1.本发明涉及外卖箱设备技术领域，具体涉及一种防晃动外卖运输箱。
背景技术：
2.随着互联网的发展带动了网络零售的产生，互联网背景下的“宅经济”、“懒人经济”日益凸显，推动互联网餐饮市场的发展。当前，餐饮外卖店迎来更多的下沉市场用户。随着互联网渗透率的提升以及宅经济的快速发展，外卖在国民消费中的作用进一步凸显，国民对外卖的需求日益增长，外卖产业整体发展态势良好。外卖产业的迅速发展、外卖产业链的逐步完善、餐饮外卖市场的逐步成熟、消费环境的逐步升级也让越来越多的消费者接触到外卖行业。
3.目前外卖配送员使用的储物运输箱大多只有保温作用，为可背负或可固定于外卖配送车上的六边形形箱体，虽结构简单，易于制造，但实用性不足，其存在箱内食物无法固定以及极容易导致食物洒落等问题；而骑手的办法大多只是在箱体与外卖之间放置毛巾、饮料瓶等杂物来固定外卖防止摇晃倾洒，该方法只能保证外卖与箱体之间不会相对晃动，无法保证当路途颠簸导致箱体也剧烈摇晃时箱内外卖的倾洒问题。
4.综上，普通外卖运输箱虽在外卖行业发挥着极其重要的作用，理应随着社会发展不断更新，但市面上的普通外卖运输箱只注重于保温、易于制造等方面，缺乏对运输过程中存在问题的解决，所以外卖运输箱的更新需要一个更稳固，更全面的提升方案。
5.为了解决以上技术问题，本发明提出了一种防晃动外卖运输箱。
技术实现要素：
6.本发明的目的是克服现有技术的不足，提出一种防晃动外卖运输箱，能够解决传统外卖箱因运输道路崎岖不平、路程颠簸、加减速等引起的箱内外卖汤汁洒落、食物掉落等问题。
7.为实现以上目的，本发明提出以下技术方案：一种防晃动外卖运输箱，包括外部框架、内部活动架、外卖放置盒和固定底座；所述固定底座上设有电机供电开关和控制中心开关；所述固定底座内设有控制中心主控板组件、蓄电电池和电子调速器；所述控制中心主控板组件自带供电模组，并由控制中心开关决定供电模组是否供电；所述控制中心主控板组件与电子调速器连接；所述外部框架包括多边形外框架、第一连接点和第二连接点；所述内部活动架包括多边形内框架、第三连接点、第四连接点、第五连接点和第六连接点；所述外卖放置盒包括箱体座、箱体顶板和箱盖，所述箱体顶板上两侧设有滑槽，箱盖通过滑块与滑槽形成滑动连接，实现箱盖的开启和关闭，所述箱盖与箱体座之间设有锁扣或者磁吸结构；所述箱体座右侧设有第七连接点，左侧设有第八连接点；所述第一连接点和所述第六连接点连接，所述第三连接点和所述第八连接点连
接，均通过盘式电机和电机轴卡槽来连接；所述第二连接点和所述第四连接点连接，所述第五连接点和所述第七连接点连接，均通过导电滑环和轴承组来连接；所述内部活动架能够在盘式电机的驱动下围绕与外部框架的连接点之间的连线转动；所述外卖放置盒能够在盘式电机的驱动下围绕与内部活动架的连接点之间的连线转动；所述箱体座底部设有mpu6050组件，并与控制中心主控板组件连接，连接线通过第七连接点、第五连接点、第四连接点以及第二连接点的导电滑环布置，保证在转动过程中信号线与电源线不发生缠绕；所述电子调速器与盘式电机连接，控制盘式电机的转向及转动角度；所述电机供电开关与蓄电电池连接，所述电机供电开关决定蓄电电池是否为电子调速器和盘式电机供电。
8.优选地，所述第一连接点设在多边形外框架内上侧，第一连接点包括第一支撑座、第一电机安装环和第一盘式电机，所述第一支撑座设在多边形外框架上，第一电机安装环和第一盘式电机设在第一支撑座上，第一盘式电机设在第一电机安装环内；所述第六连接点设在多边形内框架的外上侧，第六连接点包括第四支撑座、第三电机安装环和第一电机轴卡槽，所述第三电机安装环和第一电机轴卡槽设在第四支撑座上；所述第一盘式电机的电机轴插入第一电机轴卡槽内，实现第一连接点和第六连接点的连接。
9.优选地，所述第一支撑座底部以及多边形外框架内上侧均设有三相线安装槽，为三个等距半圆形槽，两者组合成三个等距圆形槽。
