一种火电机组的煤质在线校正方法及装置与流程

1.本发明涉及火电机组热工控制技术领域，特别是涉及一种火电机组的煤质在线校正方法及装置。


背景技术：

2.协调控制系统(简称协调控制)是火电机组的控制核心，协调控制包括锅炉主控制系统(简称锅炉主控)、汽机主控制系统(简称汽机主控)，超临界、超超临界机组普遍采用了“炉跟机”的协调控制策略，汽机主控控制负荷、锅炉主控控制主蒸汽压力，目的是在快速响应电网负荷指令变化的同时协调机组锅炉侧与汽轮机侧间的能量平衡；从技术的角度，协调控制主要采用了开环控制加反馈控制的策略，以锅炉主控为例，开环控制就是将负荷设定转换为前馈控制量，反馈控制就是根据主汽压力的偏差输出反馈控制量，锅炉主控输出为前馈控制量与反馈控制量的叠加，反馈控制的实质是对前馈控制的误差进行校正，锅炉主控输出代表的是一种校正后的锅炉给煤量，但这种校正并不是针对前馈控制本身误差进行的。
3.前馈控制的本身误差对协调控制的性能有不利影响，在理想情况下，锅炉主控中的前馈控制量没有误差，反馈控制量在锅炉主控输出的占比在零附近变化即占比较低，此时锅炉主控的控制性能包括稳定性能较好，这是开环控制的预测特性所决定的；实际存在煤质变化的情况，因此锅炉主控中的前馈控制量存在误差，结果是反馈控制量的占比提高，对协调控制性能的具体影响是：如稳定性能下降，主汽压力的波动增加等，这是反馈控制的滞后特性所决定的。
4.针对煤质变化的问题，现有技术提出：通过煤质的在线测量，将测量结果用于煤质在线校正；总体看，现有煤质在线测量技术存在各种问题，如费用昂贵、日常维护量大、现场适用性较差等，难以长期运用等；煤质变化是一个严重影响火电机组控制性能的本质问题，煤质变化代表了一种不确定性问题，因此，如何抑制这种不确定性问题，以提高火电机组的控制性能成为当前亟需解决技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过积分反馈控制，校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量在1附近，以使消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高了火电机组协调控制性能。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种火电机组的煤质在线校正方法，包括：
7.获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，将所述反馈控制量与所述校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；
8.将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量；
9.对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量；
10.根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将所述占比量跟踪到预设常数1。
11.在一种可能的实现方式中，将所述前馈控制量输入到比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，具体包括：
12.获取所述比例控制器的当前增益，将所述当前增益和所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，其中，所述比例控制器，如下所示：
13.p
cfcq
(t)＝k
p
(t)p
fcq
(t)；
14.式中，p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
fcq
(t)为所述前馈控制量。
15.在一种可能的实现方式中，将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量，其中，所述除法器，如下所示：
[0016][0017]
式中，p
pq
(t)为所述占比量，单位为无量纲；p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；p
bmc0
(t)为所述锅炉主控输出。
[0018]
在一种可能的实现方式中，对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，具体包括：
[0019]
获取所述低通滤波器，将所述占比量输入到所述低通滤波器中，以使所述低通滤波器输出低通滤波信号，其中，所述低通滤波器如下所示：
[0020][0021]
式中，f
lpf
(s)为所述低通滤波器的拉普拉斯传递函数，t
lpf
为所述低通滤波器的时间常数，单位为s。
[0022]
在一种可能的实现方式中，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，具体包括：
[0023]
将所述低通滤波信号与常数1输入到减法器中，以使所述减法器输出所述低通滤波信号与常数1的偏差值，其中，所述减法器，如下所示：
[0024]
p
dq
(t)＝1-p
lpf
(t)；
[0025]
式中，p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；p
lpf
(t)为所述低通滤波信号，单位为无量纲。
[0026]
在一种可能的实现方式中，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量，具体包括：
[0027]
将所述偏差量输入到积分器中，以使基于所述积分器中的预设积分运算公式，计算得到积分控制量，其中，所述预设积分运算公式，如下所示：
[0028][0029]
式中，p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲；ti为积分时间常数，单位为s；p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；vh为高限值，单位为无量纲；v
l
为低限值，单位为无量纲。
[0030]
在一种可能的实现方式中，根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，具体包括：
[0031]kp
＝p
icq
(t)；
[0032]
式中，k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲。
[0033]
本发明还提供了一种火电机组的煤质在线校正装置，包括：校正前馈控制量获取模块、占比量获取模块、积分控制量获取模块和增益调整模块；
[0034]
