一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法与流程

1.本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法。


背景技术：

2.火箭的无线测发系统简化了复杂的地面测发过程，但仍然需要无线发控岗位人员执行发控操作并进行庞大的数据判读工作。由于发射流程紧张，无线发控岗位人员在执行无线发控过程中有可能存在误判漏判数据、执行指令有误、执行效率低等问题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法，实现了发控操作的自动执行和执行结果的自动判读，提高无线发控的正确性以及提高无线发控效率。
4.第一方面，本发明提供了一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统，其特征在于，包括：
5.第一控制部，用于对第二控制部发出第一控制指令并接收所述第二控制部的第一反馈数据；
6.第二控制部，用于基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，所述第二控制部还用于接收第一指令执行控制部反馈的第二反馈数据并对所述第二反馈数据进行智能化分析，判断所述第一指令执行控制部执行第一控制指令是否异常；
7.所述第一指令执行控制部固定于火箭上，用于基于所述第二控制指令控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作，同时用于基于所述发控操作的结果向第二控制部发送第二反馈数据。
8.在一些实施例中，所述第二控制部在向第一指令执行控制部发送第二控制指令时，所述时统时间发送到外系统；
9.所述第一指令执行控制部基于所述时间同步控制信号在所述第二控制指令下控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作。
10.在一些实施例中，所述第二控制部包括第二控制信息部和第一信号转发部，所述第二控制信息部与所述第一控制部通信连接，所述第一信号转发部用于实现第二控制信息部和第一指令执行控制部之间通信数据的转发传输。
11.在一些实施例中，所述第二控制部，用于基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，包括：
12.接收第一控制指令，获取第一控制参数和第二控制参数，所述第一控制参数表征
第二控制部发送第二控制指令的自动化程度，所述第二控制参数表征火箭测发当前状态；
13.基于第二控制参数匹配生成多个用于形成第二控制指令集的第二控制指令及所述第二控制指令执行结果的正确判据；
14.基于第一控制参数配置所述第二控制指令集中的第二控制指令的相邻指令执行控制方法；
15.基于所述第二控制指令的相邻指令执行控制方法控制第二控制指令集的第二控制指令发送传输到第一指令执行控制部。
16.在一些实施例中，所述基于第一控制参数配置所述第二控制指令集中的第二控制指令的相邻指令执行控制方法，包括：
17.在所述第一控制参数表征第二控制指令自动执行时，所述相邻指令执行控制方法包括：
18.在第二控制部接收到第一指令执行控制部执行上一第二控制指令对应的发控操作后反馈的第二反馈数据后，在确定所述第二反馈数据与预设的上一第二控制指令对应的执行结果的正确判据相符时，计时第一预设时长后执行下一第二控制指令，所述上一第二控制指令和下一第二控制指令为相邻指令；
19.在所述第一控制参数表征第二控制指令手动执行时，所述相邻指令执行控制方法包括：
20.在第二控制部接收到第一指令执行控制部执行上一第二控制指令对应的发控操作后反馈的第二反馈数据后，在确定所述第二反馈数据与预设的上一第二控制指令对应的执行结果的正确判据相符时，向第一控制部的用户发送下一第二控制指令执行提示信息。
21.在一些实施例中，在第二控制部接收到第一指令执行控制部执行上一第二控制指令对应的发控操作后反馈的第二反馈数据后，在确定所述第二反馈数据与预设的上一第二控制指令对应的执行结果的正确判据不相符时，停止下一第二控制指令的执行并向第一控制部的用户发出告警信息。
22.在一些实施例中，所述第二控制部向第一指令执行控制部发送第二控制指令之前，还包括：
23.第一指令执行控制部向第二控制部发送第一请求数据，所述第一请求数据中包括第一id信息，所述第一id信息表征第一指令执行控制部自身id身份标识；
24.第二控制部接收第一id信息并判断第一id信息是否与第二id信息一致，所述第二id信息表征第二控制部自身id身份标识；
25.第二控制部在确定第一id信息和第二id信息一致的情况下，在具有第一id信息的第一指令执行控制部和第二id信息的第二控制部之间建立通信链路；
