信号交互控制方法、装置、设备与存储介质与流程

1.本发明涉及信号控制领域，尤其涉及一种信号交互控制方法、装置、设备与存储介质。


背景技术：

2.随着工厂往自动化和智能化的升级，需要mes(manufacturing execution system，制造执行系统)程序与各种生产设备之间实现联动控制，并能追溯生产过程的数据。当今，工厂对于新的桌面螺丝机设备的需求也变得越来越多。
3.但是以往存在的桌面螺丝机无法对生产产品进行流程防呆并且上位机与设备未进行信号交互，螺丝扭力、时间等数据无法追溯。故当前需要开发一种可以兼容所有产品的智能化控制装置，该控制装置可以预先对工厂端所有的产品进行设备打螺丝过程防呆和产品流程防呆以及生产过程数据追溯。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种信号交互控制方法、装置、设备与存储介质，旨在实现上位机对螺丝机打螺丝数据的追溯。
5.为实现上述目的，本发明提供一种信号交互控制方法，所述方法应用于螺丝机，所述信号交互控制方法包括以下步骤：
6.接收上位机发送的第一低电平信号；
7.根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；
8.将打螺丝数据发送给所述上位机；
9.在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。
10.可选地，所述接收上位机发送的第一低电平信号的步骤包括：
11.通过usb转io的硬件装置接收所述上位机发送的所述第一低电平信号。
12.可选地，所述根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝的步骤包括：
13.在接收到所述第一低电平信号后，接收启动指令；
14.在接收到启动指令后，与所述上位机通过tcp协议建立无线连接，并开始打螺丝。
15.可选地，所述将打螺丝数据发送给所述上位机的步骤包括：
16.在与所述上位机建立连接后，通过tcp协议，将所述打螺丝数据发送给所述上位机。
17.可选地，所述在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机的步骤包括：
18.在完成打螺丝后，通过usb转io的硬件装置发送第二低电平信号给所述上位机。
19.可选地，所述在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机的步骤之后包括：
20.若接收到所述上位机反馈读取到的数据异常的信号，则重新打螺丝和重新发送打螺丝数据。
21.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种上位机信号交互控制方法，所述方法应用于上位机，所述信号交互控制方法包括以下步骤：
22.发送第一低电平信号给螺丝机；
23.与所述螺丝机建立连接，获取所述螺丝机的打螺丝数据；
24.在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据。
25.可选地，所述发送第一低电平信号给螺丝机的步骤之前包括：
26.通过mes扫描生产产品；
27.若生产产品符合预设要求，则发送第一低电平信号给所述螺丝机；
28.若生产产品不符合预设要求，则不发送第一低电平信号给所述螺丝机。
29.可选地，所述发送第一低电平信号给螺丝机的步骤包括：
30.通过usb转io的硬件装置将所述第一低电平信号发送给螺丝机。
31.可选地，所述与所述螺丝机建立连接，获取所述螺丝机的打螺丝数据的步骤包括：
32.通过tcp协议，与所述螺丝机建立无线连接并获取所述螺丝机的打螺丝数据。
33.可选地，所述在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据的步骤包括：
34.通过usb转io的硬件装置接收所述螺丝机在完成打螺丝后发送的第二低电平信号；
35.在接收到第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据。
36.可选地，所述在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据的步骤之后包括：
37.若读取到的打螺丝数据异常，则重新获取打螺丝数据；
38.若读取到的打螺丝数据正常，则将获取的打螺丝数据提交数据库。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信号交互控制装置，所述装置包括：
40.接收模块，用于接收上位机发送的第一低电平信号；
41.工作模块，用于根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；
42.数据发送模块，用于将打螺丝数据发送给所述上位机；
43.信号发送模块，用于在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。
44.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信号交互控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号交互控制程序，所述信号交互控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的信号交互控制方法的步骤。
45.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号交互控制程序，所述信号交互控制程序被处理器执行时实现如上所述的信号交互控制方法的步骤。
46.本发明提出的信号交互控制方法、装置、设备与存储介质，通过螺丝机接收上位机发送的第一低电平信号；根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；将打螺丝数据发送给所述上位机；在完成打螺丝后，发送第二低
电平信号给所述上位机。本发明通过接收与发送低电平信号以及通过与上位机进行无线连接，实现与上位机进行信号交互控制和打螺丝数据的可追溯。
附图说明
47.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的信号交互控制设备的结构示意图；
48.图2为本发明信号交互控制方法第一实施例的流程示意图；
49.图3为本发明信号交互控制方法实施例涉及的系统架构图；
50.图4为本发明信号交互控制方法第二实施例的流程示意图；
51.图5为本发明信号交互控制方法第三实施例的流程示意图；
52.图6为本发明信号交互控制方法第四实施例的流程示意图；
53.图7为本发明信号交互控制方法第五实施例的流程示意图。
54.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