其中，所述校正前馈控制量获取模块，用于获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，将所述反馈控制量与所述校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；
[0035]
所述占比量获取模块，用于将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量；
[0036]
所述积分控制量获取模块，用于对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量；
[0037]
所述增益调整模块，用于根根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将所述占比量跟踪到预设常数1。
[0038]
在一种可能的实现方式中，所述校正前馈控制量获取模块，用于将所述前馈控制量输入到比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，具体包括：
[0039]
获取所述比例控制器的当前增益，将所述当前增益和所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，其中，所述比例控制器，如下所示：
[0040]
p
cfcq
(t)＝k
p
(t)p
fcq
(t)；
[0041]
式中，p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
fcq
(t)为所述前馈控制量。
[0042]
在一种可能的实现方式中，用于将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量，其中，所述除法器，如下所示：
[0043][0044]
式中，p
pq
(t)为所述占比量，单位为无量纲；p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；p
bmc0
(t)为所述锅炉主控输出。
[0045]
在一种可能的实现方式中，所述积分控制量获取模块，用于对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，具体包括：
[0046]
获取所述低通滤波器，将所述占比量输入到所述低通滤波器中，以使所述低通滤波器输出低通滤波信号，其中，所述低通滤波器如下所示：
[0047][0048]
式中，f
lpf
(s)为所述低通滤波器的拉普拉斯传递函数，t
lpf
为所述低通滤波器的时间常数，单位为s。
[0049]
在一种可能的实现方式中，所述积分控制量获取模块，用于计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，具体包括：
[0050]
将所述低通滤波信号与常数1输入到减法器中，以使所述减法器输出所述低通滤波信号与常数1的偏差值，其中，所述减法器，如下所示：
[0051]
p
dq
(t)＝1-p
lpf
(t)；
[0052]
式中，p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；p
lpf
(t)为所述低通滤波信号，单位为无量纲。
[0053]
在一种可能的实现方式中，所述积分控制量获取模块，用于对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量，具体包括：
[0054]
将所述偏差量输入到积分器中，以使基于所述积分器中的预设积分运算公式，计算得到积分控制量，其中，所述预设积分运算公式，如下所示：
[0055][0056]
式中，p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲；ti为积分时间常数，单位为s；p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；vh为高限值，单位为无量纲；v
l
为低限值，单位为无量纲。
[0057]
在一种可能的实现方式中，所述增益调整模块，用于根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，具体包括：
[0058]kp
(t)＝p
icq
(t)；
[0059]
式中，k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲。
[0060]
本发明还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的火电机组的煤质在线校正方法。
[0061]
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的火电机组的煤质在线校正方法。
[0062]
本发明实施例一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，与现有技术相比，具有
如下有益效果：
[0063]
通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，将所述反馈控制量与所述校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量；对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将所述占比量跟踪到预设常数1。与现有技术相比，本发明的技术方案能通过积分反馈控制，将校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量跟踪到预设常数1即100％，以使消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高了火电机组协调控制性能。
附图说明
[0064]
图1是本发明提供的一种火电机组的煤质在线校正方法的一种实施例的流程示意图；
[0065]
图2是本发明提供的一种火电机组的煤质在线校正装置的一种实施例的结构示意图；
[0066]
图3是本发明提供的火电机组的煤质在线校正装置的又一结构示意图；
[0067]
图4是未使用本发明提供的火电机组的煤质在线校正的技术方案前的现有协调控制特性示意图；
[0068]
图5是使用本发明提供的火电机组的煤质在线校正的技术方案后的协调控制特性示意图。
具体实施方式
[0069]
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070]
实施例1
[0071]
参见图1，图1是本发明提供的一种火电机组的煤质在线校正方法的一种实施例的流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤101－步骤104，具体如下：
[0072]