26.基于所述通信链路第二控制部和第一指令执行控制部之间发送心跳报文，用于确定第二控制部和第一指令执行控制部之间通信链路的稳定有效。
27.第二方面，本发明提供了一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控方法，包括：
28.第一控制部对第二控制部发出第一控制指令；
29.第二控制部基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部；
30.第一指令执行控制部基于所述第二控制指令控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作，基于所述发控操作的结果向第二控制部发送第二反馈数据；
31.第二控制部接收第一指令执行控制部反馈的第二反馈数据并对所述第二反馈数据进行智能化分析，判断所述第一指令执行控制部执行第二控制指令是否异常，同时基于分析结果形成第一反馈数据发送到第一控制部。
32.在一些实施例中，所述第二控制部在向第一指令执行控制部发送第二控制指令时，将所述时统时间发送到外系统；
33.所述第一指令执行控制部在所述第二控制指令下控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作。
34.在一些实施例中，所述第二控制部基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，包括：
35.接收第一控制指令，获取第一控制参数和第二控制参数，所述第一控制参数表征第二控制部发送第二控制指令的自动化程度，所述第二控制参数表征火箭测发当前状态；
36.基于第二控制参数匹配生成多个用于形成第二控制指令集的第二控制指令及所述第二控制指令执行结果的正确判据；
37.基于第一控制参数配置所述第二控制指令集中的第二控制指令的相邻指令执行控制方法；
38.基于所述第二控制指令的相邻指令执行控制方法控制第二控制指令集的第二控制指令发送传输到第一指令执行控制部。
39.本发明的一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法，具备如下有益效果：
40.本发明中第二控制部在接收到第一控制部的第一控制指令后，智能化配置第二控制指令集并发送传输到第一指令执行控制部，当火箭上的第一指令执行控制部接收并执行该第二控制指令后，将火箭执行该第二控制指令的执行结果数据作为第二反馈数据反馈到第二控制部，第二控制部基于该第二反馈数据智能化分析火箭在第二控制指令下的执行结果数据是否正常，在判定执行结果数据是正常的情况下，可以继续下一第二控制指令的执行，实现了火箭无线测发流程中“指令生成
‑‑
指令执行
‑‑
执行结果正确性验证
‑‑
下一指令执行”的闭环智能化无线发控方法，避免了执行人工无线发控过程的执行结果数据误判、执行指令有误、执行效率低等问题，有效提高无线发控的可靠性、安全性、正确性以及提高无线发控效率。
附图说明
41.图1是本技术实施例中一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统的一种实施方式的结构示意图；
42.图2是本技术实施例中智能化无线发控系统的又一实施方式的结构示意图；
43.图3是本技术实施例中智能化无线发控系统的第二控制部配置第二控制指令集及其执行过程的流程示意图；
44.图4是本技术实施例中智能化无线发控系统用于火箭无线测发流程的示意图；
45.图5是本技术实施例中智能化无线发控系统第二控制部和第一指令执行控制部建立通信链路的流程示意图。
具体实施方式
46.下面对本发明的一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法的技术方案进行具体说明。
47.参见图1，本技术实施例提供的一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统，包括：
48.第一控制部，用于对第二控制部发出第一控制指令并接收所述第二控制部的第一反馈数据；
49.第二控制部，用于基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，所述第二控制部还用于接收第一指令执行控制部反馈的第二反馈数据并对所述第二反馈数据进行智能化分析，判断所述第一指令执行控制部执行第一控制指令是否异常；
50.所述第一指令执行控制部固定于火箭上，用于基于所述第二控制指令控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作，同时用于基于所述发控操作的结果向第二控制部发送第二反馈数据。