55.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
56.本技术实施例的主要解决方案是：接收上位机发送的第一低电平信号；根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；将打螺丝数据发送给所述上位机；在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。本发明通过接收与发送低电平信号以及通过与上位机进行无线连接，实现与上位机进行信号交互控制和打螺丝数据的可追溯。
57.本技术涉及的技术术语：
58.mes：制造执行系统(mes，manufacturing execution system)是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。mes可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
59.tcp协议：传输控制协议(tcp，transmission control protocol)是为了在不可靠的互联网络上提供可靠的端到端字节流而专门设计的一个传输协议。tcp旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结构。连接到不同但互连的计算机通信网络的主计算机中的成对进程之间依靠tcp提供可靠的通信服务。
60.上位机：是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是pc/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是plc/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。
61.低电平：低电平(vil)指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平，当输入电平低于vil时，则认为输入电平为低电平。是与高电平相对的低电压，是电子
工程上的一种说法。
62.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的信号交互控制设备结构示意图。
63.如图1所示，该信号交互控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
64.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对信号交互控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
65.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及信号交互控制程序。
66.在图1所示的信号交互控制设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明信号交互控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在信号交互控制设备中，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，并执行以下操作：
67.接收上位机发送的第一低电平信号；
68.根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；
69.将打螺丝数据发送给所述上位机；
70.在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。
71.进一步地，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，还执行以下操作：
72.通过usb转io的硬件装置接收所述上位机发送的所述第一低电平信号。
73.进一步地，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，还执行以下操作：
74.在完成打螺丝后，通过usb转io的硬件装置发送第二低电平信号给所述上位机。
75.进一步地，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，还执行以下操作：
76.若接收到所述上位机反馈读取到的数据异常的信号，则重新打螺丝和重新发送打螺丝数据。
77.进一步地，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，还执行以下操作：
78.发送第一低电平信号给螺丝机；
79.与所述螺丝机建立连接，获取所述螺丝机的打螺丝数据；
80.在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据。
81.进一步地，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，还执行以下操作：
82.通过mes扫描生产产品；
83.若生产产品符合预设要求，则发送第一低电平信号给所述螺丝机；
84.若生产产品不符合预设要求，则不发送第一低电平信号给所述螺丝机。
85.进一步地，所述信号交互控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的信号交互控制程序，还执行以下操作：
86.通过usb转io的硬件装置将所述第一低电平信号发送给螺丝机；和/或
87.所述在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据的步骤包括：
88.通过usb转io的硬件装置接收所述螺丝机在完成打螺丝后发送的第二低电平信号；
89.根据所述第二低电平信号读取所述打螺丝数据。
90.本实施例通过上述方案，具体通过螺丝机接收上位机发送的第一低电平信号；根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；将打螺丝数据发送给所述上位机；在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。本发明通过接收与发送低电平信号以及通过与上位机进行无线连接，实现与上位机进行信号交互控制和打螺丝数据的可追溯。
91.基于上述硬件架构提出本技术方法实施例。
92.本发明实施例提供了一种信号交互控制方法，参照图2，图2为本发明一种信号交互控制方法第一实施例的流程示意图。
93.本实施例方法应用于螺丝机。
94.在本实施例中，所述信号交互控制方法包括：
95.步骤s11，接收上位机发送的第一低电平信号；
96.步骤s21，根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；