步骤101：获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，将所述反馈控制量与所述校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出。
[0073]
一实施例中，获取锅炉主控的主汽压力给定和主汽压力，将所述主汽压力给定和所述主汽压力输入到反馈控制器中，得到反馈控制量。
[0074]
一实施例中，获取锅炉主控的负荷设定，将所述负荷设定输入到给煤量静态函数中，得到给煤量静态量；获取所述锅炉主控的负荷目标和负荷速率，将所述负荷设定、所述负荷目标和所述负荷速率的输入到给煤量动态函数中，得到给煤量动态量；将给煤量静态
量和给煤量动态量输入到前馈控制器中，输出前馈控制量。
[0075]
一实施例中，获取所述比例控制器的当前增益，将所述当前增益和所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，其中，所述比例控制器，如下所示：
[0076]
p
cfcq
(t)＝k
p
(t)p
fcq
(t)；
[0077]
式中，p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
fcq
(t)为所述前馈控制量。
[0078]
步骤102：将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量。
[0079]
一实施例中，将所述校正前馈控制量输入至除法器的被除数端，将所述锅炉主控输出输入至所述除法器的除数端，在所述除法器的输出端得到所述占比量。
[0080]
一实施例中，所述除法器，如下所示：
[0081][0082]
式中，p
pq
(t)为所述占比量，单位为无量纲；p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；p
bmc0
(t)为所述锅炉主控输出。
[0083]
步骤103：对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量。
[0084]
一实施例中，将所述占比量输入到所述低通滤波器输入端，以使所述低通滤波器的输出端输出低通滤波信号，所述低通滤波器如下所示：
[0085][0086]
式中，f
lpf
(s)为所述低通滤波器的拉普拉斯传递函数，t
lpf
为所述低通滤波器的时间常数，单位为s。
[0087]
一实施例中，将常数1输入至减法器的被减数端，将所述低通滤波信号输入至所述减法器的减数端，在所述减法器的输出端得到偏差值。
[0088]
一实施例中，所述减法器，如下所示：
[0089]
p
dq
(t)＝1-p
lpf
(t)；
[0090]
式中，p
dq
(t)为所述偏差量，p
lpf
(t)为所述低通滤波信号。
[0091]
一实施例中将所述偏差量输入到积分器中，以使基于所述积分器中的预设积分运算公式，计算得到积分控制量。
[0092]
一实施例中，所述积分器中还包括积分限幅器，用于对积分信号进行限幅，设置vh为高限值，v
l
为低限值；在限幅状态下，积分器输出的积分控制量跟踪限高限值vh或低限值v
l
。
[0093]
一实施例中，所述积分运算公式，如下所示：
[0094][0095]
式中，p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲；ti为积分时间常数，单位为s；p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；vh为高限值，单位为无量纲；v
l
为低限值，单位为无量纲。
[0096]
步骤104：根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将所述占比量跟踪到预设常数1。
[0097]
一实施例中，根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，具体的，将所述积分控制量作为所述比例控制器的当前增益，如下所示：
[0098]kp
(t)＝p
icq
(t)；
[0099]
式中，k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲。
[0100]
实施例2
[0101]
参见图2，图2是本发明提供的一种火电机组的煤质在线校正装置的一种实施例的结构示意图，如图2所示，该装置包括校正前馈控制量获取模块201、占比量获取模块202、积分控制量获取模块203和增益调整模块204，具体如下：
[0102]
所述校正前馈控制量获取模块201，用于获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，将所述反馈控制量与所述校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出。
[0103]
所述占比量获取模块202，用于将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量。
[0104]
所述积分控制量获取模块203，用于对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量。
[0105]
所述增益调整模块204，用于根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将所述占比量跟踪到预设常数1。
[0106]
一实施例中，所述校正前馈控制量获取模块201，用于将所述前馈控制量输入到比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，具体包括：
[0107]
获取所述比例控制器的当前增益，将所述增益和所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，其中，所述比例控制器，如下所示：
[0108]
p
cfcq
(t)＝k
p
(t)p
fcq
(t)；
[0109]
式中，p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
fcq
(t)为所述前馈控制量。
[0110]
一实施例中，所述占比量获取模块202，用于将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量，其中，所述除法器，如下所示：
[0111][0112]
式中，p
pq
(t)为所述占比量，单位为无量纲；p
cfcq
(t)为所述校正前馈控制量；p
bmc0
(t)为所述锅炉主控输出。
[0113]
一实施例中，所述积分控制量获取模块203，用于对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，具体包括：
[0114]
获取所述低通滤波器，将所述占比量输入到所述低通滤波器中，以使所述低通滤波器输出低通滤波信号，其中，所述低通滤波器如下所示：
