机电管理计算机中电磁继电器控制电路控制方法与流程

1.本发明属于航空电子技术领域，涉及基机电管理计算机中电磁继电器控制电路控制方法。


背景技术：

2.机电管理计算机通过电磁继电器实现对机上的起落架、燃油等相关系统进行输出控制。机电管理计算机中电磁继电器控制电路可靠性控制，对确保保障机电管理计算机机电控制的安全性及可靠性有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于设计一种机电管理计算机中电磁继电器控制电路控制方法，电磁继电器控制电路控制方法是依据机电管理计算机具备的独立的数据实时采集、处理、控制输出等特点，通过采集飞机起落架、燃油等系统的相关信息并进行逻辑解算、判定后，采用其输出的“回采信号”对电磁继电器输出“控制指令”进行控制，对飞机相关系统的控制及状态监控，实现电磁继电器控制电路的控制。
4.实现发明目的的技术方案如下：一种机电管理计算机中电磁继电器控制电路控制方法，包括以下步骤：
5.s1、电磁继电器触点包括k2触点、k1触点，k2触点与起落架系统连接，k1触点与开关和频率信号接口模块连接；
6.s2、初始默认状态时，k2触点的k2＿b端与k2＿k端连接，k1触点的k1＿b端与k1＿k端连接，电磁继电器触点断开，电磁继电器向起落架系统输出“开”控制信号，起落架不进行收放动作，开关和频率信号接口模块的回采信号电压为零；
7.s3、当电磁继电器的控制端接地时，k2触点的k2＿d端与k2＿k端连接，k1触点的k1＿d端与k1＿k端连接，k1＿d端电压为5v，k2＿d端接地，电磁继电器触点接通，电磁继电器向起落架系统输出“地”控制信号，起落架进行收放动作，开关和频率信号接口模块的回采信号电压为5v。
8.进一步的，电磁继电器为单线圈、“双刀双掷”型双通道继电器，k2触点与起落架系统连接形成第一通道，k1触点与开关和频率信号接口模块连接形成第二通道。
9.更进一步的，电磁继电器的单线圈的工作电流小于等于100ma。
10.进一步的，电磁继电器周期性向起落架系统输出“开”控制信号或“地”控制信号，开关和频率信号接口模块周期性回采5v电压信号。
11.更进一步的，“开”控制信号或“地”控制信号输出的周期为50毫秒，开关和频率信号接口模块回采5v电压信号的周期为50毫秒。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开的电磁继电器控制电路控制方法根据机电管理计算机具备独立的数据实时采集、处理、控制输出等特点，机电管理计算机通过采集电路实时采集飞机起落架、燃油等系统相关信息，进行逻辑解算、判定，通过电
磁继电器控制电路输出控制指令，实现对飞机相关系统的控制及状态监控，实现电磁继电器控制电路的可靠性验证，保障了机电管理计算机控制的安全性、可靠性。且机电管理计算机电磁继电器控制电路已广泛应用于飞机实效训练中，其能够根据飞机实际状态，通过机电管理计算机电磁继电器控制电路实现起落架系统收放、燃油系统加/输油控制；能够依据实际试飞使用情况，经过长期设计完善，试验室测试验证，以及外场试飞验证情况，该技术可靠、可行、稳定，性能指标满足要求。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为具体实施方式中电磁继电器控制电路控制方法的电磁继电器控制原理框图；
15.图2为具体实施方式中开关和频率信号接口模块在输出接口上的电路示意图；
16.图3为具体实施方式中电磁继电器向起落架系统输出的控制输出信号的示意图。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
18.本具体实施方式提供了一种机电管理计算机中电磁继电器控制电路控制方法，参阅图1至图3所示，电磁继电器控制电路控制方法包括以下步骤：
19.s1、电磁继电器触点包括k2触点、k1触点，k2触点与起落架系统连接，k1触点与开关和频率信号接口模块连接。
20.本步骤中，参见图1所示，机电管理计算机是由开关和频率信号接口模块(即回采电路)、开关量输出接口模块，开关量输出接口模块内设有电磁继电器。
21.其中，电磁继电器为单线圈、“双刀双掷”型双通道继电器，电磁继的单线圈一端与5v电压连接，另一端为电器控制端与地连接；k2触点与起落架系统连接形成第一通道，k1触点与开关和频率信号接口模块连接形成第二通道。
22.进一步的，电磁继电器的单线圈的工作电流小于等于100ma。
23.电磁继电器周期性向起落架系统输出“开”控制信号或“地”控制信号，开关和频率信号接口模块周期性回采5v电压信号。
24.更进一步的，“开”控制信号或“地”控制信号输出的周期为50毫秒，开关和频率信号接口模块回采5v电压信号的周期为50毫秒。
25.由图1可知，“控制输出”和“回采信号”来自同一个电磁继电器内的两组触点(即k2触点和k1触点)，两个触点由电磁继电器同一个单线圈控制，可以通过对“回采信号”的状态实现对“控制输出”(即电磁继电器向起落架系统输出的为“开”还是“地”信号)的监控。
26.s2、初始默认状态时，k2触点的k2＿b端与k2＿k端连接，k1触点的k1＿b端与k1＿k端连接，电磁继电器触点断开，电磁继电器向起落架系统输出“开”控制信号，起落架不进行
收放动作，开关和频率信号接口模块的回采信号电压为零。
27.s3、当电磁继电器的控制端接地时，k2触点的k2＿d端与k2＿k端连接，k1触点的k1＿d端与k1＿k端连接，k1＿d端电压为5v，k2＿d端接地，电磁继电器触点接通，电磁继电器向起落架系统输出“地”控制信号，起落架进行收放动作，开关和频率信号接口模块的回采信号电压为5v。
28.电磁继电器控制电路控制方法的原理如下：
29.参见图1和图2所示，当开关和频率信号接口模块内部出现故障时，例如出现对“地”短路时，此时k1触点发生变化，进而导致k2触点同时发生变化，使得电磁继电器向落架系统输出由“开”控制信号变为“地”控制信号，控制输出信号输出出现异常，从而影响机上起落架系统作动。
30.参见图3所示，机电管理计算机通过电磁继电器1输出控制信号来控制机上起落架系统的收放动作，机上起落架系统的继电器2的控制部分为电磁线圈，其属于感性负载，感性负载具有控制信号发生变化瞬间流过电感的电流不变的特性。当机电管理计算机的电磁继电器1的触点由“地”状态转换为“开”状态时，因机上起落架系统继电器线圈的特性为两端电压突变时，电流不发生变化，由于机电继电器触点开关的断开导致回路中阻抗变大，会造成电压突变，根据如下公式：其中：r0为继电器线圈(2jt5-2)初始负载，在电路中为线圈的直流电阻，为600ω；r1为发生变化后的负载，在电路中为机电管理计算机的继电器1的触点断开后的阻抗，为500mω以上；l为线圈电感值，取值1h；u为线圈的工作电压，取值28v。
31.当继电器1的触点断开时，经公式计算，触点理论瞬时电压(t＝0时)可达上万伏，这个很高的反向感生电动势，电磁继电器触点上产生高压打火来制造电流回路。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。