一种赛事用无人机急救系统及救援方法与流程

1.本发明涉及一种急救系统，特别涉及一种赛事用无人机急救系统及救援方法。


背景技术：

2.在举行例如马拉松比赛时，出现心脏骤停意外事故时，通常需要由现场人员发现，再通知急救组织，展开救援行动；通常需要有专门的急救跑者或者摩托车/自行车骑手携带aed分段跟随参赛跑者，在出现心脏骤停等意外事故时，方便赶往患者所在地。然而，从患者倒地，到救援组织接收到求救信息并开始救援行动，耗时即使不长，但对于心脏骤停患者来说，易危及生命健康；此外，即使采用急救人员携带aed的方式，对急救人员的人数、aed的台数需求量大，人力物力成本高，时效性也无法保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：针对现有技术中在大场地比赛出现需要aed救援的患者时，存在救援时间缓慢，抢救时机易延误的问题，提供一种可高效提供aed 救援的赛事用无人机急救系统及救援方法。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
5.一种赛事用无人机急救系统，包括巡查无人机模块、应急控制中心模块和急救无人机模块，巡查无人机模块用于对赛场进行影像采集并反馈至应急控制中心模块；应急控制中心模块对影像进行分析处理并判断参赛人员是否处于紧急状态，以根据判断结果决策是否启动呼救单元；急救无人机模块进行除颤设备的运输。
6.采用上述技术方案的本发明，分设巡查无人机模块、应急控制中心模块和急救无人机模块三个模块，巡查无人机模块对参赛人员的状态进行实时的监控与影像录制，应急控制中心模块对得到的影像进行及时的分析处理，应急控制中心模块发现处于紧急状态的参赛人员则立即启动呼救单元并控制急救无人机模块运输aed除颤设备前往救援。
7.进一步地，巡查无人机模块包括影像采集单元、第一通讯单元、第一飞控单元和第一定位单元，影像采集单元用于对参赛人员的状态进行实时影像采集，第一通讯单元用于将采集到的影像信息传递至应急控制中心模块，第一飞控单元用于对无人机的飞行状态进行控制，第一定位单元判断参赛人员所处的位置。巡查无人机模块设有多个单元，用于采集参赛人员的影像、位置信息。
8.进一步地，应急控制中心模块包括人体姿态判断单元、呼救单元、赛场反应单元，人体姿态判断单元对参赛人员的影像资料进行姿态判断，以判断参赛人员是否处于紧急状态；呼救单元传递紧急救援信号至赛场反应单元，赛场反应单元派遣救援人员和急救无人机模块前往处于紧急状态的参赛人员的位置。应急控制中心模块设有多个单元，人体姿态判断单元对影像内容进行判断，用于判断参赛人员是否处于紧急状态；如若参赛人员处于紧急状态则启动呼救单元，呼救单元将紧急救援信号传递至赛场反应单元，赛场反应单元进行救援人员的调度并分配急救无人机模块前往救援。
9.进一步地，紧急状态包括参赛人员处于倒地状态且参赛人员的身体动作未超出设定值，该种状态维持不少于10s则为处于紧急状态。同时满足倒地、动作未超出设定值，且两种情况连续维持不少于10s，才会被判断处于紧急状况。
10.进一步地，急救无人机模块包括影音采集单元、第二通讯单元、第二定位单元，影音采集单元用于影像和声音的采集回传，第二通讯单元用于急救指令的传递和现场状态的沟通，第二定位单元用于精确定位患者位置。急救无人机模块用于除颤设备的运输、患者精确位置的确定、现场影音的回传并承担通讯任务。
11.一种急救方法，基于赛事用无人机急救系统实施，包括下列步骤：
12.s1：巡查无人机模块设在比赛路径上方，并对赛场内参赛人员的状态进行影像采集并传输至应急控制中心模块；
13.s2：应急控制中心模块对参赛人员的姿态进行判定，如其姿态处于紧急状态则启动呼救单元；
