所述的橡胶薄片上开设有多个等距分布的穿线孔。
9.所述的橡胶薄片上的穿线孔活动插接有封塞。
10.所述的橡胶薄片上的穿线孔与光纤口、电源口、天线旋钮接口以及rj45口在水平方向一一对齐。
11.所述的发射器外壳顶部面上设置有向下凹陷的停机坪，所述的发射器外壳内部左右两侧均设置有蓄电池，所述的蓄电池内侧设置有控制发射器模块。
12.所述的控制发射器模块包括太阳能供电模块、发射接收器、主控器、光纤端口、解码编码单元和存储器。
13.所述的一种无人机远程控制装置的使用方法，它包括以下步骤：步骤1：无人机的控制信号由调度中心发出指令，经过光电转器转换成电信号，通过光纤传输到光电路由器，光电路由器将指令分发给控制发射器模块：a1、a2、...、an，由控制发射器模块与无人机进行交互；步骤2：控制发射器模块扫描到要控制的无人机，控制发射器模块与无人机的匹配信息返回到调度中心；步骤3：控制发射器模块接收来自调度中心通过光纤传送的数据，并对无人机进行控制；步骤4：无人机在飞行过程中，遇到多个控制发射器模块的信号辐射范围后，可以进行切换控制。
14.本发明的有益效果：本发明为无人机远程控制装置，在使用中，当遇到雨雪天气的时，为了避免发射器外壳以及发射器外壳上的信号天线受到雨雪的侵蚀时，伺服电机工作带动主动齿轮旋转，主动齿轮啮合两根传动杆端部的主动冠齿轮旋转，主动冠齿轮旋转时可以通过传动杆带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转啮合轴杆上的随动冠齿轮进行啮合旋转，轴杆旋转时，可以带动支撑臂旋转，当支撑臂旋转后就可以带动两个弧形板架进行旋转合拢，从而避免雨雪汇集在发射器外壳上部，有效避免出现发射器信号不稳定的情况；另外为了避免在实际使用过程中光纤线束的插头与发射器外壳外壁上的光纤口受到雨水的进入，所以在安装光纤线束时，将光纤线束贯穿于接线护框的橡胶薄片上的穿线孔，橡胶薄片可以对光纤线束进行紧密防护，避免雨水进入到光纤口内，避免造成损坏，其余不使用的橡胶薄片上的穿线孔用封塞进行塞住，从而达到密封防水的效果，大大提高防护效果，太阳能面板产生的电能可以传输存储在发射器外壳内设置的蓄电池中，提供电能储备，大大提高本装置的实用性；本发明具有结构简单、有效避免发射器信号不稳定、密封防水、防护效果好、实用性强的优点。
附图说明
15.图1为本发明一种无人机远程控制装置的整体结构示意图。
16.图2为本发明一种无人机远程控制装置的太阳能面板旋转张开后的结构示意图。
17.图3为图2的部分结构示意图。
18.图4为本发明一种无人机远程控制装置的弧形板架与支撑臂连接结构示意图。
19.图5为本发明一种无人机远程控制装置的光纤贯穿于橡胶薄片侧视剖面结构示意
图。
20.图6为本发明一种无人机远程控制装置的封塞在橡胶薄片上分布位置侧视剖面结构示意图。
21.图7为本发明一种无人机远程控制装置的发射器外壳的俯视图。
22.图8为本发明一种无人机远程控制装置的控制发射器模块的组成框图。
23.图9为本发明一种无人机远程控制装置的使用场景示意图。
24.图中：1、发射器外壳2、传动箱3、随动冠齿轮4、轴杆5、传动齿轮6、传动杆7、动力箱8、伺服电机9、主动齿轮10、主动冠齿轮11、太阳能面板12、弧形板架13、支撑臂14、天线15、接线护框150、穿线孔151、光纤口152、电源口153、天线旋钮接口154、rj45口16、橡胶薄片17、封塞18、停机坪19、蓄电池20、控制发射器模块201、太阳能供电模块202、发射接收器203、主控器204、光纤端口205、解码编码单元206、存储器。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
