一种用户引导方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种用户引导方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.变电站是电力网络中的重要组成部分，承担着变换电压、汇集电流和分配电能的重要作用。当变电站有电力操作任务时，工作人员需要在变电站现场，对指定的变电站设备进行操作。
3.相关技术中，通常由工作人员基于个人经验，在变电站中寻找需要进行操作的变电站设备，然后在找到变电站设备之后，确认变电站设备的设备开关所在位置，对变电站设备进行操作。
4.相关技术的缺陷在于：仅基于个人经验，在变电站中寻找需要进行操作的变电站设备，确认变电站设备的设备开关所在位置，费时费力，且准确性难以保证，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种用户引导方法、装置、设备及介质，以解决相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种用户引导方法，包括：
7.获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；
8.根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；
9.将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；
10.在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；
11.将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种用户引导装置，包括：
13.位置获取模块，用于获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；
14.路径确定模块，用于根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；
15.路径发送模块，用于将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；
16.第一指令发送模块，用于在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；
17.第二指令发送模块，用于将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
19.至少一个处理器；
20.以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
21.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的用户引导方法。
22.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的用户引导方法。
23.本发明实施例的技术方案，通过获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，待操作设备为变电站中的设备；然后根据起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从起始位置坐标到达目的位置坐标的安全路径；将安全路径发送至无人机，以使无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示用户跟随无人机；在接收到无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至无人机，以使无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；最后将与待操作设备对应的激光发射指令发送至无人机，以使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光，以提示用户对所述设备开关进行操作，解决了相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题，取到了基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置，避免容易出现用户进入变电站中的非安全区域或用户对错误的设备进行操作等危险情况，保证用户安全的有益效果。
24.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例一提供的一种用户引导方法的流程图。
27.图2为本发明实施例二提供的一种用户引导方法的流程图。
28.图3为本发明实施例三提供的一种用户引导装置的结构示意图。
29.图4为实现本发明实施例的用户引导方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.实施例一
33.图1为本发明实施例一提供的一种用户引导方法的流程图，本实施例可适用于对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的变电站设备，确认变电站设备的设备开关所在位置的情况。该方法可以由用户引导装置来执行，该用户引导装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该用户引导装置可配置于电子设备中。例如，服务器。
34.如图1所示，该方法包括：
35.步骤101、获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标。
36.其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；
37.可选的，所述用户是变电站的工作人员。所述用户位于变电站的入口处，需要进入变电站，对变电站中一个设备进行操作。所述待操作设备即为变电站中的需要所述用户进行操作的设备。变电站中的设备包括但不限于发电机、变压器以及断路器。示例性的，所述待操作设备可以是变电站中的一个变压器。
38.可选的，变电站中的每一个设备前方设置了一个对应的预设位置点。当用户位于设备前方的预设位置点时，用户可以接触到设备的设备开关，对设备进行操作。
39.可选的，待操作设备前方的目标位置点是待操作设备前方的预设位置点。当用户位于待操作设备前方的目标位置点时，用户可以接触到待操作设备的设备开关，对待操作设备进行操作。
40.可选的，所述用户的起始位置坐标是变电站的入口的经纬度坐标。所述用户的目的位置坐标是待操作设备前方的目标位置点的经纬度坐标。所述待操作设备即为变电站中的需要所述用户进行操作的设备。
41.可选的，所述获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标，包括：获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。用户终端设备是所述用户使用的终端设备。
服务器与用户终端建立了通信连接，可以进行信息交互。所述用户在用户终端设备上输入所述用户的起始位置坐标和目的位置坐标，通过用户终端设备将所述用户的起始位置坐标和目的位置坐标发送至服务器。服务器获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。