51.本技术实施例中，第一控制部面向用户端，用于为用户提供操作控制功能、接收用户的操作控制指令，第二控制部用于在接收用户的操作控制指令后，智能化配置第二控制指令集，该第二控制指令集中的第二控制指令表征对火箭无线测发的测试指令，当火箭上的第一指令执行控制部接收并执行该第二控制指令后，将火箭执行该第二控制指令的执行结果数据作为第二反馈数据反馈到第二控制部，第二控制部基于该第二反馈数据智能化分析火箭在第二控制指令下的执行结果数据是否正常，实现了智能化无线发控的火箭无线测发流程，避免了执行人工无线发控过程的执行结果数据误判、执行指令有误、执行效率低等问题，有效提高无线发控的可靠性、安全性、正确性以及提高无线发控效率。
52.具体来说，所述第二控制部包括第二控制信息部和第一信号转发部，所述第二控制信息部与所述第一控制部通信连接，所述第一信号转发部用于实现第二控制信息部和第一指令执行控制部之间通信数据的转发传输。参见图2，第一控制部可以是远控台上位机，第二控制部可以包括远程控制设备和地面天线，第一指令执行控制部可以是箭上接收设备，其中，远控台上位机通过网线与远程控制设备通信，远程控制设备与地面天线之间通过高频线缆传输数据，地面天线与箭上接收设备无线通信传输数据。
53.在一些实施方式中，第二控制部在向第一指令执行控制部发送第二控制指令时，将所述时统时间发送到外系统；
54.所述第一指令执行控制部在所述第二控制指令下控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作。
55.可以理解，第二控制部智能化配置第二控制指令集，包括配置第二控制指令集中的每个第二控制指令执行顺序和执行时间。
56.第二控制部中的第二控制信息部即远程控制设备与对时系统通过时统线相连，当
点火指令发出时，远程控制设备向对时系统发送脉冲用于遥测对时。
57.在一些实施方式中，参见图3，上述第二控制部，用于基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，包括：
58.步骤31，接收第一控制指令，获取第一控制参数和第二控制参数，所述第一控制参数表征第二控制部发送第二控制指令的自动化程度，所述第二控制参数表征火箭测发当前状态；
59.步骤32，基于第二控制参数匹配生成多个用于形成第二控制指令集的第二控制指令及所述第二控制指令执行结果的正确判据；
60.步骤33，基于第一控制参数配置所述第二控制指令集中的第二控制指令的相邻指令执行控制方法；
61.步骤34，基于所述第二控制指令的相邻指令执行控制方法控制第二控制指令集的第二控制指令发送传输到第一指令执行控制部。
62.本技术实施例中，第二控制部的第二控制信息部即远程控制设备可以基于用户的选择在考虑火箭测发当前状态的情况下对火箭无线测发的工作模式、对发控指令、发控指令的执行控制过程、发控指令执行结果正确性检测等进行配置，
63.具体来说，第一控制参数表征火箭无线测发的工作模式，该工作模式包括自动流程和手动流程，第二控制参数表征火箭测发当前状态，远程控制设备可以保存多个测试状态，每一个测试状态可以包含多个第二控制指令，所执行的第二控制指令可以在不同的测试状态下灵活配置。同时在配置第二控制指令时会同时配置与所述第二控制指令对应的第一指令执行控制部在执行第二控制指令后向第二控制部反馈的第二反馈数据的正确性检测规则，即对于第一指令执行控制部执行第二控制指令后的执行结果正确判据，根据该配置的正确判据，可以在第二控制部向第一指令执行控制部发送第二控制指令并接收到对应的第二反馈数据后，对第二反馈数据进行智能化分析，进而判断火箭测发是否异常，同时第二控制部会将对第二反馈数据的智能化分析结果作为第一反馈数据反馈到第一控制部。
64.进一步的，上述步骤33中，基于第一控制参数配置所述第二控制指令集中的第二控制指令的相邻指令执行控制方法，包括：
65.33a)在所述第一控制参数表征第二控制指令自动执行时，所述相邻指令执行控制方法包括：
66.在第二控制部接收到第一指令执行控制部执行上一第二控制指令对应的发控操作后反馈的第二反馈数据后，在确定所述第二反馈数据与预设的上一第二控制指令对应的执行结果的正确判据相符时，计时第一预设时长后执行下一第二控制指令，所述上一第二控制指令和下一第二控制指令为相邻指令；
67.对应的，在第二控制部接收到第一指令执行控制部执行上一第二控制指令对应的发控操作后反馈的第二反馈数据后，在确定所述第二反馈数据与预设的上一第二控制指令对应的执行结果的正确判据不相符时，停止下一第二控制指令的执行并向第一控制部的用户发出告警信息。
68.33b)在所述第一控制参数表征第二控制指令手动执行时，所述相邻指令执行控制方法包括：
69.在第二控制部接收到第一指令执行控制部执行上一第二控制指令对应的发控操作后反馈的第二反馈数据后，在确定所述第二反馈数据与预设的上一第二控制指令对应的执行结果的正确判据相符时，向第一控制部的用户发送下一第二控制指令执行提示信息。