10.优选地，所述第二连接点设在多边形外框架内下侧，第二连接点包括第二支撑座、第一轴承、第一导电滑环、第一轴承安装环；所述第二支撑座设在多边形外框架上，第一轴承安装环和第一导电滑环设在第二支撑座上，所述第一轴承套装在第一轴承安装环上；所述第四连接点设在多边形内框架的外下侧，第四连接点包括第五支撑座、第二轴承、第二导电滑环和第二轴承安装环；所述第五支撑座设在多边形内框架上，第二轴承安装环和第二导电滑环设在第五支撑座上，第二轴承套装在第二轴承安装环上；所述第一导电滑环和第二导电滑环连接，且第一轴承和第二轴承形成第一轴承组，实现第二连接点和第四连接点的连接。
11.优选地，所述第三连接点设在多边形内框架内左侧，第三连接点包括第三支撑座、第二电机安装环和第二盘式电机，所述第二电机安装环和第二盘式电机设在第三支撑座上，第二盘式电机设在第二电机安装环内；所述第八连接点包括第二电机轴卡槽和第四电机安装环，所述第二电机轴卡槽设在第四电机安装环中心位置；所述第二盘式电机的电机轴插入第二电机轴卡槽内，实现第三连接点和第八连接点的连接。
12.优选地，所述第五连接点设在多边形内框架的内右侧，第五连接点包括第六支撑座、第三轴承、第三导电滑环和第三轴承安装环，所述第六支撑座设在多边形内框架上，第三导电滑环和第三轴承安装环设在第六支撑座上，第三轴承套装在第三轴承安装环上；所述第七连接点包括第四导电滑环、第四轴承安装环和第四轴承，所述第四轴承套装在第四轴承安装环上，第四导电滑环设在第四轴承安装环的中心位置；所述第三导电滑环和第四导电滑环连接，且第三轴承和第四轴承形成第二轴承组，实现第五连接点和第七连接点的
连接。
13.优选地，所述固定底座包括底座壳体，所述底座壳体上设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔用于固定底座与外卖车后座的连接，第二安装孔用于外部框架与固定底座的连接。
14.优选地，所述底座壳体底部左侧设有备用电池安装槽，用来安装备用电池，防止蓄电电池损坏时装置失灵；所述底座壳体底部设有控制中心走线槽，用来归置控制中心主控板组件的连接线；所述底座壳体底部设有电子调速器安装槽，用来安装电子调速器。
15.优选地，所述第一支撑座上开有四个以上的第三安装孔，用于第一支撑座与多边形外框架之间的连接。
16.优选地，所述第二支撑座上开有四个以上的第五安装孔，用于第二支撑座与多边形外框架之间的连接。
17.优选地，所述多边形外框架下侧开有四个以上的第四安装孔，用于多边形外框架与固定底座之间的连接。
18.优选地，所述第三支撑座上开有四个以上的第六安装孔，用于第三支撑座与多边形内框架之间的连接。
19.优选地，所述第四支撑座上开有四个以上的第七安装孔，用于第四支撑座与多边形内框架之间的连接。
20.优选地，所述第五支撑座上开有四个以上的第八安装孔，用于第五支撑座与多边形内框架之间的连接。
21.优选地，所述第六支撑座上开有四个以上的第九安装孔，用于第六支撑座与多边形内框架之间的连接。
22.优选地，所述第六支撑座底部以及多边形内框架的内右侧均设有三相线安装槽，为三个等距半圆形槽，两者组合成三个等距圆形槽。
23.优选地，所述第一盘式电机和第二盘式电机采用三相电供电方式，由蓄电电池独立供电。
24.优选地，所述第一盘式电机和第二盘式电机为无刷电机，为 esc电子调速器，无刷电机具有扭矩大、体积小、反应快等优点，能够及时调整外卖放置盒与底面之间的相对位置，保证外卖放置盒内的外卖的稳定，防止出现外卖损坏、汤汁撒漏等情况。
25.优选地，所述控制中心主控板组件和mpu6050组件采用直流电供电方式，均自带18650电池组。
26.优选地，所述固定底座前侧设有电量显示屏，电量显示屏能够显示蓄电电池的剩余电量，所述电量显示屏为lcd显示屏或者led显示屏，且在剩余电量低于30%时显示屏闪烁并发出警报，提示用户及时更换电池，确保产品可以正常稳定使用，若显示屏上显示有电铃信息，则蓄电电池可维持正常工作状态。
