一种铝模爬架电子控制系统的分控设备的制作方法

1.本发明属于铝模爬架电子系统技术领域，具体涉及一种铝模爬架电子控制系统的分控设备。


背景技术：

2.随着经济高速的发展，房地产发展迅速，爬架逐渐代替脚手架成为楼栋建设的主要工具。而爬架的高安全性与高机动性得益于爬架的智能控制系统的控制。智能爬架控制系统包括主控装置和多个并联的分控装置，分控装置接收主控装置的指令并对其对应的爬架机位进行控制。
3.经检索，中国专利文件申请号为：202110786561.9，公开了一种智能爬架控制系统，包括控制装置、终端、通信装置,重量传感器和电机驱动装置，终端通过通信装置连接控制装置，控制装置分别连接重量传感器和电机驱动装置，重量传感器连接电机驱动装置，终端用于接收用户输入的控制指令，并通过通信装置发送至控制装置；重量传感器用于感应爬架负载重量，并将重量信号转变为电压信号输出；控制装置用于获取上升爬行时间；根据控制指令和预设的控制指令-有效控制指令的对应关系得到有效控制指令；采集电压信号，并根据电压信号转换得到爬架负载重量，根据有效控制指令，爬架负载重量和上升爬行时间控制电机驱动装置驱动爬架上升、下降或者停止。控制装置体积小，集成度高，电器安全性高。
4.但该装置仍存在以下缺陷：该控制系统的分控设备显示数据不直接且不全面，分控数量可扩展性小的特点，因此我们需要提出一种铝模爬架电子控制系统的分控设备来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种铝模爬架电子控制系统的分控设备，使lcd 显示屏模块可以直接显示降压模块、电流检测模块和传感器模块的各个模块的数据，通过485发送模块和485接收模块可提高了分控数量可扩展性，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种铝模爬架电子控制系统的分控设备，包括继电器模块、485发送模块、 485接收模块、lcd显示屏模块、mcu模块、降压模块、电流检测模块、按键模块和传感器模块，所述继电器模块、485发送模块、485接收模块、lcd显示屏模块、降压模块、电流检测模块、按键模块和传感器模块均与mcu模块电性连接，所述mcu模块包括负责采集及发送数据的hc32l072kata单片机，所述继电器模块包括控制380v三相uvw吸合的松乐继电器，所述lcd显示屏模块包括amt630a和lcd显示屏，所述amt630a与lcd显示屏电性连接；
8.所述电流检测模块包括采集电流数据的cc6920bso-5a芯片，通过a/d转换后反馈给mcu模块；
9.所述传感器模块包括测量负载大小的cs1237芯片，并将采集的负载值传输给mcu
处理；
10.所述降压模块包括lm2596hvs-5.0dc-dc芯片和ldo，所述ldo与lm2596hvs-5.0dc-dc芯片电性连接；
11.所述485发送模块和485接收模块均包括采用手拉手方式，在不考虑其他因素影响下可连接无数个设备的sp3485芯片。
12.优选的，所述hc32l072kata单片机设置为含有64个引脚的芯片，所述 hc32l072kata单片机的第四十八引脚连接有r58，所述r58的一端接avdd，所述hc32l072kata单片机的第四十七引脚连接有r59，所述r59的一端接地。
13.优选的，所述松乐继电器包括u公共端电路和vw两相控制转向电路，所述u公共端电路包括jk1，所述jk1的一脚与四脚之间连接有d10，所述d10 的一端连接有q11，所述q11的基集连接有r10和r86，所述r86的一端与q11 的发射集连接，所述r10的一端连接有q10，所述q10的基集连接r11，所述r11的一端和d10的另一端均与hc32l072kata单片机连接。
14.优选的，所述vw两相控制转向电路包括v相转向电路和w相转向电路，所述v相转向电路包括jk2和jk3，所述jk2的一脚分别与jk3的一脚和四脚连接，所述jk2的四脚连接有q12，所述q12的基集分别连接r63和r82，所述r82的一端与q12的发射集连接，所述r63的一端连接有q13，所述q13的基集连接有r67，所述r67的一端与hc32l072kata单片机连接，所述v相转向电路和w相转向电路呈相同设置。
15.优选的，所述amt630a的spi脚连接有flash芯片u10，所述flash芯片 u10的第八脚连接有电容c21，所述flash芯片u10的第七脚通过r17与lcd 显示屏连接。
16.优选的，所述lcd显示屏设置为4.3寸显示屏，所述lcd显示屏的一脚和二脚连接有背光驱动器u16，所述背光驱动器u16设置为ry3730芯片，所述背光驱动器u16的一脚连接有呈并联设置的c50和c51，所述背光驱动器 u16的四脚连接有呈并联设置的r18、c49和r89，所述c50和c51的其中一个连接端和c49和r89的其中一个连接端接地，所述c50和c51的另一个连接端与lcd显示屏连接，所述r18的一端与amt630a的其中一个脚连接。