42.步骤102、根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。
43.可选的，从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径是从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的最短可达路径。
44.可选的，所述根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径，包括：根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，在预设的安全路径集合中，获取从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。
45.可选的，预设的安全路径集合是用于存储用户规划的全部路径的集合。
46.可选的，针对变压站中的每一个设备，用户规划从起始位置坐标到达设备前方的目标位置点的位置坐标的最短可达路径，得到各设备对应的最短可达路径，然后将各设备对应的最短可达路径存储至预设的安全路径集合中，将预设的安全路径集合上传至服务器。设备对应的最短可达路径是从起始位置坐标到达设备前方的目标位置点的位置坐标的最短可达路径。
47.可选的，根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，在预设的安全路径集合中，获取从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径，包括：在预设的安全路径集合中的各设备对应的最短可达路径中，获取起始位置坐标与所述用户的起始位置坐标相同，且设备前方的目标位置点的位置坐标与所述用户的目的位置坐标相同的目标最短可达路径；将所述目标最短可达路径确定为从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。
48.步骤103、将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机。
49.可选的，无人机是用于引导用户到达所述用户的目的位置坐标的无人机。在初始状态下，无人机停靠在变电站外的预设位置点。服务器与无人机建立了通信连接，可以进行信息交互。
50.可选的，无人机上设置有指示灯。无人机可以控制指示灯开启或关闭。
51.可选的，服务器将所述安全路径发送至无人机。所述无人机在接收到所述安全路径之后，按照预设的飞行速度和飞行高度，先飞行至所述用户的起始位置坐标，然后沿所述安全路径飞行，同时控制通过控制指示灯开启，通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机。
52.由此，所述无人机沿所述安全路径飞行，从所述用户的起始位置坐标飞行至所述用户的目的位置坐标，同时通过指示灯引导所述用户从所述用户的起始位置坐标飞行到达所述用户的目的位置坐标，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备。
53.可选的，还包括：按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标。
54.可选的，预设时间间隔可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时间间隔为3
分钟。
55.可选的，服务器按照预设时间间隔，发送位置获取请求至所述用户的用户终端设备，请求获取所述用户的当前位置坐标。所述用户的当前位置坐标是所述用户在当前时刻所处的经纬度坐标。用户携带用户终端设备。所述用户终端设备在当前时刻所处的经纬度坐标即为所述用户的当前位置坐标。用户终端设备通过用户终端设备中的定位模块，确定用户终端设备在当前时刻所处的经纬度坐标，将用户终端设备在当前时刻所处的经纬度坐标确定为所述用户的当前位置坐标，然后将所述用户的当前位置坐标反馈至服务器。定位模块包括但不限于：全球定位系统(globalpositioning system，gps)模块。
56.可选的，服务器按照预设时间间隔，发送位置获取请求至无人机，请求获取无人机的当前位置坐标。无人机的当前位置坐标是无人机在当前时刻所处的经纬度坐标。无人机通过无人机中的定位模块，确定无人机在当前时刻所处的经纬度坐标，将无人机在当前时刻所处的经纬度坐标确定为无人机的当前位置坐标，然后将无人机的当前位置坐标反馈至服务器。定位模块包括但不限于：gps模块。
57.可选的，在按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标之后，还包括：确定所述用户的当前位置坐标与所述无人机的当前位置坐标之间的距离；检测所述距离是否大于预设距离阈值；若所述距离大于预设距离阈值，发送告警指令至所述无人机，以使所述无人机根据告警指令，控制语音播放器播放预设告警语音，以提示所述用户跟随所述无人机。
58.可选的，计算所述用户的当前位置坐标与所述无人机的当前位置坐标之间的距离。检测所述距离是否大于预设距离阈值。若所述距离大于预设距离阈值，表明所述用户与所述无人机之间的距离过远，存在无法及时跟随的风险，则发送告警指令至所述无人机。告警指令用于指示所述无人机，控制语音播放器播放预设告警语音。语音播放器是无人机上设置的用于播放语音的装置。预设告警语音是用于提示用户与无人机之间的距离过远，存在无法及时跟随的风险的语音。
59.可选的，若所述距离小于等于预设距离阈值，表明所述用户与所述无人机之间的距离没有过远，不存在无法及时跟随的风险，则继续按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标。
60.可选的，预设距离阈值可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时间间隔为2米。
61.可选的，在按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标之后，还包括：检测所述用户的当前位置坐标是否位于所述变电站的非安全区域中；若所述用户的当前位置坐标位于所述变电站的非安全区域中，则发送安全提示指令至用户终端设备，以使所述用户终端设备根据所述安全提示指令，将预设的安全提示信息提供给所述用户。
62.可选的，所述变电站的非安全区域是所述变电站中的有风险的区域。用户将所述变电站的非安全区域对应的位置坐标上传至服务器。服务器检测所述用户的当前位置坐标是否位于所述变电站的非安全区域中。若所述用户的当前位置坐标位于所述变电站的非安全区域中，表明用户处于有风险的区域，则发送安全提示指令至用户终端设备。安全提示指令用于指示用户终端设备将预设的安全提示信息提供给所述用户。预设的安全提示信息用
于提示用户处于有风险的区域。
63.可选的，若所述用户的当前位置坐标位于所述变电站的非安全区域中，则继续按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标。
64.步骤104、在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度。