27.优选地，所述控制中心主控板组件采用arduino uno开发板，arduino uno 是基于atmega328p的arduino开发板，该开发板具有14个数字i/o引脚，6个pwm通道，flash为32kb，时钟速度为16 mhz，能够同时控制多个电机和一个显示屏，该开发板造价低，性能足够；所述控制中心主控板组件与蓄电电池连接，同时控制中心主控板组件与电量显示屏连接，进而电量显示屏上可以显示蓄电电池的剩余电量。
28.优选地，所述箱盖前侧设有箱盖把手。
29.优选地，所述箱盖与箱体座之间设有磁吸结构，箱体座上设有吸铁石，箱盖上设有一条金属条，从而实现两者的磁吸关闭。
30.优选地，所述箱体顶板的轨道前后两端均设有限位结构，避免箱盖与箱体顶板脱离。
31.优选地，所述箱体座呈簸箕状，顶部封闭，前侧开口，开口角度为10~80
°
。
32.具体地，初始状态为箱盖与箱体座磁吸关闭状态，需要打开时，向外且向上拉起箱盖，使得箱盖与箱体顶板平行，然后向后推动箱盖，推至轨道末端，此时外卖放置盒被打开，便可拿取或放入外卖。
33.优选地，所述mpu6050组件为现有技术设备，可以直接应用，所述mpu6050组件为三轴角度传感器，芯片内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并可利用自带的数字运动处理器(dmp)硬件加速引擎，通过主 iic 接口，向应用端输出姿态解算后的数据；然后应用invensense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
34.优选地，所述外卖放置盒的外部整体进行了圆角处理，减少了直角对行人以及送餐人员的磕碰，保护了使用人员和其他人员的安全。
35.arduino uno开发板设有自己的供电模组，供电模组的正极依次与控制中心开关以及arduino uno开发板的vim针脚连接，供电模组的负极与arduino uno开发板的gnd针脚连接，供电模组为arduino uno开发板提供启动电压与运行电压。
36.所述蓄电电池为12v电源，为两个电子调速器以及两个盘式电机供电，所述电机供电开关决定是否为其供电；所述电子调速器的gnd与arduino uno开发板的gnd连接，两个电子调速器的信号输入端口分别连接至arduino uno开发板上可产生pwm波的针脚9与针脚10；进而实现arduino uno开发板对电子调速器的操控。
37.在整个过程中导电滑环的作用是在保证内部活动架和外卖放置盒的转动过程中，信号线与电源线不会发生缠绕；所述电子调速器与盘式电机之间，分别将信号线按顺序连接，相关连接线穿过导电滑环即可。
38.mpu6050组件与arduino uno开发板之间的接线方式为：mpu6050组件的vcc接入arduino uno开发板的5v接口，mpu6050组件的gnd接入arduino uno开发板的gnd接口，mpu6050组件的scl接入arduino uno开发板的模拟输出a5接口，mpu6050组件的sda接入arduino uno开发板的模拟输出a4接口，mpu6050组件的int接入arduino uno开发板的数字输出d2端口。
39.具体而言，电量显示屏与arduino uno开发板之间的接线方式：以lcd显示屏为例，lcd显示屏的gnd接口接入arduino uno开发板的gnd端口，lcd显示屏的vcc接口接入arduino uno开发板的5v端口，lcd显示屏的sda接口接入arduino uno开发板的模拟输出a1接口，lcd显示屏的scl接入arduino uno开发板的模拟输出a0接口；蓄电电池为盘式电机和电子调速器供电，为12v电源，并通过两个电阻（15k与3k）的组合，进而将12v电压调整为arduino uno开发板可读取的电压区间，再通过lcd显示屏显示；