17.优选的，所述cc6920bso-5a芯片的数量与v相转向电路和w相转向电路的数量相对应，所述cc6920bso-5a芯片的第七脚连接有r53，所述r53的一端连接有c38，所述c38的一端接地，所述cc6920bso-5a芯片的第八脚连接有呈并联设置的fb6和c37，所述c37的一端接地，所述fb6的一端连接3.3v 直流电压，所述cc6920bso-5a芯片的第四脚连接有f2，所述f2的一端与mcu 模块连接。
18.优选的，所述cs1237芯片采用iic的连接方式与mcu模块连接，所述 cs1237芯片的第七脚连接有呈并联设置的c32和c31，所述c32的一端连接有转换器u9，所述cs1237芯片的第四脚连接有r51，所述r51的一端连接有esd1，所述esd1的一端连接有c36，所述c36的一端连接有c34，所述c34 的一端连接有c35，所述cs1237芯片的第三脚连接有r52，所述r52的一端连接有esd2，所述esd2的一端与r52的一端均接地。
19.优选的，所述lm2596hvs-5.0dc-dc芯片的一脚连接有呈并联设置的c47、 c43和d1，所述d1的一端连接有l6，所述l6的一端连接有呈并联设置的f10 和f1，所述f10和f1的连接端及l6的另一端均与mcu模块连接。
20.优选的，所述sp3485芯片的一脚连接有r6，所述r6的一端连接有呈并联设置有r5、q1和r3，所述r5的一端与sp3485芯片的四脚连接，所述q1 的集电极与sp3485芯片的二脚和
三脚连接，所述q1的集电极连接有r4，所述q1的基集连接有r2，所述r2的一端与mcu模块连接，所述r3的一端与 q1的基集连接，所述r4的一端接地。
21.本发明提出的一种铝模爬架电子控制系统的分控设备，与现有技术相比，具有以下优点：
22.1、本发明通过继电器模块、485发送模块、485接收模块、lcd显示屏模块、mcu模块、降压模块、电流检测模块、按键模块和传感器模块的配合，使 lcd显示屏模块可以直接显示降压模块、电流检测模块和传感器模块的各个模块的数据，通过485发送模块和485接收模块可提高了分控数量可扩展性。
附图说明
23.图1为本发明的系统框图；
24.图2为本发明的mcu模块电路图；
25.图3为本发明的继电器模块电路图；
26.图4为本发明的lcd显示屏模块电路图；
27.图5为本发明的背光驱动器电路图。
28.图6为本发明的flash芯片电路图。
29.图7为本发明的电流检测模块电路图；
30.图8为本发明的传感器模块电路图；
31.图9为本发明的降压模块电路图；
32.图10为本发明的485发送模块电路图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明提供了如图1-10所示的一种铝模爬架电子控制系统的分控设备，包括继电器模块、485发送模块、485接收模块、lcd显示屏模块、mcu模块、降压模块、电流检测模块、按键模块和传感器模块，其特征在于：所述继电器模块、485发送模块、485接收模块、lcd显示屏模块、降压模块、电流检测模块、按键模块和传感器模块均与mcu模块电性连接，所述mcu模块包括负责采集及发送数据的hc32l072kata单片机，所述hc32l072kata单片机设置为含有64个引脚的芯片，所述hc32l072kata单片机的第四十八引脚连接有r58，所述r58的一端接avdd，所述hc32l072kata单片机的第四十七引脚连接有r59，所述r59的一端接地，hc32l072kata单片机作为整个系统的主要控制器，它负责采集数据及发送数据，如图2所示。
35.所述继电器模块包括控制380v三相uvw吸合的松乐继电器，所述松乐继电器包括u公共端电路和vw两相控制转向电路，所述u公共端电路包括jk1，所述jk1的一脚与四脚之间连接有d10，所述d10的一端连接有q11，所述q11 的基集连接有r10和r86，所述r86的一端与
q11的发射集连接，所述r10的一端连接有q10，所述q10的基集连接r11，所述r11的一端和d10的另一端均与hc32l072kata单片机连接。
36.所述vw两相控制转向电路包括v相转向电路和w相转向电路，所述v相转向电路包括jk2和jk3，所述jk2的一脚分别与jk3的一脚和四脚连接，所述jk2的四脚连接有q12，所述q12的基集分别连接r63和r82，所述r82的一端与q12的发射集连接，所述r63的一端连接有q13，所述q13的基集连接有r67，所述r67的一端与hc32l072kata单片机连接，所述v相转向电路和 w相转向电路呈相同设置，松乐继电器控制380v三相uvw的吸合，u作为公共端，vw两相作为控制转向的两条线，vw的吸合顺序影响电葫芦正向和反向运动，如图3所示。
