一种沙盘联动控制系统、控制方法及控制装置

本公开涉及数字沙盘，尤其涉及一种沙盘联动控制系统、控制方法及控制装置。

背景技术：

1、现有沙盘控制系统一般是通过嵌入式技术在沙盘上布设光电设备，从而进行灯光明暗开关控制，表现形式单一，并且通过纯光电设备实现复杂效果呈现成本高昂，电路控制也比较复杂。因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例的目的在于提供一种基于沙盘联动控制系统、控制方法及控制装置，可以降低成本，简化操作，并丰富沙盘的呈现形式。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于沙盘联动控制系统，该控制系统包括：

3、沙盘单元，所述沙盘单元包括实体沙盘和单片机，所述实体沙盘上布设有多种光电设备，所述单片机分别与多种所述光电设备电连接，用于控制所述光电设备的开关；

4、服务器；

5、控制单元，所述控制单元包括控制模块和控制界面，所述控制模块与所述沙盘单元通信连接，用于向所述沙盘单元发送第一控制指令，且用于接收所述沙盘单元的运行信息；所述控制模块通过所述服务器与所述控制界面通信连接；

6、终端，所述终端通过所述服务器与所述控制单元通信连接，用于传输所述终端发出的第二控制指令，且用于接收所述沙盘单元的运行信息。

7、本公开的一示例性实施例中，所述实体沙盘包括：

8、沙盘本体，所述沙盘本体上设置有标示要素；所述光电设备按照所述沙盘本体上的所述标示要素的分类进行布设；

9、底座，所述底座的一端与所述沙盘本体的一端通过转轴铰接；

10、升降机构，所述升降机构设置在所述底座上，且远离所述底座与所述沙盘本体的铰接端；所述升降机构的一端与所述沙盘本体连接，另一端与所述底座连接。

11、本公开的一示例性实施例中，所述沙盘本体包括多个拼接模块，所述标示要素设置在所述拼接模块上，所述标示要素包括骨干道路、境界、重要居民地、边防管段、界线、地理要素与名称、标志性建筑及设施、交通干线中的一种或几种。

12、本公开的一示例性实施例中，所述升降机构为液压机构，所述液压机构包括液压杆和油管；所述液压杆一端与所述沙盘本体连接，所述液压杆的另一端分别与电机和所述油管连接。

13、本公开的一示例性实施例中，所述底座上设置有通孔，所述通孔的下方设置有放置槽；所述液压杆穿过所述通孔与所述放置槽内的所述油管连接。

14、本公开的一示例性实施例中，所述服务器为websocket服务器，所述控制界面为web控制界面；所述控制模块通过所述websocket服务器与所述web控制界面通信连接；所述终端通过所述所述websocket服务器与所述控制单元通信连接。

15、本公开的一示例性实施例中，所述终端包括触摸屏一体机或平板电脑。

16、本公开实施例的第二方面，提供了一种基于沙盘联动控制方法，该控制方法包括以下步骤：

17、设置沙盘单元，所述沙盘单元包括实体沙盘和单片机，所述实体沙盘上布设有多种光电设备，所述单片机分别与多种所述光电设备电连接，用于控制所述光电设备的开关；

18、设置服务器与控制单元，所述控制单元包括控制模块和控制界面，所述控制模块与所述沙盘单元通信连接，所述控制模块向所述沙盘单元发送第一控制指令，并接收所述沙盘单元的运行信息；所述控制模块通过所述服务器与所述控制界面通信连接；

19、将所述服务器与终端通信连接，所述终端通过所述服务器与所述控制单元通信连接，所述终端发出的第二控制指令，并接收所述沙盘单元的运行信息。

20、本公开实施例的第三方面，提供一种沙盘联动控制装置，该控制装置包括：

21、沙盘机构，所述沙盘机构包括实体沙盘和单片机，所述实体沙盘上布设有多种光电设备，所述单片机分别与多种所述光电设备电连接，用于控制所述光电设备的开关；

22、服务器；

23、控制机构，所述控制机构包括控制模块和控制界面，所述控制模块与所述沙盘机构通信连接，用于向所述沙盘机构发送第一控制指令，且用于接收所述沙盘机构的运行信息；所述控制模块通过所述服务器与所述控制界面通信连接；

24、终端，所述终端通过所述服务器与所述控制机构通信连接，用于传输所述终端发出的第二控制指令，且用于接收所述沙盘机构的运行信息。

25、本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现所述沙盘联动控制方法。

26、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

27、本公开的实施例中，提高了终端用户与实体沙盘的互动性，通过终端、控制单元、服务器与实体沙盘的通信连接，不仅实现通过终端对实体沙盘的控制，而且实现了实体沙盘信息在终端的电子化呈现，这样简化了操作过程，降低了成本，并且丰富了实体沙盘呈现形式。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种沙盘联动控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述沙盘联动控制系统，其特征在于，所述实体沙盘包括：

3.根据权利要求2所述沙盘联动控制系统，其特征在于，所述沙盘本体包括多个拼接模块，所述标示要素设置在所述拼接模块上，所述标示要素包括骨干道路、境界、重要居民地、边防管段、界线、地理要素与名称、标志性建筑及设施、交通干线中的一种或几种。

4.根据权利要求2所述沙盘联动控制系统，其特征在于，所述升降机构为液压机构，所述液压机构包括液压杆和油管；所述液压杆一端与所述沙盘本体连接，所述液压杆的另一端分别与电机和所述油管连接。

5.根据权利要求4所述沙盘联动控制系统，其特征在于，所述底座上设置有通孔，所述通孔的下方设置有放置槽；所述液压杆穿过所述通孔与所述放置槽内的所述油管连接。

6.根据权利要求1所述沙盘联动控制系统，其特征在于，所述服务器为websocket服务器，所述控制界面为web控制界面；所述控制模块通过所述websocket服务器与所述web控制界面通信连接；所述终端通过所述所述websocket服务器与所述控制单元通信连接。

7.根据权利要求1所述沙盘联动控制系统，其特征在于，所述终端包括触摸屏一体机或平板电脑。

8.一种沙盘联动控制方法，其特征在于，包括：

9.一种沙盘联动控制装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求8所述的沙盘联动控制方法。

技术总结
本公开提出一种沙盘联动控制系统、控制方法及控制装置。该控制系统包括：沙盘单元、服务器、控制单元和终端。沙盘单元包括实体沙盘和单片机，实体沙盘上布设有多种光电设备，单片机与这些光电设备电连接；控制单元包括控制模块和控制界面，控制模块与沙盘单元通信连接，用于向沙盘单元发送第一控制指令，并接收沙盘单元的运行信息，控制模块通过服务器与控制界面通信连接；终端通过服务器与控制单元通信连接，用于传输终端发出的第二控制指令，并接收沙盘单元的运行信息。本公开提高了终端用户与实体沙盘的互动性，实现了实体沙盘信息在终端的电子化呈现，简化了操作，降低了成本，丰富了实体沙盘呈现形式。

技术研发人员：杨明,肖瑜,何忠海,赵晋慧,马慧,吴晓婷,左巡勋
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军边海防学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12