蓄电电池的正极，经过第一个电阻与arduino uno开发板的模拟输出a2相连，经过第二个电阻后与arduino uno开发板的gnd相连；蓄电电池的负极与arduino uno开发板的gnd连接；因此，蓄电电池的剩余电量信号传递至arduino uno开发板，arduino uno开发板又将信号传送至lcd显示屏，并将剩余电量显示出来。
40.具体地，在运输过程中，外卖放置盒会始终受到加速、减速、道路坑洼不平等影响；在此过程中，置于外卖放置盒底部的mpu6050组件会实时监测外卖放置盒自身姿态，并实时采集x、y、z轴的角速度、角加速度和加速度，同时将采集到的数据与阈值进行比较；采集到的数据实时向控制中心主控板组件传送。
41.其中mpu6050组件内设有x、y、z轴上的颠簸状态阈值，即角速度阈值、角加速度阈值和加速度阈值；将采集到的数据分别进行比较，即角速度阈值与角速度比较，角加速度阈值与角加速度比较，加速度阈值与加速度比较。
42.若其中一个值超过阈值，mpu6050组件则向控制中心主控板组件发出颠簸信号；控制中心主控板组件收到颠簸信号后，立即对接收到的数据进行计算；由于每次采集数据之间的间隔时间是一定的，控制中心主控板组件根据数据计算出mpu6050组件的线速度以及线加速度，从而计算出倾斜角度和倾斜加速度；然后向电子调速器发出驱动指令，驱动第一盘式电机以及第二盘式电机以指定的倾斜加速度转动指定的倾斜角度，从而防止外卖放置盒内物品被损坏或汤汁撒漏。
43.如果mpu6050组件收集到的数据低于阈值，mpu6050组件则向控制中心主控板组件发出平稳信号，控制中心主控板组件此时便向电子调速器发出锁死信号，驱动第一盘式电机以及第二盘式电机锁死，减少蓄电电池电量的耗用，同时延长本装置的使用寿命。
44.本发明有益效果在于：本装置通过在外卖放置盒底部设置mpu6050组件，来实现对外卖放置盒的颠簸情况进行实时监测，并将监测数据传递至控制中心主控板组件，从而实现对外卖放置盒的状态进行及时调整，进而避免外卖放置盒内的物品被损坏或汤汁撒漏。
45.本装置通过盘式电机和电机轴卡槽的组合以及导电滑环和轴承组的配合，实现内部活动架和外部框架之间的活动连接，以及外卖放置盒和内部活动架之间的活动连接，通过盘式电机对内部活动架以及外卖放置盒的倾斜状态进行调整，来抵消在不同路段和不同情况下外卖运输箱的倾斜度，从而实现对外卖放置盒的整体状态的调整。
46.采用上述方案，本发明能够对外卖放置盒颠簸状态进行实时检测，兵并且对其倾斜状态进行及时调整，进而解决传统外卖箱因运输道路崎岖不平、路程颠簸、加减速等引起的箱内外卖汤汁洒落、食物掉落等问题。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本发明的整体结构示意图。
49.图2是本发明的固定底座的结构示意图。
50.图3是本发明的固定底座的底部结构示意图。
51.图4是本发明的外部框架的整体结构示意图。
52.图5是本发明的外部框架的第一视角结构示意图。
53.图6是本发明的外部框架的第二视角结构示意图。
54.图7是本发明的内部活动架的整体结构示意图。
55.图8是本发明的内部活动架的第一视角结构示意图。
56.图9是本发明的内部活动架的第二视角结构示意图。
57.图10是本发明的外卖放置盒的第一视角结构示意图。
58.图11是本发明的外卖放置盒的第二视角结构示意图。
59.图12是本发明的第一支撑座的结构示意图。
