一种室内湿度的智能管控方法及装置与流程

本发明涉及湿度控制，尤其涉及一种室内湿度的智能管控方法及装置。

背景技术：

1、随着人们日益提高的生活水平，人们越来越重视对室内环境的保湿，越来越多的家庭通过在室内环境中添置加湿器以使室内环境保持湿润状态。

2、在实际应用中，常规的加湿器通过内置的储水装置将液态水转化成加湿喷雾喷出，以实现对室内环境的加湿。然而，实践发现，现有的加湿器只能放置在固定位置执行加湿操作，只能对局部区域进行加湿，无法满足空间的加湿需求。因此，如何提供一种对空间进行智能化加湿，以满足空间的加湿需求的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种室内湿度的智能管控方法及装置，能够对空间进行智能化加湿，以满足室内空间的加湿需求。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种室内湿度的智能管控方法，所述方法包括：

3、获取扫地机在目标加湿区域的实时移动参数；

4、获取所述扫地机上的加湿模块的实时加湿参数；

5、根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数，所述控制参数包括所述扫地机的移动控制参数及加湿控制参数；

6、根据所述控制参数，控制所述扫地机在所述目标加湿区域内移动时执行加湿操作。

7、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述实时移动参数包括所述扫地机的实时位置、实时移动方向和实时移动速度中的至少一种；

8、所述实时加湿参数包括所述加湿模块的实时加湿量、实时加湿效率和实时储水参数中的至少一种；

9、所述加湿控制参数包括所述扫地机在执行加湿操作时的喷雾控制风速和喷雾控制方向中的至少一种，所述移动控制参数包括移动控制方向和移动控制速度。

10、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数，包括：

11、根据所述实时移动参数，确定所述扫地机的移动路线，并获取所述扫地机在所述移动路线上移动时的当前环境风向；

12、获取所述扫地机的初始喷雾方向，并根据所述移动路线对应的当前环境风向和所述初始喷雾方向，确定所述当前环境风向和所述初始喷雾方向之间的当前风向夹角；

13、根据所述当前环境风向、所述初始喷雾方向、所述当前风向夹角、所述实时加湿参数以及所述实时移动参数，生成所述加湿控制参数的喷雾控制方向。

14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数，包括：

15、根据所述实时移动参数，确定所述扫地机的移动路线，并获取所述扫地机在所述移动路线上移动时的当前环境风速；

16、获取所述扫地机的初始喷雾风速；

17、根据所述当前环境风速、所述初始喷雾风速及确定出的所述扫地机对应的当前风向夹角，计算所述扫地机对应的目标风速，所述当前风向夹角是基于所述扫地机在所述移动路线上移动时的当前环境风向和所述扫地机的初始喷雾方向确定出的；

18、判断所述扫地机对应的目标风速是否在预设风速范围；

19、当判断结果为否时，根据所述初始喷雾风速、所述当前环境风速、所述扫地机对应的当前风向夹角和所述扫地机对应的目标风速，生成所述加湿控制参数的喷雾控制风速。

20、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

21、根据所述实时移动参数，获取所述目标加湿区域内的用户信息，所述用户信息包括所述目标加湿区域内用户所在位置及用户类型；

22、根据每个所述用户的所在位置，确定每个所述用户对应的几何区域。

23、根据每个所述用户类型确定每个所述用户所需的喷雾成分，并根据所述扫地机当前所在位置及每个所述用户所在位置，确定所述扫地机移动至每个所述用户对应的几何区域的所需时长；

24、建立每个所述用户所需的喷雾成分及该用户对应的所需时长之间的关联关系；

25、其中，所述根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数，包括：

26、根据每个所述用户对应的所述关联关系、所述实时移动参数及所述实时加湿参数，生成所述目标加湿区域对应的加湿控制参数，所述加湿控制参数包括喷雾控制成分、喷雾控制风速和喷雾控制方向。

27、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

28、在控制所述扫地机在所述目标加湿区域内移动时执行加湿操作的过程中，判断所述扫地机的实时移动路线上是否存在避障对象；

29、当判断结果为是时，根据所述扫地机的实时位置及所述避障对象的所在位置，计算所述扫地机与所述避障对象之间的实时距离值；

30、判断所述实时距离值是否小于等于预设距离值阈值，当判断结果为是时，根据所述扫地机的实时位置及所述避障对象的所在位置，生成所述扫地机的避障控制参数，并根据所述避障控制参数，控制所述扫地机执行避障操作。

31、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

32、根据所述实时移动参数，采集所述扫地机在执行所述加湿操作过程中的当前环境湿度；

33、根据所述实时加湿参数中的实时加湿量和实时加湿效率，计算出所述扫地机在所述目标加湿区域内执行所述加湿操作时的当前湿度增加值；

34、根据所述当前环境湿度和所述当前湿度增加值，计算所述扫地机的周围环境的预计环境湿度；

35、判断所述预计环境湿度是否处于预设环境湿度范围，当判断结果为否时，根据所述当前环境湿度、所述当前湿度增加值和所述预计环境湿度，调整所述扫地机的控制参数，得到调整后的控制参数，并根据调整后的所述控制参数继续执行加湿操作。

