故障诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有电动车型的热管理系统功能中，空调制冷、制热、电池冷却和加热时都需要耗费整车的电能进行工作，系统耗费电能的占比对整车电耗和续航里程影响较大。某些情况下，例如车窗未关严、内外循环比例不对、冷媒泄露、传感器故障，风门密封不良等问题时，一般不会影响客户使用功能和性能，但这些情况会造成热管理系统的负荷变大、造成系统能耗升高，进而影响整车的能耗升高、用户实际的续航里程下降、增加用户充电的费用等。例如，某用户的车辆冷媒泄露，造成电动压缩机需在维持更高转速状态下工作才能保持制冷性能，造成压缩机电耗偏高。这种情况用户并没有感受到制冷性能下降，没有感受到问题，但实际因压缩机电耗增大后，用户的续航里程降低了，充电费用也增加了。进而导致用户会对车辆的质量和认可度降低。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在耗电部件故障而未影响用户使用时会导致实际耗电增大，减少续航的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：
6.采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；
7.获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围；
8.将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果；
9.根据所述对比结果确定故障诊断结果。
10.可选地，所述获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围的步骤，包括：
11.获取所述车辆进行环境模拟试验的试验结果；
12.根据所述试验结果确定目标总功率范围；
13.根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围。
14.可选地，所述根据所述试验结果确定目标总功率范围的步骤，包括：
15.根据所述试验结果确定所述车辆对应的热量信息和目标修正系数；
16.根据所述热量信息确定车辆的目标热性能负荷；
17.根据所述目标热性能负荷和所述目标修正系数确定目标总功率范围。
18.可选地，所述根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围的步骤，包括：
19.确定所述待检测耗电部件对应的基础消耗功率；
20.根据所述基础消耗功率确定所述待检测耗电部件之间的功率消耗比值；
21.根据所述功率消耗比值和所述目标总功率范围确定各待检测耗电部件对应的目标功率范围。
22.可选地，所述根据所述对比结果确定故障诊断结果的步骤，包括：
23.根据所述对比结果确定所述实际功率不处于所述目标功率范围内的目标耗电部件；
24.采集所述目标耗电部件的部件功率；
25.在所述部件功率不处于所述目标功率范围内时，判定所述目标耗电部件存在故障。
26.可选地，所述根据所述对比结果确定故障诊断结果的步骤之后，还包括：
27.根据所述故障诊断结果确定故障类型；
28.在所述故障类型为硬件类故障时，确定所述故障诊断结果中当前故障对应的故障详情；
29.将所述故障详情发送至目标终端。
30.可选地，所述根据所述故障诊断结果确定故障类型的步骤之后，还包括：
31.在所述故障类型为用户操作类故障时，提示用户修正所述故障诊断结果对应的当前故障。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种故障诊断装置，所述装置包括：
33.采集模块，用于采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；
34.获取模块，用于获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围；
35.对比模块，用于将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果；
36.故障诊断模块，用于根据所述对比结果确定故障诊断结果。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种故障诊断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的故障诊断程序，所述故障诊断程序配置为实现如上文所述的故障诊断方法的步骤。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有故障诊断程序，所述故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的故障诊断方法的步骤。
39.本发明采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围；将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果确定故障诊断结果。由于本发明是获取车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；将实际功率与待检测耗电部件对应的目标功率范围进行对比，获得对比结果；根据对比结果确定故障诊断结果。相对于现有的在耗电部件的实际功率不处于目标功率范围时，依然按照实际功率运行耗电部件的方式，本发明上述方式能够提前发现耗电部件的故障，减少车辆的能耗，增加续航里程。
附图说明
40.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的故障诊断设备的结构示意图；
41.图2为本发明故障诊断方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明故障诊断方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明故障诊断装置第一实施例的结构框图。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的故障诊断设备结构示意图。
47.如图1所示，该故障诊断设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
48.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对故障诊断设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
49.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及故障诊断程序。