60.图中：1-外部框架，2-内部活动架，3-外卖放置盒，4固定底座；11-多边形外框架，12-第一连接点，13-第二连接点；121-第一支撑座，122-第三安装孔，123-第一电机安装环，124-第一盘式电机，125-三相线安装槽；131-第二支撑座，132-第一轴承，133-第一导电滑环，134-第四安装孔，135-第五安装孔，136-第一轴承安装环；21-多边形内框架，22-第三连接点，23-第四连接点，24-第五连接点，25-第六连接点；221-第三支撑座，222-第六安装孔，223-第二电机安装环，224-第二盘式电机；231-第五支撑座，232-第八安装孔，233-第二轴承，234-第二导电滑环，235-第二轴承安装环；241-第六支撑座，242-第九安装孔，243-第三轴承，244-第三导电滑环，245-第三轴承安装环；251-第四支撑座，252-第七安装孔，253-第三电机安装环，254-第一电机轴卡槽；31-箱体座，32-箱体顶板，33-箱盖，34-第七连接点，35-第八连接点，36
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mpu6050组件，37-滑块，38-滑槽；341-第四轴承，342-第四导电滑环，343-第四轴承安装环；351-第二电机轴卡槽， 352-第四电机安装环；41-底座壳体，42-第一安装孔，43-第二安装孔，44-电量显示屏，45-电机供电开关，46-控制中心开关，47-备用电池安装槽，48-控制中心主控板组件，49-蓄电电池，410-电子调速器，411-控制中心走线槽，412-电子调速器安装槽。
具体实施方式
61.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
63.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.如图1~12所示，一种防晃动外卖运输箱，包括外部框架1、内部活动架2、外卖放置盒3和固定底座4；所述固定底座4上设有电机供电开关45和控制中心开关46；所述固定底座4内设有控制中心主控板组件48、蓄电电池49和电子调速器410；所述控制中心主控板组件48自带供电模组，并由控制中心开关46决定供电模组是否供电；所述电机供电开关45控制蓄电电池49的开闭；所述控制中心主控板组件48与电子调速器410连接；所述外部框架1包括多边形外框架11、第一连接点12和第二连接点13；所述内部活动架2包括多边形内框架21、第三连接点22、第四连接点23、第五连接点24和第六连接点25；所述外卖放置盒3包括箱体座31、箱体顶板32和箱盖33，所述箱体顶板32上两侧设有滑槽38，箱盖33通过滑块37与滑槽38形成滑动连接，所述箱盖33与箱体座31之间设有锁扣或者磁吸结构；所述箱体座31右侧设有第七连接点34，左侧设有第八连接点35；所述第一连接点12和所述第六连接点25连接，所述第三连接点22和所述第八连接点35连接，均通过盘式电机和电机轴卡槽来连接；所述第二连接点13和所述第四连接点23连接，所述第五连接点24和所述第七连接点34连接，均通过导电滑环和轴承组来连接；所述内部活动架2能够在盘式电机的驱动下围绕与外部框架1的连接点之间的连线转动；所述外卖放置盒3能够在盘式电机的驱动下围绕与内部活动架2的连接点之间的连线转动；所述箱体座31底部设有mpu6050组件36，并控制中心主控板组件48连接，连接线通过第七连接点34、第五连接点25、第四连接点23以及第二连接点13的导电滑环布置；所述电子调速器410与盘式电机连接，电子调速器410控制盘式电机的转向及转动角度；所述盘式电机和电子调速器410由蓄电电池49供电。
66.所述电机供电开关45与蓄电电池49连接，所述电机供电开关45决定蓄电电池49是否为电子调速器410和盘式电机供电。