70.参见图4，本技术实施例中，在自动流程模式下，第二控制指令的发送和执行时间间隔可以进行配置，当第二控制部基于接收的第二反馈数据判定第一指令执行控制部对上一步的第二控制指令的执行结果正常时，第二控制部经过配置好的第一预设时长间隔后，会自动将下一步的第二控制指令发送传输到第一指令执行控制部进行下一步的第二控制指令的执行，同时第二控制部将第一指令执行控制部对上一步的第二控制指令的执行结果和执行结果的正确性判定结果作为第一反馈数据反馈到第一控制部，展示给用户，当第二控制部基于接收的第二反馈数据判定第一指令执行控制部对上一步的第二控制指令的执行结果异常时，则不会进行下一步的第二控制指令的发送传输，同时第二控制部将第一指令执行控制部对上一步的第二控制指令的执行结果和执行结果的正确性判定结果作为第一反馈数据反馈到第一控制部，第一控制部的用户进行指令数据判断，确认是否继续执行或者终止发射流程。
71.在手动流程模式下，当第二控制部基于接收的第二反馈数据对第一指令执行控制部对上一步的第二控制指令的执行结果进行异常分析后，第二控制部会将第一指令执行控制部对上一步的第二控制指令的执行结果和执行结果的正确性判定结果作为第一反馈数据反馈到第一控制部，第一控制部的用户根据第一反馈数据手动控制第二控制部对下一步的第二控制指令的发送传输。
72.在一些实施方式中，参见图5，第二控制部向第一指令执行控制部发送第二控制指令之前，还包括：
73.第一指令执行控制部向第二控制部发送第一请求数据，所述第一请求数据中包括第一id信息，所述第一id信息表征第一指令执行控制部自身id身份标识；
74.第二控制部接收第一id信息并判断第一id信息是否与第二id信息一致，所述第二id信息表征第二控制部自身id身份标识；
75.第二控制部在确定第一id信息和第二id信息一致的情况下，在具有第一id信息的第一指令执行控制部和第二id信息的第二控制部之间建立通信链路；
76.基于所述通信链路第二控制部和第一指令执行控制部之间发送心跳报文，用于确定第二控制部和第一指令执行控制部之间通信链路的稳定有效。
77.具体来说，在进行火箭无线测发流程之前，先进行系统搭建过程：
78.a)搭建无线发控系统；
79.b)配置远程控制设备软件程序信息；
80.c)箭上接收设备和远程控制设备上电，并建立箭上接收设备和远程控制设备两者的通信连接。
81.其中，建立箭上接收设备和远程控制设备两者的通信连接，为保证安全性需要设置远程控制设备的id号与箭上接收设备一致，才能进行“建链”操作，建链好后，代表远程控制设备和箭上接收设备可进行信号交互，远程控制设备会定时向箭上接受设备发送心跳信息，并接收箭上接收设备的心跳信息来确认无线链路的稳定。
82.基于上述应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统，本技术实施例还提供了一
种应用于火箭无线测发的智能化无线发控方法，该方法包括如下步骤：
83.第一控制部对第二控制部发出第一控制指令；
84.第二控制部基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部；
85.第一指令执行控制部基于所述第二控制指令控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作，基于所述发控操作的结果向第二控制部发送第二反馈数据；
86.第二控制部接收第一指令执行控制部反馈的第二反馈数据并对所述第二反馈数据进行智能化分析，判断所述第一指令执行控制部执行第二控制指令是否异常，同时基于分析结果形成第一反馈数据发送到第一控制部。
87.进一步的，上述第二控制部将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部时，将所述时统时间发送到外系统；
88.所述第一指令执行控制部在所述第二控制指令下控制火箭执行第二控制指令对应的发控操作。
89.进一步的，上述第二控制部基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，包括：
90.接收第一控制指令，获取第一控制参数和第二控制参数，所述第一控制参数表征第二控制部发送第二控制指令的自动化程度，所述第二控制参数表征火箭测发当前状态；
91.基于第二控制参数匹配生成多个用于形成第二控制指令集的第二控制指令及所述第二控制指令执行结果的正确判据；
92.基于第一控制参数配置所述第二控制指令集中的第二控制指令的相邻指令执行控制方法；
93.基于所述第二控制指令的相邻指令执行控制方法控制第二控制指令集的第二控制指令发送传输到第一指令执行控制部。
94.本实施例提供的应用于火箭无线测发的智能化无线发控方法与上述实施例提供的应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
95.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。