26.实施例1如图1-9所示，一种无人机远程控制装置，它包括发射器外壳1以及设置在发射器外壳1上方的两个相互对接的太阳能面板11，所述的发射器外壳1上方设置有天线14，所述的发射器外壳1底部下方设置有动力箱7，所述的动力箱7左右两侧均设置有传动箱2，所述的发射器外壳1前侧设置有可拆卸的接线护框15；所述的发射器外壳1上方设置有两块相互对接的弧形板架12，所述的太阳能面板11分别固定在相应的弧形板架12上，所述的弧形板架12的下方设置有支撑臂13，所述的支撑臂13的下端与传动箱2连接，所述的动力箱7通过传动箱2对支撑臂13驱动，以至于带动支撑臂13的旋转。
27.所述的动力箱7内部上方设置有伺服电机8，所述的伺服电机8下方设置有主动齿轮9，所述的主动齿轮9的左右两侧均设置有主动冠齿轮10，所述的主动冠齿轮10均与主动齿轮9啮合，所述的主动冠齿轮10外侧均设置有传动杆6，所述的传动杆6外侧端均设置有传动齿轮5，所述的动力箱7通过传动杆6与传动箱2动力衔接。
28.所述的传动箱2内部活动安装有轴杆4，所述的轴杆4的前端与支撑臂13的下端固定，所述的轴杆4上固定套接有随动冠齿轮3，所述的随动冠齿轮3与传动齿轮5啮合。
29.本发明为无人机远程控制装置，在使用中，当遇到雨雪天气的时，为了避免发射器外壳1以及发射器外壳1上的信号天线14受到雨雪的侵蚀时，伺服电机8工作带动主动齿轮9旋转，主动齿轮9啮合两根传动杆6端部的主动冠齿轮10旋转，主动冠齿轮10旋转时可以通过传动杆6带动传动齿轮5旋转，传动齿轮5旋转啮合轴杆4上的随动冠齿轮3进行啮合旋转，轴杆4旋转时，可以带动支撑臂13旋转，当支撑臂13旋转后就可以带动两个弧形板架12进行旋转合拢，从而避免雨雪汇集在发射器外壳1上部，有效避免出现发射器信号不稳定的情况；另外为了避免在实际使用过程中光纤线束的插头与发射器外壳1外壁上的光纤口151受到雨水的进入，所以在安装光纤线束时，将光纤线束贯穿于接线护框15的橡胶薄片16上的穿线孔150，橡胶薄片16可以对光纤线束进行紧密防护，避免雨水进入到光纤口151内，避免造成损坏，其余不使用的橡胶薄片16上的穿线孔150用封塞17进行塞住，从而达到密封防水
的效果，大大提高防护效果，太阳能面板11产生的电能可以传输存储在发射器外壳1内设置的蓄电池19中，提供电能储备，大大提高本装置的实用性；本发明具有结构简单、有效避免发射器信号不稳定、密封防水、防护效果好、实用性强的优点。
30.实施例2如图1-9所示，一种无人机远程控制装置，它包括发射器外壳1以及设置在发射器外壳1上方的两个相互对接的太阳能面板11，所述的发射器外壳1上方设置有天线14，所述的发射器外壳1底部下方设置有动力箱7，所述的动力箱7左右两侧均设置有传动箱2，所述的发射器外壳1前侧设置有可拆卸的接线护框15；所述的发射器外壳1上方设置有两块相互对接的弧形板架12，所述的太阳能面板11分别固定在相应的弧形板架12上，所述的弧形板架12的下方设置有支撑臂13，所述的支撑臂13的下端与传动箱2连接，所述的动力箱7通过传动箱2对支撑臂13驱动，以至于带动支撑臂13的旋转。