67.其中，如图5和图8所示，所述第一连接点12设在多边形外框架11内上侧，第一连接点12包括第一支撑座121、第一电机安装环123和第一盘式电机124，所述第一支撑座121设在多边形外框架11上，第一电机安装环123和第一盘式电机124设在第一支撑座121上，第一盘式电机124设在第一电机安装环123内；所述第六连接点25设在多边形内框架21的外上
侧，第六连接点25包括第四支撑座251、第三电机安装环253和第一电机轴卡槽254，所述第三电机安装环253和第一电机轴卡槽254设在第四支撑座251上；所述第一盘式电机124的电机轴插入第一电机轴卡槽254内，实现第一连接点12和第六连接点25的连接。
68.其中，所述第一支撑座121底部以及多边形外框架11内上侧均设有三相线安装槽125，为三个等距半圆形槽，两者组合成三个等距圆形槽。
69.其中，如图6和图9所示，所述第二连接点13设在多边形外框架11内下侧，第二连接点13包括第二支撑座131、第一轴承132、第一导电滑环133、第一轴承安装环136；所述第二支撑座131设在多边形外框架11上，第一轴承安装环136和第一导电滑环133设在第二支撑座131上，所述第一轴承132套装在第一轴承安装环136上；所述第四连接点23设在多边形内框架21的外下侧，第四连接点23包括第五支撑座231、第二轴承233、第二导电滑环234和第二轴承安装环235；所述第五支撑座231设在多边形内框架21上，第二轴承安装环235和第二导电滑环234设在第五支撑座231上，第二轴承233套装在第二轴承安装环235上；所述第一导电滑环133和第二导电滑环234连接，且第一轴承132和第二轴承233形成第一轴承组，实现第二连接点13和第四连接点23的连接。
70.其中，如图8和图11所示，所述第三连接点22设在多边形内框架21内左侧，第三连接点22包括第三支撑座221、第二电机安装环223和第二盘式电机224，所述第二电机安装环223和第二盘式电机224设在第三支撑座上221，第二盘式电机224设在第二电机安装环223内；所述第八连接点35包括第二电机轴卡槽351和第四电机安装环352，所述第二电机轴卡槽351设在第四电机安装环352中心位置；所述第二盘式电机224的电机轴插入第二电机轴卡槽351内，实现第三连接点22和第八连接点35的连接。
71.其中，如图9和图10所示，所述第五连接点24设在多边形内框架21的内右侧，第五连接点24包括第六支撑座241、第三轴承243、第三导电滑环244和第三轴承安装环245，所述第六支撑座241设在多边形内框架21上，第三导电滑环244和第三轴承安装环245设在第六支撑座241上，第三轴承243套装在第三轴承安装环245上；所述第七连接点34包括第四导电滑环342、第四轴承安装环343和第四轴承341，所述第四轴承341套装在第四轴承安装环343上，第四导电滑环342设在第四轴承安装环343的中心位置；所述第三导电滑环244和第四导电滑环342连接，且第三轴承243和第四轴承341形成第二轴承组，实现第五连接点24和第七连接点34的连接。
72.其中，如图2所示，所述固定底座4包括底座壳体41，所述底座壳体41上设有第一安装孔42和第二安装孔43，第一安装孔42用于固定底座4与外卖车后座的连接，第二安装孔43用于外部框架1与固定底座4的连接。
73.其中，如图3所示，所述底座壳体41底部左侧设有备用电池安装槽47，用来安装备用电池，防止蓄电电池49损坏时装置失灵；所述底座壳体41底部设有控制中心走线槽411，用来归置控制中心主控板组件48的连接线；所述底座壳体41底部设有电子调速器安装槽412，用来安装电子调速器410。
74.其中，所述第一支撑座121上开有四个以上的第三安装孔122，用于第一支撑座121与多边形外框架11之间的连接；所述第二支撑座131上开有四个以上的第五安装孔135，用于第二支撑座131与多边形外框架11之间的连接；所述多边形外框架11下侧开有四个以上的第四安装孔134，用于多边形外框架11与固定底座4之间的连接；所述第三支撑座221上开