50.在图1所示的故障诊断设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明故障诊断设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在故障诊断设备中，所述故障诊断设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的故障诊断程序，并执行本发明实施例提供的故障诊断方法。
51.基于上述故障诊断设备，本发明实施例提供了一种故障诊断方法，参照图2，图2为本发明故障诊断方法第一实施例的流程示意图。
52.本实施例中，所述故障诊断方法包括以下步骤：
53.步骤s10：采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率。
54.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑、行车电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或故障诊断设备。以下以所述故障诊断设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
55.需要说明的是，所述待检测耗电部件可以是与车辆热管理相关的耗电部件，例如，压缩机、电子扇、鼓风机、水泵、风门电机等部件。所述待检测耗电部件的实际功率可以是所述待检测耗电部件在使用过程中实际产生的功率。
56.步骤s20：获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围。
57.需要说明的是，所述目标功率范围可以是通过道路试验和环境试验得出的在不同道路情况以及不同的季节、温度、风速等情况下各待检测耗电部件对应的正常功率范围。
58.步骤s30：将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果。
59.需要说明的是，所述将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比可以是判断各
个待检测耗电部件对应的实际功率是否处于所述待检测耗电部件对应的目标功率范围内。
60.步骤s40：根据所述对比结果确定故障诊断结果。
61.需要说明的是，若某一个待检测耗电部件的实际功率不处于其对应的目标功率范围内，则可以说明，该待检测耗电部件存在故障，此时，待检测耗电部件可能可以满足用户的需求，但是若待检测耗电部件的实际功率高于其对应的目标功率范围中的上限值，可能导致用户在使用所述待检测耗电部件时，需要损耗更多的电能，导致整车续航下降，用户的充电费用增加，降低用户的体验感。所述根据所述对比结果确定故障诊断结果的步骤，包括：根据所述对比结果确定所述实际功率不处于所述目标功率范围内的目标耗电部件；采集所述目标耗电部件的部件功率；在所述部件功率不处于所述目标功率范围内时，判定所述目标耗电部件存在故障。
62.需要说明的是，所述目标耗电部件的部件功率可以是后续采集的所述目标耗电部件的实际功率。
63.在具体实施中，在根据所述对比结果确定所述实际功率不处于所述目标功率范围内的目标耗电部件后，按照预设采集频率采集目标耗电部件的部件功率，若在经过预设次数的采集后目标耗电部件的部件功率仍然不处于所述目标功率范围内，则判定所述目标耗电部件存在故障。其中，所述预设采集频率和所述预设次数是根据实际情况自定义的值，可以适当调整，本实施例在此不加以限制。
64.进一步的，为了提高发生故障后的处理速度和处理效率，所述步骤s40之后，还包括：根据所述故障诊断结果确定故障类型；在所述故障类型为硬件类故障时，确定所述故障诊断结果中当前故障对应的故障详情；将所述故障详情发送至目标终端；在所述故障类型为用户操作类故障时，提示用户修正所述故障诊断结果对应的当前故障。
65.需要说明的是，所述故障类型分为用户操作类故障和硬件类故障。所述用户操作类可以是由于用户车窗未关严、内外循环比例不对等由于用户操作不当导致的故障。所述硬件类故障可以是冷媒泄露、传感器故障、风门密封不良、压缩机、电子扇、鼓风机、水泵、风门电机等部件故障。所述故障详情可以包括故障的部件、故障码以及故障的详细信息。所述目标终端可以是所述车辆的售后部门对应的终端或车主的移动终端。提示用户修正所述故障诊断结果对应的当前故障可以是在用户终端或车内大屏上显示故障详情，并提示用户修正故障，或通过语音播报的形式提示用户修正所述用户操作类故障。
66.本实施例采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围；将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果确定故障诊断结果。由于本实施例是获取车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；将实际功率与待检测耗电部件对应的目标功率范围进行对比，获得对比结果；根据对比结果确定故障诊断结果。相对于现有的在耗电部件的实际功率不处于目标功率范围时，依然按照实际功率运行耗电部件的方式，本实施例上述方式能够提前发现耗电部件的故障，减少车辆的能耗，增加续航里程。
67.参考图3，图3为本发明故障诊断方法第二实施例的流程示意图。
68.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括：
69.步骤s201：获取所述车辆进行环境模拟试验的试验结果。
70.需要说明的是，所述环境模拟试验可以包括道路试验和环境试验，所述道路试验
可以是车辆在实际道路上进行的试验，所述环境试验可以是使车辆在不同温度、不同风速等条件下进行的车辆行驶试验，在试验过程中通过布置在车辆中的温度传感器、人体红外温度传感器、车速传感器等采集车辆中的阳光辐射量、人员热量、车身散热量、其他热量等信息，生成试验结果。
71.步骤s202：根据所述试验结果确定目标总功率范围。
72.需要说明的是，所述根据所述试验结果确定目标总功率范围可以是根据所述试验结果中的整车热性能负荷目标确定车辆的整车目标能耗，根据所述整车目标能耗确定目标总功率范围。
73.进一步的，为了得到更加准确的目标总功率范围，进而准确的判断车辆中的待检测耗电部件是否存在能耗故障，所述步骤s202，可包括：根据所述试验结果确定所述车辆对应的热量信息和目标修正系数；根据所述热量信息确定车辆的目标热性能负荷；根据所述目标热性能负荷和所述目标修正系数确定目标总功率范围。
74.需要说明的是，所述热量信息可以包括阳光辐射热量、人员热量、车身散热量以及其他热量来源。所述目标修正系数可以是百分比修正系数，其包括一个上限值和一个下限值，可以通过经验标定得出，也可根据当前的环境适应性调整，本实施例在此不加以限制。所述根据所述热量信息确定车辆的目标热性能负荷可以是将热量信息中的各热量进行相加，得到目标热性能负荷。所述根据所述目标热性能负荷和所述目标修正系数确定目标总功率范围可以是根据所述目标热性能负荷乘以所述目标修正系数中的下限值得到目标能耗范围中的下限值，根据所述目标热性能负荷乘以所述目标修正系数中的上限值得到目标能耗范围中的上限值，进而根据所述目标能耗范围中的上限值和目标能耗范围中的下限值确定目标能耗范围。获取系统能效比，将所述目标能耗范围乘以所述系统能效比得到目标总功率范围。