31.所述的动力箱7内部上方设置有伺服电机8，所述的伺服电机8下方设置有主动齿轮9，所述的主动齿轮9的左右两侧均设置有主动冠齿轮10，所述的主动冠齿轮10均与主动齿轮9啮合，所述的主动冠齿轮10外侧均设置有传动杆6，所述的传动杆6外侧端均设置有传动齿轮5，所述的动力箱7通过传动杆6与传动箱2动力衔接。
32.所述的传动箱2内部活动安装有轴杆4，所述的轴杆4的前端与支撑臂13的下端固定，所述的轴杆4上固定套接有随动冠齿轮3，所述的随动冠齿轮3与传动齿轮5啮合。
33.为了更好的效果，所述的太阳能面板11的宽度大于发射器外壳1的宽度，太阳能板11可以对发射器外壳，进行防护。
34.所述的发射器外壳1前面从左至右依次设置有两个光纤口151、一个电源口152、两个天线旋钮接口153以及一个rj45口154，所述的接线护框15的内侧设置有橡胶薄片16，所述的橡胶薄片16上开设有多个等距分布的穿线孔150。
35.所述的橡胶薄片16上的穿线孔150活动插接有封塞17。
36.为了更好的效果，所述的橡胶薄片16上的穿线孔150与光纤口151、电源口152、天线旋钮接口153以及rj45口154在水平方向一一对齐。
37.所述的发射器外壳1顶部面上设置有向下凹陷的停机坪18，所述的发射器外壳1内部左右两侧均设置有蓄电池19，所述的蓄电池19内侧设置有控制发射器模块20。
38.所述的控制发射器模块20包括太阳能供电模块201、发射接收器202、主控器203、光纤端口204、解码编码单元205和存储器206。
39.所述的一种无人机远程控制装置的使用方法，它包括以下步骤：步骤1：无人机的控制信号由调度中心发出指令，经过光电转器转换成电信号，通过光纤传输到光电路由器，光电路由器将指令分发给控制发射器模块20：a1、a2、...、an，由控制发射器模块20与无人机进行交互；步骤2：控制发射器模块20扫描到要控制的无人机，控制发射器模块20与无人机的匹配信息返回到调度中心；步骤3：控制发射器模块20接收来自调度中心通过光纤传送的数据，并对无人机进行控制；步骤4：无人机在飞行过程中，遇到多个控制发射器模块20的信号辐射范围后，可
以进行切换控制。
40.本发明为无人机远程控制装置，在使用中，当遇到雨雪天气的时，为了避免发射器外壳1以及发射器外壳1上的信号天线14受到雨雪的侵蚀时，伺服电机8工作带动主动齿轮9旋转，主动齿轮9啮合两根传动杆6端部的主动冠齿轮10旋转，主动冠齿轮10旋转时可以通过传动杆6带动传动齿轮5旋转，传动齿轮5旋转啮合轴杆4上的随动冠齿轮3进行啮合旋转，轴杆4旋转时，可以带动支撑臂13旋转，当支撑臂13旋转后就可以带动两个弧形板架12进行旋转合拢，从而避免雨雪汇集在发射器外壳1上部，有效避免出现发射器信号不稳定的情况；另外为了避免在实际使用过程中光纤线束的插头与发射器外壳1外壁上的光纤口151受到雨水的进入，所以在安装光纤线束时，将光纤线束贯穿于接线护框15的橡胶薄片16上的穿线孔150，橡胶薄片16可以对光纤线束进行紧密防护，避免雨水进入到光纤口151内，避免造成损坏，其余不使用的橡胶薄片16上的穿线孔150用封塞17进行塞住，从而达到密封防水的效果，大大提高防护效果，太阳能面板11产生的电能可以传输存储在发射器外壳1内设置的蓄电池19中，提供电能储备，大大提高本装置的实用性；本发明具有结构简单、有效避免发射器信号不稳定、密封防水、防护效果好、实用性强的优点。