技术特征：
1.一种evtol飞机仿真验证方法，其特征在于，所述方法包括：若待验证的模型不满足预先设置的准出条件，则检测所述待验证的模型在当前时段内所处的验证阶段；其中，所述验证阶段包括以下其中之一：桌面模拟器验证阶段、验证模型库阶段、虚拟铁鸟验证阶段、半实物座舱验证阶段、虚拟试飞验证阶段；根据所述待验证的模型在当前时段内所处的验证阶段，获取与所述验证阶段所对应的仿真验证模型；基于所述验证阶段所对应的仿真验证模型，对所述待验证的模型进行仿真验证；重复执行上述操作，直到所述待验证的模型满足所述准出条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述验证阶段所对应的仿真验证模型，对所述待验证的模型进行仿真验证，包括：若所述验证阶段包括n个子阶段，则按照时间顺序将所述n个子阶段中的一个子阶段作为当前子阶段；其中，n为大于1的自然数；在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出所述当前子阶段所对应的仿真验证模型；基于所述当前子阶段所对应的仿真验证模型，对所述待验证的模型进行仿真验证；重复执行上述操作，直到基于各个子阶段所对应的仿真验证模型对所述待验证的模型进行仿真验证完毕。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出所述当前子阶段所对应的仿真验证模型，包括：当所述验证阶段包括两个子阶段时，若所述当前子阶段为第一子阶段，则在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出系统级的仿真验证模型；若所述当前子阶段为第二子阶段，则在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出飞机级的仿真验证模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出所述当前子阶段所对应的仿真验证模型，包括：当所述验证阶段包括三个子阶段时，若所述当前子阶段为第一子阶段，则在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出部件级的仿真验证模型；若所述当前子阶段为第二子阶段，则在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出系统级的仿真验证模型；若所述当前子阶段为第三子阶段，则在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出飞机级的仿真验证模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桌面模拟器验证阶段包括：开发验证阶段和集成验证阶段；其中，所述开发验证阶段所对应的仿真验证模型为系统级的仿真验证模型；所述系统级的仿真验证模型包括以下至少其中之一的协议规范：外形布局、推进装置、空气动力、飞行器结构、电子系统；所述集成验证阶段所对应的仿真验证模型为飞机级的仿真验证模型；所述飞机级的仿真验证模型包括以下至少其中之一的子模型：飞控系统模型、飞机动力学模型、大气模型、电推模型。6.一种evtol飞机仿真验证装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块、获取模块和验证模块；其中，所述检测模块，用于若待验证的模型不满足预先设置的准出条件，则检测所述待验证的模型在当前时段内所处的验证阶段；其中，所述验证阶段包括以下其中之一：桌面模拟器
验证阶段、验证模型库阶段、虚拟铁鸟验证阶段、半实物座舱验证阶段、虚拟试飞验证阶段；所述获取模块，用于根据所述待验证的模型在当前时段内所处的验证阶段，获取与所述验证阶段所对应的仿真验证模型；所述验证模块，用于基于所述验证阶段所对应的仿真验证模型，对所述待验证的模型进行仿真验证；重复执行上述操作，直到所述待验证的模型满足所述准出条件。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述验证模块，具体用于若所述验证阶段包括n个子阶段，则按照时间顺序将所述n个子阶段中的一个子阶段作为当前子阶段；其中，n为大于1的自然数；在所述验证阶段所对应的仿真验证模型中提取出所述当前子阶段所对应的仿真验证模型；基于所述当前子阶段所对应的仿真验证模型，对所述待验证的模型进行仿真验证；重复执行上述操作，直到基于各个子阶段所对应的仿真验证模型对所述待验证的模型进行仿真验证完毕。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述桌面模拟器验证阶段包括：开发验证阶段和集成验证阶段；其中，所述开发验证阶段所对应的仿真验证模型为系统级的仿真验证模型；所述系统级的仿真验证模型包括以下至少其中之一的协议规范：外形布局、推进装置、空气动力、飞行器结构、电子系统；所述集成验证阶段所对应的仿真验证模型为飞机级的仿真验证模型；所述飞机级的仿真验证模型包括以下至少其中之一的子模型：飞控系统模型、飞机动力学模型、大气模型、电推模型。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的evtol飞机仿真验证方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的evtol飞机仿真验证方法。
技术总结
本申请公开了一种eVTOL飞机仿真验证方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：若待验证的模型不满足预先设置的准出条件，则检测待验证的模型在当前时段内所处的验证阶段；其中，验证阶段包括以下其中之一：桌面模拟器验证阶段、验证模型库阶段、虚拟铁鸟验证阶段、半实物座舱验证阶段、虚拟试飞验证阶段；根据待验证的模型在当前时段内所处的验证阶段，获取与验证阶段所对应的仿真验证模型；基于验证阶段所对应的仿真验证模型，对待验证的模型进行仿真验证；重复执行上述操作，直到待验证的模型满足准出条件。本申请实施例需采用多轮仿真验证，通过多轮迭代，不断完善设计，实现各个阶段的验证和功能确认。阶段的验证和功能确认。阶段的验证和功能确认。
技术研发人员：曹栋 沈硕 刘彧 丁元沅
受保护的技术使用者：安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/9/2