75.在具体实施中，将试验结果中的阳光辐射热量、人员热量、车身散热量以及其他热量来源进行相加，得到目标热性能负荷，将所述目标热性能负荷乘以目标修正系数得到目标能耗范围，将所述目标能耗范围乘以所述系统能效比得到目标总功率范围。
76.步骤s203：根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围。
77.需要说明的是，所述根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围可以是先确定待检测耗电部件，根据所述目标总功率范围和待检测耗电部件的额定功率为所述待检测耗电部件进行功率分配，根据目标总功率范围中的下限值为各个待检测耗电部件分配下限功率，根据目标总功率范围中的上限值为各个待检测耗电部件分配上限功率，进而根据所述下限功率和所述上限功率确定待检测耗电部件对应的目标功率范围。
78.进一步的，为了使待检测耗电部件对应的目标功率范围更加符合实际应用，所述步骤s203，可包括：确定所述待检测耗电部件对应的基础消耗功率；根据所述基础消耗功率确定所述待检测耗电部件之间的功率消耗比值；根据所述功率消耗比值和所述目标总功率范围确定各待检测耗电部件对应的目标功率范围。
79.需要说明的是，所述基础消耗功率可以是所述待检测耗电部件在正常使用过程中最常见的使用功率。所述根据所述基础消耗功率确定所述待检测耗电部件之间的功率消耗
比值可以是计算各个待检测耗电部件的基础消耗功率的比值。所述根据所述功率消耗比值和所述目标总功率范围确定各待检测耗电部件对应的目标功率范围可以是先根据所述功率消耗比值和所述目标总功率范围中的下限值确定各个待检测耗电部件的目标功率下限值，再根据所述功率消耗比值和所述目标总功率范围中的上限值确定各个待检测耗电部件的目标功率上限值，进而根据各个待检测耗电部件的目标功率下限值和目标功率上限值确定各待检测耗电部件对应的目标功率范围。
80.本实施例获取所述车辆进行环境模拟试验的试验结果；根据所述试验结果确定目标总功率范围；根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围。本实施例根据车辆进行环境模拟试验的试验结果确定目标总功率范围；根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围。进而判断待检测耗电部件的实际功率是否存在异常，避免由于待检测耗电部件的耗电功率过大导致续航里程降低，用户的充电费用增加，降低用户体验感。
81.参照图4，图4为本发明故障诊断装置第一实施例的结构框图。
82.如图4所示，本发明实施例提出的故障诊断装置包括：
83.采集模块10，用于采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；
84.获取模块20，用于获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围；
85.对比模块30，用于将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果；
86.故障诊断模块40，用于根据所述对比结果确定故障诊断结果。
87.本实施例采集车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；获取所述待检测耗电部件对应的目标功率范围；将所述实际功率与所述目标功率范围进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果确定故障诊断结果。由于本实施例是获取车辆行驶过程中待检测耗电部件的实际功率；将实际功率与待检测耗电部件对应的目标功率范围进行对比，获得对比结果；根据对比结果确定故障诊断结果。相对于现有的在耗电部件的实际功率不处于目标功率范围时，依然按照实际功率运行耗电部件的方式，本实施例上述方式能够提前发现耗电部件的故障，减少车辆的能耗，增加续航里程。
88.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
89.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的故障诊断方法，此处不再赘述。
90.基于本发明上述故障诊断装置第一实施例，提出本发明故障诊断装置的第二实施例。
91.在本实施例中，所述获取模块20，还用于获取所述车辆进行环境模拟试验的试验结果；根据所述试验结果确定目标总功率范围；根据所述目标总功率范围确定所述待检测耗电部件对应的目标功率范围。
92.进一步的，所述获取模块20，还用于根据所述试验结果确定所述车辆对应的热量信息和目标修正系数；根据所述热量信息确定车辆的目标热性能负荷；根据所述目标热性能负荷和所述目标修正系数确定目标总功率范围。
93.进一步的，所述获取模块20，还用于确定所述待检测耗电部件对应的基础消耗功
率；根据所述基础消耗功率确定所述待检测耗电部件之间的功率消耗比值；根据所述功率消耗比值和所述目标总功率范围确定各待检测耗电部件对应的目标功率范围。
94.进一步的，所述故障诊断模块40，还用于根据所述对比结果确定所述实际功率不处于所述目标功率范围内的目标耗电部件；采集所述目标耗电部件的部件功率；在所述部件功率不处于所述目标功率范围内时，判定所述目标耗电部件存在故障。
95.进一步的，所述故障诊断模块40，还用于根据所述故障诊断结果确定故障类型；在所述故障类型为硬件类故障时，确定所述故障诊断结果中当前故障对应的故障详情；将所述故障详情发送至目标终端。
96.进一步的，所述故障诊断模块40，还用于在所述故障类型为用户操作类故障时，提示用户修正所述故障诊断结果对应的当前故障。
97.本发明故障诊断装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
98.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有故障诊断程序，所述故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的故障诊断方法的步骤。
99.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
100.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
101.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
102.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。