[0115][0116]
式中，f
lpf
(s)为所述低通滤波器的拉普拉斯传递函数，t
lpf
为所述低通滤波器的时间常数，单位为s。
[0117]
一实施例中，所述积分控制量获取模块203，所述积分控制量获取模块，用于计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，具体包括：
[0118]
将所述低通滤波信号与常数1输入到减法器中，以使基于所述减法器计算所述低通滤波信号与常数1的偏差值，其中，所述减法器，如下所示：
[0119]
p
dq
(t)＝1-p
lpf
(t)；
[0120]
式中，p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；p
lpf
(t)为所述低通滤波信号，单位为无量纲。
[0121]
一实施例中，所述积分控制量获取模块203，用于对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量，具体包括：
[0122]
将所述偏差量输入到积分器中，以使基于所述积分器中的预设积分运算公式，计算得到积分控制量，其中，所述预设积分运算公式，如下所示：
[0123][0124]
式中，p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲；ti为积分时间常数，单位为s；p
dq
(t)为所述偏差量，单位为无量纲；vh为高限值，单位为无量纲；v
l
为低限值，单位为无量纲。
[0125]
一实施例中，所述增益调整模块204，用于根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，具体包括：
[0126]kp
(t)＝p
icq
(t)；
[0127]
式中，k
p
(t)为所述比例控制器的当前增益，单位为无量纲；p
icq
(t)为所述积分控制量，单位为无量纲。
[0128]
图3是本发明提供的火电机组的煤质在线校正装置的又一结构示意图；如图3所示，校正前馈控制量获取模块201中包括前馈控制器2011、反馈控制器2012、比例控制器2013、加法器2014；占比量获取模块202中包括除法器2021；积分控制量获取模块203中包括
低通滤波器2031、减法器2032和积分器2033，所述增益调整模块204中包括增益控制器2041。
[0129]
一实施例中，所述除法器2021和所述低通滤波器2031相连接，所述低通滤波器2031和所述减法器2032相连接，所述减法器2332和所述积分器2033相连接；所述前馈控制器2011和比例控制器2023相连接，所述比例控制器2013和所述反馈控制器2012分别与所述加法器2014相连接；所述积分器2033与所述增益控制器2041相连接，所述增益控制器2041与所述比例控制器2013相连接。
[0130]
其中，所述前馈控制器2011的输入端用于输入基于负荷设定得到的给煤量静态量，以及基于负荷设定、负荷目标和负荷速率得到的给煤量动态量，所述前馈控制器2011的输出端用于输出前馈控制量。
[0131]
所述反馈控制器2012的输入端用于输入主汽压力给定和主汽压力的压力偏差值，所述反馈控制器2012的输出端用于输出所述反馈压控制量。
[0132]
所述比例控制器2013的输入端用于接收获取的前馈控制量，所述比例控制器2013的输出端用于输出校正前馈控制量。
[0133]
所述加法器2014的输入端用于接收获取的反馈控制量和所述矫正前馈控制量，所述加法器2014的输出端输出锅炉主控输出。
[0134]
所述除法器2021的输入端用于接收所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出，所述除法器2021的输出端输出所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量。
[0135]
所述低通滤波器2031的输入端用于接收所述占比量，所述低通滤波器2031输出端用于输出低通滤波信号。
[0136]
所述减法器2032的输入端用于接收所述低通滤波信号，所述减法器2032的输出端用于输出所述低通滤波信号与常数1的偏差量。
[0137]
所述积分器2033的输入端用于接收所述偏差量，并对所述偏差量进行积分运算处理，所述积分器2033的输出端用于输出积分控制量。
[0138]
所述增益控制器2041用于根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益。
[0139]
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不在赘述。
[0140]
需要说明的是，上述火电机组的煤质在线校正装置的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0141]
作为本实施例的一种举例说明：
[0142]
在将本实施例应用在某电厂1号1000mw超超临界火电机组中，且设置部分的参数为：t
lpf
＝3600s，ti＝7200s，vh＝1.25，v
l
＝0.8。
[0143]
如图4所示，图4是未使用本发明提供的火电机组的煤质在线校正的技术方案前的现有协调控制特性示意图，在使用本发明提供的火电机组的煤质在线校正的技术方案前，相对主汽压力设定，主汽压力最大偏差为+1.11mpa/－1.06mpa。
[0144]
图5所示，图5是使用本发明提供的火电机组的煤质在线校正的技术方案后的协调控制特性示意图，相对主汽压力设定，主汽压力最大偏差为+0.83mpa/－0.79mpa，通过对比
memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0153]
综上，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将所述前馈控制量输入到所述比例控制器中，以使所述比例控制器输出校正前馈控制量，将所述反馈控制量与所述校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将所述校正前馈控制量和所述锅炉主控输出输入到除法器中，得到所述校正前馈控制量在所述锅炉主控输出的占比量；对所述占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算所述低通滤波信号与常数1的偏差量，对所述偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据所述积分控制量调整所述比例控制器的当前增益，以使消除前馈控制本身的误差，实现积分反馈控制，将所述占比量跟踪到预设常数1。
[0154]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。