37.如图4至图6所示，所述lcd显示屏模块包括amt630a和lcd显示屏，所述amt630a与lcd显示屏电性连接；所述amt630a的spi脚连接有flash 芯片u10，所述flash芯片u10的第八脚连接有电容c21，所述flash芯片u10 的第七脚通过r17与lcd显示屏连接。
38.所述lcd显示屏设置为4.3寸显示屏，所述lcd显示屏的一脚和二脚连接有背光驱动器u16，所述背光驱动器u16设置为ry3730芯片，所述背光驱动器u16的一脚连接有呈并联设置的c50和c51，所述背光驱动器u16的四脚连接有呈并联设置的r18、c49和r89，所述c50和c51的其中一个连接端和 c49和r89的其中一个连接端接地，所述c50和c51的另一个连接端与lcd显示屏连接，所述r18的一端与amt630a的其中一个脚连接，由于hc32l072kata 无法直接驱动4.3寸显示屏，所以采用的是amt630a芯片进行lcd驱动，背光驱动采用蕊源的ry3730，同时采用了外部flash芯片fm25f01。分别显示机位号，负载值、电流值以及通讯正常与否。
39.所述电流检测模块包括采集电流数据的cc6920bso-5a芯片，通过a/d转换后反馈给mcu模块；所述cc6920bso-5a芯片的数量与v相转向电路和w相转向电路的数量相对应，所述cc6920bso-5a芯片的第七脚连接有r53，所述 r53的一端连接有c38，所述c38的一端接地，所述cc6920bso-5a芯片的第八脚连接有呈并联设置的fb6和c37，所述c37的一端接地，所述fb6的一端连接3.3v直流电压，所述cc6920bso-5a芯片的第四脚连接有f2，所述f2的一端与mcu模块连接，由cc6920bso-5a芯片采集电流数据，通过a/d转换后反馈给mcu模块，从而完成采集，如图7所示。
40.所述按键模块为基本常识，无需叙述，通过按钮模块的各个按键便于控制各个模块的工作。
41.如图8所示，所述传感器模块包括测量负载大小的cs1237芯片，并将采集的负载值传输给mcu处理；所述cs1237芯片采用iic的连接方式与mcu模块连接，所述cs1237芯片的第七脚连接有呈并联设置的c32和c31，所述c32 的一端连接有转换器u9，所述cs1237芯片的第四脚连接有r51，所述r51的一端连接有esd1，所述esd1的一端连接有c36，所述c36的一端连接有c34，所述c34的一端连接有c35，所述cs1237芯片的第三脚连接有r52，所述r52 的一端连接有esd2，所述esd2的一端与r52的一端均接地，传感器模块为 cs1237，作为测量负载大小的芯片，本芯片采用的是iic的连接方式，与mcu 进行连接，将负载值给到mcu进行处理。
42.如图9所示，所述降压模块包括lm2596hvs-5.0dc-dc芯片和ldo，所述 ldo与lm2596hvs-5.0dc-dc芯片电性连接；所述lm2596hvs-5.0dc-dc芯片的一脚连接有呈并联设置的c47、c43和d1，所述d1的一端连接有l6，所述l6 的一端连接有呈并联设置的f10和f1，
所述f10和f1的连接端及l6的另一端均与mcu模块连接，采用lm2596hvs-5.0dc-dc芯片，采用高电压版本是因为输入电压为48伏，采用普通版本耐压不满足要求，目前lm2596hvs应用的场景也较多，另外还加入了一个3.3v的ldo，满足rs-485及mcu等等芯片电压要求。
43.如图10所示，所述485发送模块和485接收模块均包括采用手拉手方式，在不考虑其他因素影响下可连接无数个设备的sp3485芯片；所述sp3485芯片的一脚连接有r6，所述r6的一端连接有呈并联设置有r5、q1和r3，所述 r5的一端与sp3485芯片的四脚连接，所述q1的集电极与sp3485芯片的二脚和三脚连接，所述q1的集电极连接有r4，所述q1的基集连接有r2，所述r2 的一端与mcu模块连接，所述r3的一端与q1的基集连接，所述r4的一端接地，485接收模块与发送模块均采用一样的电路，由sp3485een芯片提供485 功能，一路作为上一个设备的接收，一个作为下一个设备的发送。
44.综上，通过继电器模块、485发送模块、485接收模块、lcd显示屏模块、 mcu模块、降压模块、电流检测模块、按键模块和传感器模块的配合，使lcd 显示屏模块可以直接显示降压模块、电流检测模块和传感器模块的各个模块的数据，通过485发送模块和485接收模块可提高了分控数量可扩展性。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。