有四个以上的第六安装孔222，用于第三支撑座221与多边形内框架21之间的连接；所述第四支撑座251上开有四个以上的第七安装孔252，用于第四支撑座251与多边形内框架21之间的连接；所述第五支撑座231上开有四个以上的第八安装孔232，用于第五支撑座231与多边形内框架21之间的连接；所述第六支撑座241上开有四个以上的第九安装孔242，用于第六支撑座241与多边形内框架21之间的连接。
75.其中，所述第六支撑座241底部以及多边形内框架21的内右侧均设有三相线安装槽125，为三个等距半圆形槽，两者组合成三个等距圆形槽。
76.其中，所述第一盘式电机124和第二盘式电机224采用三相电供电方式，由蓄电电池49独立供电。
77.其中，所述第一盘式电机124和第二盘式电机224为无刷电机，无刷电机具有扭矩大、体积小、反应快等优点，能够及时调整外卖放置盒3与底面之间的相对位置，保证外卖放置盒3内的外卖的稳定，防止出现外卖损坏、汤汁撒漏等情况。
78.其中，所述电子调速器为 esc电子调速器，设有两个，分别与第一盘式电机124和第二盘式电机224连接。
79.其中，所述控制中心主控板组件47和mpu6050组件36采用直流电供电方式，自带18650电池组。
80.其中，所述固定底座前侧设有电量显示屏44，电量显示屏44能够显示蓄电电池的剩余电量，所述电量显示屏44为lcd显示屏或者led显示屏，且在剩余电量低于30%时显示屏闪烁并发出警报，提示用户及时更换电池，确保产品可以正常稳定使用，若显示屏上显示有电铃信息，则蓄电电池可维持正常工作状态。
81.其中，所述控制中心主控板组件47采用arduino uno开发板，arduino uno 是基于atmega328p的arduino开发板，该开发板具有14个数字i/o引脚，6个pwm通道，flash为32kb，时钟速度为16 mhz，能够同时控制多个电机和一个显示屏，该开发板造价低，性能足够；所述开发板与蓄电电池49连接，同时开发板控制led电量显示屏44，进而led电量显示屏44上可以显示蓄电电池49的剩余电量。
82.其中，所述箱盖33前侧设有箱盖把手。
83.其中，所述箱盖33与箱体座31之间设有磁吸结构，箱体座31上设有吸铁石，箱盖33上设有一条金属条，从而实现两者的磁吸关闭。
84.其中，所述箱体顶板32的轨道前后两端均设有限位结构，避免箱盖33与箱体顶板32脱离。
85.其中，所述箱体座31呈簸箕状，顶部封闭，前侧开口，开口角度为10~80
°
。
86.具体地，初始状态为箱盖33与箱体座31磁吸关闭状态，需要打开时，向外且向上拉起箱盖33，使得箱盖33与箱体顶板32平行，然后向后推动箱盖33，推至轨道末端，此时外卖放置盒被打开，便可拿取或放入外卖。
87.其中，所述mpu6050组件36为现有技术设备，可以直接应用，所述mpu6050组件36为三轴角度传感器，芯片内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并可利用自带的数字运动处理器(dmp)硬件加速引擎，通过主 iic 接口，向应用端输出姿态解算后的数据；然后应用invensense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
88.arduino uno开发板设有自己的供电模组，供电模组的正极依次与控制中心开关以及arduino uno开发板的vim针脚连接，供电模组的负极与arduino uno开发板的gnd针脚连接，供电模组为arduino uno开发板提供启动电压与运行电压。