14.s3：呼救单元将信息传递至赛场反应单元并启动急救无人机模块，赛场反应单元派出急救人员，和/或，调度就近人员前往患者位置辅助救援；急救无人机模块搭载除颤装置前往救援。
15.采用上述方法，可对参赛人员的状态进行实时监控，并判断参赛人员所处的状态，当判断参赛人员处于紧急状态时，则会启动呼救单元，派遣急救无人机模块前往；同时，也会派遣人员参与急救，参与人员可以是专业的急救人员或赛场就近工作人员，也可同时派出两种人员参与救援；aed设备操作简便，即使非专业急救人员也可使用，多种人员派遣方式，提高对患者的抢救及时性。
16.进一步地，在s1中，整个赛场分为多个赛段，每个赛段设有对应的巡查无人机模块，巡查无人机模块悬停在负责赛段的上方。分赛段设置巡查无人机模块，且巡查无人机模块位置固定，避免产生参赛人员影像录制的视觉盲区，能及时地回传参赛人员的影像信息，便于影像信息的及时处理，减少救援不及时情况的发生。
17.进一步地，在s2中，紧急状态的判断可由系统自主判断，和/或，监控人判断；监控人可否定系统的判断结果。在s2中，当系统判断为紧急状态后，可将该结果反馈给监控人，监控人对系统的判断结果进行复核，且监控人可对系统的判断结果进行否决，以减少错误紧急状态的判断，避免无人机和救援人员等资源的浪费；此外，影像也可同时发给系统和监控人判断，以提高影像的处理效率；当系统判断的精度够高时，也可由系统直接对影像进行处理、判断，以最大化地缩短救援时间。
18.进一步地，在s2中，紧急状态的判断分为下列步骤：
19.s2-1：判断参赛人员是否处于倒地状态，如处于则继续向下进行，如不处于则停止处理该段影像信息；
20.s2-2：判断参赛人员身体动作是否超出设定值，如未超出设定值则继续向下进行，如超出设定值则停止处理该段影像信息；
21.s2-3：判断参赛人员连续处于该种状态的时间是否达到10s，如达到则立即启动呼救单元，如未达到则停止处理该段影像信息。
22.在s2中，紧急状态的判断分为三个小步骤，任一个小步骤要求未达到，则说明参赛人员不处于紧急状态中；判断时，首先对参赛人员所处的姿态进行判断，确定参赛人员是否
处于倒地状态，符合倒地则再对参赛人员的身体动作幅度与设定值对比并进行判断，最后综合同时满足倒地、动作不超设定值的参赛人员该种状态的连续维持时间是否达到10s，达到则启动呼救单元。
23.进一步地，在s3中，包括以下步骤：
24.s3-1：赛场反应单元派出急救人员，和/或，就近人员；同时，急救无人机模块根据巡查无人机模块给出的位置信息找到患者，急救无人机模块通过第二定位单元给出患者的精确位置信息并回传至应急控制中心模块，急救无人机模块通过影音采集单元对患者的图像、声音信息进行实时采集并回传至应急控制中心模块；
25.s3-2：应急控制中心模块将精确位置信息发送至赛场反应单元；
26.s3-3：赛场反应单元向参与救援人员发送患者的精确位置信息；
27.s3-4：急救无人机模块的第二通讯单元开启，使得应急控制中心模块与救援现场处于实时联系的状态。
28.急救无人机模块通常会先于救援人员到达，因而急救无人机模块到达后可反馈患者的精确位置，便于救援人员的及时定位；此外，急救无人机模块不仅携带有除颤设备，还可将患者所处的实时影音状态反馈至应急控制中心模块，还起到与应急控制中心模块通讯的作用，以便应急控制中心模块及时做出对应的救援处理、了解患者的状况、同救援人员进行救援方式的沟通处理等。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果：