65.可选的，所述无人机在到达所述用户的目的位置坐标之后，发送到达确认信息至服务器。到达确认信息用于确认所述无人机已到达所述用户的目的位置坐标。服务器在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机。悬停指令用于指示无人机悬停在预设悬停高度。
66.由此，所述无人机到达所述用户的目的位置坐标，同时通过指示灯引导所述用户到达所述用户的目的位置坐标，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备。然后无人机按照预设悬停高度，悬停在所述用户的目的位置坐标。
67.步骤105、将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
68.可选的，与待操作设备对应的激光发射指令用于指示无人机，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光。所述激光发射指令包含激光颜色和激光发射角度。
69.可选的，所述激光颜色可以为绿色或红色。
70.可选的，所述激光发射角度是预先设置的与所述待操作设备对应的激光发射角度。在无人机按照预设悬停高度，悬停在所述用户的目的位置坐标时，无人机上设置的激光发射器按照所述激光发射角度发送激光，可以将激光发送至所述待操作设备的设备开关。
71.由此，使所述用户可以快速地确认所述待操作设备的设备开关所在位置，提示所述用户对所述设备开关进行操作。所述用户对所述设备开关进行的操作可以为打开设备开关或闭合设备开关。
72.可选的，在将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机之后，还包括：在接收到用户终端设备发送的结束确认信息时，发送返回指令至所述无人机，以使所述无人机根据返回指令，返回所述起始位置坐标。
73.可选的，结束确认信息用于确认用户已完成对设备开关的操作。用户在完成对所述设备开关的操作后，在用户终端设备上输入结束确认信息，通过用户终端设备将结束确认信息发送至服务器。服务器在接收到用户终端设备发送的结束确认信息时，确定本次用户引导过程结束，发送返回指令至所述无人机。返回指令用于指示无人机按照所述安全路径从所述用户的目的位置坐标返回至所述起始位置坐标。
74.可选的，无人机在返回至所述起始位置坐标之后，从所述起始位置坐标飞行至预设停靠位置，然后停靠至预设停靠位置。
75.本发明实施例的技术方案，通过获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，待操作设备为变电站中的设备；然后根据起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从起始位置坐标到达目的位置坐标的安全路径；将安全路径发送至无人机，以使无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示用户跟随无人机；在接收到无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至无人机，以使无人机
根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；最后将与待操作设备对应的激光发射指令发送至无人机，以使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光，以提示用户对所述设备开关进行操作，解决了相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题，取到了基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置，避免容易出现用户进入变电站中的非安全区域或用户对错误的设备进行操作等危险情况，保证用户安全的有益效果。
76.实施例二
77.图2为本发明实施例二提供的一种用户引导方法的流程图，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：
78.步骤201、获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。
79.其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备。
80.可选的，用户终端设备是所述用户使用的终端设备。服务器与用户终端建立了通信连接，可以进行信息交互。所述用户在用户终端设备上输入所述用户的起始位置坐标和目的位置坐标，通过用户终端设备将所述用户的起始位置坐标和目的位置坐标发送至服务器。服务器获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。
81.步骤202、根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，在预设的安全路径集合中，获取从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。
82.可选的，从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径是从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的最短可达路径。
83.可选的，预设的安全路径集合是用于存储用户规划的全部路径的集合。
84.可选的，针对变压站中的每一个设备，用户规划从起始位置坐标到达设备前方的目标位置点的位置坐标的最短可达路径，得到各设备对应的最短可达路径，然后将各设备对应的最短可达路径存储至预设的安全路径集合中，将预设的安全路径集合上传至服务器。设备对应的最短可达路径是从起始位置坐标到达设备前方的目标位置点的位置坐标的最短可达路径。
85.可选的，根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，在预设的安全路径集合中，获取从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径，包括：在预设的安全路径集合中的各设备对应的最短可达路径中，获取起始位置坐标与所述用户的起始位置坐标相同，且设备前方的目标位置点的位置坐标与所述用户的目的位置坐标相同的目标最短可达路径；将所述目标最短可达路径确定为从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。
86.步骤203、将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机。
87.步骤204、在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度。
88.步骤205、将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述
无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