36、本发明第二方面公开了一种室内湿度的智能管控装置装置，所述装置包括：

37、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置包括：

38、获取模块，用于获取扫地机在目标加湿区域的实时移动参数以及获取所述扫地机上的加湿模块的实时加湿参数；

39、参数生成模块，用于根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数，所述控制参数包括所述扫地机的移动控制参数及加湿控制参数；

40、加湿控制模块，用于根据所述控制参数，控制所述扫地机在所述目标加湿区域内移动时执行加湿操作。

41、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述实时移动参数包括所述扫地机的实时位置、实时移动方向和实时移动速度中的至少一种；

42、所述实时加湿参数包括所述加湿模块的实时加湿量、实时加湿效率和实时储水参数中的至少一种；

43、所述加湿控制参数包括所述扫地机在执行加湿操作时的喷雾控制风速和喷雾控制方向中的至少一种，所述移动控制参数包括移动控制方向和移动控制速度。

44、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述参数生成模块根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数的方式具体为：

45、根据所述实时移动参数，确定所述扫地机的移动路线，并获取所述扫地机在所述移动路线上移动时的当前环境风向；

46、获取所述扫地机的初始喷雾方向，并根据所述移动路线对应的当前环境风向和所述初始喷雾方向，确定所述当前环境风向和所述初始喷雾方向之间的当前风向夹角；

47、根据所述当前环境风向、所述初始喷雾方向、所述当前风向夹角、所述实时加湿参数以及所述实时移动参数，生成所述加湿控制参数的喷雾控制方向。

48、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述参数生成模块根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数的方式具体为：

49、根据所述实时移动参数，确定所述扫地机的移动路线，并获取所述扫地机在所述移动路线上移动时的当前环境风速；

50、获取所述扫地机的初始喷雾风速；

51、根据所述当前环境风速、所述初始喷雾风速及确定出的所述扫地机对应的当前风向夹角，计算所述扫地机对应的目标风速，所述当前风向夹角是基于所述扫地机在所述移动路线上移动时的当前环境风向和所述扫地机的初始喷雾方向确定出的；

52、判断所述扫地机对应的目标风速是否在预设风速范围；

53、当判断结果为否时，根据所述初始喷雾风速、所述当前环境风速、所述扫地机对应的当前风向夹角和所述扫地机对应的目标风速，生成所述加湿控制参数的喷雾控制风速。

54、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

55、所述获取模块，还用于根据所述实时移动参数，获取所述目标加湿区域内的用户信息，所述用户信息包括所述目标加湿区域内用户所在位置及用户类型；

56、确定模块，用于根据每个所述用户的所在位置，确定每个所述用户对应的几何区域，以及根据每个所述用户类型确定每个所述用户所需的喷雾成分，并根据所述扫地机当前所在位置及每个所述用户所在位置，确定所述扫地机移动至每个所述用户对应的几何区域的所需时长；

57、关联模块，用于建立每个所述用户所需的喷雾成分及该用户对应的所需时长之间的关联关系；

58、以及，所述参数生成模块根据所述实时加湿参数和所述实时移动参数，生成所述目标加湿区域对应的控制参数的方式具体为：

59、根据每个所述用户对应的所述关联关系、所述实时移动参数及所述实时加湿参数，生成所述目标加湿区域对应的加湿控制参数，所述加湿控制参数包括喷雾控制成分、喷雾控制风速和喷雾控制方向。

60、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

61、所述获取模块，还用于根据所述实时移动参数，采集所述扫地机在执行所述加湿操作过程中的当前环境湿度；

62、第二计算模块，用于根据所述实时加湿参数中的实时加湿量和实时加湿效率，计算出所述扫地机在所述目标加湿区域内执行所述加湿操作时的当前湿度增加值，以及根据所述当前环境湿度和所述当前湿度增加值，计算所述扫地机的周围环境的预计环境湿度；

63、第二判断模块，用于判断所述预计环境湿度是否处于预设环境湿度范围；

64、所述加湿控制模块，还用于当所述第二判断模块的判断结果为否时，根据所述当前环境湿度、所述当前湿度增加值和所述预计环境湿度，调整所述扫地机的控制参数，得到调整后的控制参数，并根据调整后的所述控制参数继续执行加湿操作。

65、本发明第三方面公开了另一种室内湿度的智能管控装置，所述装置包括：

66、存储有可执行程序代码的存储器；

67、与所述存储器耦合的处理器；

68、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的室内湿度的智能管控方法。

69、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的室内湿度的智能管控方法。

70、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

71、本发明实施例中，获取扫地机在目标加湿区域的实时移动参数；获取扫地机上的加湿模块的实时加湿参数；根据实时加湿参数和实时移动参数，生成目标加湿区域对应的控制参数，控制参数包括扫地机的移动控制参数及加湿控制参数；根据控制参数，控制扫地机在目标加湿区域内移动时执行加湿操作。可见，实施本发明能够基于扫地机在加湿区域中的实时移动参数和其加湿模块的实时加湿参数自动生成扫地机的移动控制参数及加湿控制参数，控制扫地机在加湿区域中执行全面移动加湿操作，能够提高所在区域的加湿全面性，以及提高了室内区域的加湿效率及准确性；而且也有利于节约水资源、降低能耗，实践了可循环的绿色环保理念；还能够满足用户或设备多元化的加湿需求，提升用户体验。