30.分设巡查无人机模块、应急控制中心模块和急救无人机模块三个模块，巡查无人机模块对参赛人员的状态进行实时的监控与影像录制，应急控制中心模块对得到的影像进行及时的分析处理，应急控制中心模块发现处于紧急状态的参赛人员则立即启动呼救单元并控制急救无人机模块运输aed除颤设备前往救援；
31.可对参赛人员的状态进行实时监控，并判断参赛人员所处的状态，当判断参赛人员处于紧急状态时，则会启动呼救单元，派遣急救无人机模块前往；同时，也会派遣人员参与急救，参与人员可以是专业的急救人员或赛场就近人员，也可同时派出两种人员参与救援；aed设备操作简便，即使非专业急救人员也可使用，多种人员派遣方式，提高对患者的抢救及时性。
附图说明：
32.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
33.图1示出本发明赛事用无人机急救系统的巡查无人机模块的结构框图。
34.图2示出本发明赛事用无人机急救系统的应急控制中心模块的结构框图。
35.图3示出本发明赛事用无人机急救系统的急救无人机模块的结构框图。
具体实施方式
36.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
38.如图1至图3，一种赛事用无人机急救系统，包括巡查无人机模块、应急控制中心模块和急救无人机模块，巡查无人机模块用于对赛场进行影像采集并反馈至应急控制中心模块；应急控制中心模块对影像进行分析处理并判断参赛人员是否处于紧急状态，以根据判断结果决策是否启动呼救单元；急救无人机模块进行除颤设备的运输。
39.采用上述技术方案的本发明，分设巡查无人机模块、应急控制中心模块和急救无人机模块三个模块，巡查无人机模块对参赛人员的状态进行实时的监控与影像录制，应急控制中心模块对得到的影像进行及时的分析处理，应急控制中心模块发现处于紧急状态的参赛人员则立即启动呼救单元并控制急救无人机模块运输aed除颤设备前往救援。
40.如图1，进一步地，巡查无人机模块包括影像采集单元、第一通讯单元、第一飞控单元和第一定位单元，影像采集单元用于对参赛人员的状态进行实时影像采集，第一通讯单元用于将采集到的影像信息传递至应急控制中心模块，第一飞控单元用于对无人机的飞行状态进行控制，第一定位单元判断参赛人员所处的位置。巡查无人机模块设有多个单元，用于采集参赛人员的影像、位置信息。
41.如图2，进一步地，应急控制中心模块包括人体姿态判断单元、呼救单元、赛场反应单元，人体姿态判断单元对参赛人员的影像资料进行姿态判断，以判断参赛人员是否处于紧急状态；呼救单元传递紧急救援信号至赛场反应单元，赛场反应单元派遣救援人员和急救无人机模块前往处于紧急状态的参赛人员的位置。应急控制中心模块设有多个单元，人体姿态判断单元对影像内容进行判断，用于判断参赛人员是否处于紧急状态；如若参赛人员处于紧急状态则启动呼救单元，呼救单元将紧急救援信号传递至赛场反应单元，赛场反应单元进行救援人员的调度并分配急救无人机模块前往救援。
42.进一步地，紧急状态包括参赛人员处于倒地状态且参赛人员的身体动作未超出设定值，该种状态维持不少于10s则为处于紧急状态。同时满足倒地、动作未超出设定值，且两种情况连续维持不少于10s，才会被判断处于紧急状况。
43.如图3，进一步地，急救无人机模块包括影音采集单元、第二通讯单元、第二定位单元，影音采集单元用于影像和声音的采集回传，第二通讯单元用于急救指令的传递和现场状态的沟通，第二定位单元用于精确定位患者位置。急救无人机模块用于除颤设备的运输、患者精确位置的确定、现场影音的回传并承担通讯任务。
44.一种急救方法，基于赛事用无人机急救系统实施，包括下列步骤：
45.s1：巡查无人机模块设在比赛路径上方，并对赛场内参赛人员的状态进行影像采集并传输至应急控制中心模块；