89.本发明实施例的技术方案，取到了基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置，避免容易出现用户进入变电站中的非安全区域或用户对错误的设备进行操作等危险情况，保证用户安全的有益效果。
90.实施例三
91.图3为本发明实施例三提供的一种用户引导装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图3所示，所述装置包括：位置获取模块301、路径确定模块302、路径发送模块303、第一指令发送模块304以及第二指令发送模块305。
92.其中，位置获取模块301，用于获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；其中，所述目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，所述待操作设备为变电站中的设备；路径确定模块302，用于根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径；路径发送模块303，用于将所述安全路径发送至无人机，以使所述无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示所述用户跟随所述无人机；第一指令发送模块304，用于在接收到所述无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至所述无人机，以使所述无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；第二指令发送模块305，用于将与所述待操作设备对应的激光发射指令发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向所述待操作设备的设备开关发送激光，以提示所述用户对所述设备开关进行操作。
93.本发明实施例的技术方案，通过获取用户的起始位置坐标和目的位置坐标；目的位置坐标为待操作设备前方的目标位置点的位置坐标，待操作设备为变电站中的设备；然后根据起始位置坐标和所述目的位置坐标，确定从起始位置坐标到达目的位置坐标的安全路径；将安全路径发送至无人机，以使无人机沿所述安全路径飞行，并通过指示灯指示用户跟随无人机；在接收到无人机发送的到达确认信息时，发送悬停指令至无人机，以使无人机根据所述悬停指令，悬停在预设悬停高度；最后将与待操作设备对应的激光发射指令发送至无人机，以使无人机根据激光发射指令中的激光颜色和激光发射角度，控制激光发射器向待操作设备的设备开关发送激光，以提示用户对所述设备开关进行操作，解决了相关技术中，容易出现工作人员进入变电站中的非安全区域或工作人员对错误的变电站设备进行操作等危险情况，无法保证工作人员的安全的问题，取到了基于无人机对用户进行引导，使用户可以快速地确定变电站中的需要进行操作的设备，确认设备的设备开关所在位置，避免容易出现用户进入变电站中的非安全区域或用户对错误的设备进行操作等危险情况，保证用户安全的有益效果。
94.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置获取模块301具体用于：获取用户终端设备发送的用户的起始位置坐标和目的位置坐标。
95.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，路径确定模块302具体用于：根据所述起始位置坐标和所述目的位置坐标，在预设的安全路径集合中，获取从所述起始位置坐标到达所述目的位置坐标的安全路径。
96.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，用户引导装置还包括：位置定时
获取模块，用于按照预设时间间隔，获取所述用户的当前位置坐标、以及所述无人机的当前位置坐标。
97.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置定时获取模块还用于：确定所述用户的当前位置坐标与所述无人机的当前位置坐标之间的距离；检测所述距离是否大于预设距离阈值；若所述距离大于预设距离阈值，发送告警指令至所述无人机，以使所述无人机根据告警指令，控制语音播放器播放预设告警语音，以提示所述用户跟随所述无人机。
98.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置定时获取模块还用于：检测所述用户的当前位置坐标是否位于所述变电站的非安全区域中；若所述用户的当前位置坐标位于所述变电站的非安全区域中，则发送安全提示指令至用户终端设备，以使所述用户终端设备根据所述安全提示指令，将预设的安全提示信息提供给所述用户。
99.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，用户引导装置还包括：返回指令发送模块，用于在接收到用户终端设备发送的结束确认信息时，发送返回指令至所述无人机，以使所述无人机根据返回指令，返回所述起始位置坐标。
100.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
101.上述用户引导装置可执行本发明任意实施例所提供的用户引导方法，具备执行用户引导方法相应的功能模块和有益效果。
102.实施例四
103.图4示出了可以用来实现本发明实施例的用户引导方法的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
104.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
105.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
106.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如用户引导方法。
107.在一些实施例中，用户引导方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的用户引导方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用户引导方法。
108.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
109.用于实施本发明的用户引导方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
110.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
111.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网
(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
113.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
114.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
115.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。