89.所述蓄电电池49为12v电源，为两个电子调速器410以及两个盘式电机供电，所述电机供电开关45决定是否为其供电；所述电子调速器410的gnd与arduino uno开发板的gnd连接，两个电子调速器410的信号输入端口分别连接至arduino uno开发板上可产生pwm波的针脚9与针脚10；进而实现arduino uno开发板对电子调速器410的操控。
90.在整个过程中导电滑环的作用是在保证内部活动架2和外卖放置盒3的转动过程中，信号线与电源线不会发生缠绕；所述电子调速器410与盘式电机之间，分别将信号线按顺序连接，相关连接线穿过导电滑环即可。
91.mpu6050组件36与arduino uno开发板之间的接线方式为：mpu6050组件36的vcc接入arduino uno开发板的5v接口，mpu6050组件36的gnd接入arduino uno开发板的gnd接口，mpu6050组件36的scl接入arduino uno开发板的模拟输出a5接口，mpu6050组件36的sda接入arduino uno开发板的模拟输出a4接口，mpu6050组件36的int接入arduino uno开发板的数字输出d2端口。
92.具体而言，电量显示屏44与arduino uno开发板之间的接线方式：以lcd显示屏为例，lcd显示屏的gnd接口接入arduino uno开发板的gnd端口，lcd显示屏的vcc接口接入arduino uno开发板的5v端口，lcd显示屏的sda接口接入arduino uno开发板的模拟输出a1接口，lcd显示屏的scl接入arduino uno开发板的模拟输出a0接口；蓄电电池49为盘式电机和电子调速器410供电，为12v电源，并通过两个电阻（15k与3k）的组合，进而将12v电压调整为arduino uno开发板可读取的电压区间，再通过lcd显示屏显示；蓄电电池49的正极，经过第一个电阻与arduino uno开发板的模拟输出a2相连，经过第二个电阻后与arduino uno开发板的gnd相连；蓄电电池49的负极与arduino uno开发板的gnd连接；因此，蓄电电池49的剩余电量信号传递至arduino uno开发板，arduino uno开发板又将信号传送至lcd显示屏，并将剩余电量显示出来。
93.具体地，在运输过程中，外卖放置盒3会始终受到加速、减速、道路坑洼不平等影响；在此过程中，置于外卖放置盒3底部的mpu6050组件36会实时监测外卖放置盒3自身姿态，并实时采集x、y、z轴的角速度、角加速度和加速度，同时将采集到的数据与阈值进行比较；采集到的数据实时向控制中心主控板组件48传送。
94.其中mpu6050组件36内设有x、y、z轴上的颠簸状态阈值，即角速度阈值、角加速度阈值和加速度阈值；将采集到的数据分别进行比较，即角速度阈值与角速度比较，角加速度阈值与角加速度比较，加速度阈值与加速度比较。
95.若其中一个值超过阈值，mpu6050组件36则向控制中心主控板组件48发出颠簸信号；控制中心主控板组件48收到颠簸信号后，立即对接收到的数据进行计算；由于每次采集数据之间的间隔时间是一定的，控制中心主控板组件48根据数据计算出mpu6050组件36的线速度以及线加速度，从而计算出倾斜角度和倾斜加速度；然后向电子调速器410发出驱动指令，驱动第一盘式电机124以及第二盘式电机224以指定的倾斜加速度转动指定的倾斜角
度，从而防止外卖放置盒3内物品被损坏或汤汁撒漏。
96.如果mpu6050组件36收集到的数据低于阈值，mpu6050组件36则向控制中心主控板组件48发出平稳信号，控制中心主控板组件48此时便向电子调速器410发出锁死信号，驱动第一盘式电机124以及第二盘式电机224锁死，减少蓄电电池49电量的耗用，同时延长本装置的使用寿命。
97.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。