46.s2：应急控制中心模块对参赛人员的姿态进行判定，如其姿态处于紧急状态则启动呼救单元；
47.s3：呼救单元将信息传递至赛场反应单元并启动急救无人机模块，赛场反应单元派出急救人员，和/或，调度就近人员前往患者位置辅助救援；急救无人机模块搭载除颤装置前往救援。
48.采用上述方法，可对参赛人员的状态进行实时监控，并判断参赛人员所处的状态，当判断参赛人员处于紧急状态时，则会启动呼救单元，派遣急救无人机模块前往；同时，也会派遣人员参与急救，参与人员可以是专业的急救人员或赛场就近人员，也可同时派出两种人员参与救援；aed设备操作简便，即使非专业急救人员也可使用，多种人员派遣方式，提高对患者的抢救及时性。
49.进一步地，在s1中，整个赛场分为多个赛段，每个赛段设有对应的巡查无人机模块，巡查无人机模块悬停在负责赛段的上方。分赛段设置巡查无人机模块，且巡查无人机模块位置固定，避免产生参赛人员影像录制的视觉盲区，能及时地回传参赛人员的影像信息，便于影像信息的及时处理，减少救援不及时情况的发生。
50.进一步地，在s2中，紧急状态的判断可由系统自主判断，和/或，监控人判断；监控人可否定系统的判断结果。在s2中，当系统判断为紧急状态后，可将该结果反馈给监控人，监控人对系统的判断结果进行复核，且监控人可对系统的判断结果进行否决，以减少错误紧急状态的判断，避免无人机和救援人员等资源的浪费；此外，影像也可同时发给系统和监控人判断，以提高影像的处理效率；当系统判断的精度够高时，也可由系统直接对影像进行处理、判断，以最大化地缩短救援时间。
51.进一步地，在s2中，紧急状态的判断分为下列步骤：
52.s2-1：判断参赛人员是否处于倒地状态，如处于则继续向下进行，如不处于则停止处理该段影像信息；
53.s2-2：判断参赛人员身体动作是否超出设定值，如未超出设定值则继续向下进行，如超出设定值则停止处理该段影像信息；
54.s2-3：判断参赛人员连续处于该种状态的时间是否达到10s，如达到则立即启动呼救单元，如未达到则停止处理该段影像信息。
55.在s2中，紧急状态的判断分为三个小步骤，任一个小步骤要求未达到，则说明参赛人员不处于紧急状态中；判断时，首先对参赛人员所处的姿态进行判断，确定参赛人员是否处于倒地状态，符合倒地则再对参赛人员的身体动作幅度与设定值对比并进行判断，最后综合同时满足倒地、动作不超设定值的参赛人员该种状态的连续维持时间是否达到10s，达到则启动呼救单元。
56.进一步地，在s3中，包括以下步骤：
57.s3-1：赛场反应单元派出急救人员，和/或，就近人员；同时，急救无人机模块根据巡查无人机模块给出的位置信息找到患者，急救无人机模块通过第二定位单元给出患者的精确位置信息并回传至应急控制中心模块，急救无人机模块通过影音采集单元对患者的图像、声音信息进行实时采集并回传至应急控制中心模块；
58.s3-2：应急控制中心模块将精确位置信息发送至赛场反应单元；
59.s3-3：赛场反应单元向参与救援人员发送患者的精确位置信息；
60.s3-4：急救无人机模块的第二通讯单元开启，使得应急控制中心模块与救援现场处于实时联系的状态。
61.急救无人机模块通常会先于救援人员到达，因而急救无人机模块到达后可反馈患者的精确位置，便于救援人员的及时定位；此外，急救无人机模块不仅携带有除颤设备，还可将患者所处的实时影音状态反馈至应急控制中心模块，还起到与应急控制中心模块通讯
的作用，以便应急控制中心模块及时做出对应的救援处理、了解患者的状况、同救援人员进行救援方式的沟通处理等。
62.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。