97.步骤s31，将打螺丝数据发送给所述上位机；
98.步骤s41，在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。
99.参照图3，图3为本实施例的桌面螺丝机控制的系统架构图，其中，该系统架构包括：电脑1，usb转io的硬件装置3，桌面螺丝机5。其中，usb转io的硬件装置通过连接线2与电脑1连接，并通过连接线4与桌面螺丝机5连接。
100.其中，电脑即上位机，其中装载了mes软件，上位机可通过usb转io的硬件装置对桌面螺丝机中的单片机发送和接收低电平信号。上位机可利用以太网通过tcp协议发送信息给螺丝机中的电批控制器以及读取螺丝机中电批控制器的打螺丝数据。
101.以下将对各个步骤进行详细说明：
102.步骤s11，接收上位机发送的第一低电平信号；
103.在本实施例中，螺丝机通过usb转io的硬件装置，接收上位机发送的0v或接近0v的第一低电平信号，此时x22信号标志会亮起。
104.步骤s21，根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立
连接，并开始打螺丝：
105.在本实施例中，螺丝机在接收到所述第一低电平信号后，接收启动指令；
106.其中螺丝机接收来自上位机通过usb转io的硬件装置发送的第一低电平信号后，才能接收启动指令使螺丝机开始工作，即在接收到第一低电平信号后，才能通过点击螺丝机启动按钮使得螺丝机开始工作。
107.在接收到启动指令后，与所述上位机通过tcp协议建立无线连接，并开始打螺丝。
108.其中当螺丝机接收到启动指令后，螺丝机与上位机利用以太网并通过tcp协议建立连接，同时螺丝机开始工作。
109.步骤s31，将打螺丝数据发送给所述上位机；
110.在本实施例中，螺丝机将在与所述上位机建立连接后，通过tcp协议，将打螺丝数据发送给上位机。
111.其中螺丝机将电批控制器中的打螺丝数据如打螺丝扭力、打螺丝结果、打螺丝时间等发送给上位机。
112.步骤s41，在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。
113.在本实施例中，螺丝机在完成打螺丝后，通过usb转io的硬件设备发送第二低电平信号给所述上位机。从而让上位机在接收到第二低电平信号后，读取螺丝机发送的数据。
114.其中螺丝机在发送第二低电平信号时，y22信号标志会亮起。
115.本实施例通过上述方案，螺丝机在接收到来自上位机的低电平信号后方可工作，起到了螺丝机打螺丝的过程防呆。避免在没有接收到低电平信号的情况下，直接通过点击螺丝机启动按钮使得螺丝机直接开始工作。而螺丝机通过tcp协议与上位机建立连接，并将打螺丝数据发送给上位机。实现了数据的可追溯。同时也实现了螺丝机与mes系统之间相互兼容。
116.进一步的，参照图4，图4是本发明一种信号交互控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，在本实施例中，上述步骤s41，在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机之后的步骤包括：
117.步骤s51，若接收到所述上位机反馈读取到的数据异常的信号，则重新打螺丝和重新发送打螺丝数据。
118.在本实施例中，螺丝机如果接收到了来自上位机读取到的数据异常的信号，则螺丝机将重新开始打螺丝，并重新发送打螺丝数据。也会在完成打螺丝后发送低电平信号给上位机同时y22信号标志会亮起。如果继续收到数据异常的信号，则继续重复循环。以确保上位机能够成功获取打螺丝数据，使得打螺丝数据可被追溯。
119.本实施例通过上述方案，实现了产品流程防呆，并且确保了打螺丝数据的可追溯，防止打螺丝数据没有成功被上位机获取。实现产品生产过程中的流程防呆和打螺丝过程防呆，以及生产过程数据追溯，同时本方案可以实现桌面螺丝机与mes程序的联动控制。
120.参照图5，图5是一种信号交互控制方法第三实施例的流程示意图。
121.本实施例方法应用于上位机。
122.在本实施例中，所述信号交互控制方法包括以下步骤：
123.步骤s101，发送第一低电平信号给螺丝机；
124.步骤s201，与所述螺丝机建立连接，获取所述螺丝机的打螺丝数据；
125.步骤s301，在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据。
126.参照图3，图3为本实施例的桌面螺丝机控制的系统架构图，其中，该系统架构包括：电脑1，usb转io的硬件装置3，桌面螺丝机5。其中，usb转io的硬件装置通过连接线2与电脑1连接，并通过连接线4与桌面螺丝机5连接。
127.以下将对每个步骤进行详细说明：
128.步骤s101，发送第一低电平信号给螺丝机；
129.在本实施例中，在确定生产产品符合预设条件后，上位机通过usb转io的硬件装置将0v或接近0v的第一低电平信号发送给螺丝机，使得螺丝机可以通过点击启动螺丝机按钮开始工作。
130.步骤s201，与所述螺丝机建立连接，获取所述螺丝机的打螺丝数据；
131.在本实施例中，螺丝机在开始启动工作时，上位机利用以太网并通过tcp协议，与螺丝机建立无线连接，在连接后获取螺丝机电批控制器中的打螺丝数据。打螺丝数据包括但不限于打螺丝扭力，打螺丝时间和打螺丝结果。
132.步骤s301，在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据。
133.在本实施例中，上位机通过usb转io的硬件装置接收所述螺丝机的第二低电平信号；在接收到第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据。
134.其中，上位机通过usb转io的硬件装置接收到来自螺丝机的低电平信号后，将读取之前所获取的打螺丝数据，以判断获取数据是否异常。
135.本实施例通过上述方案，上位机通过usb转io的硬件装置发送低电平信号给螺丝机的单片机。同时上位机通过tcp协议与螺丝机建立连接，并获取螺丝机的打螺丝数据。在接收到螺丝机通过usb转io的硬件装置发送的低电平信号后，读取获取的数据。实现了上位机与螺丝机之间的信号交互和桌面螺丝机与mes系统之间相互联动控制。
136.参照图6，图6是本发明信号交互控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述图5所示的实施例，在本实施例中，上述步骤s101，发送第一低电平信号给螺丝机之前的步骤包括：
137.步骤s1001，通过mes扫描生产产品；
138.在本实施例中，上位机利用mes对需要进行打螺丝的产品进行扫描，通过扫描，判断生产产品是否符合预设要求，预设要求可以是产品是否完成上一流程、是否符合打螺丝的要求等。
139.步骤s1002，若生产产品符合预设要求，则发送第一低电平信号给所述螺丝机；
140.在本实施例中，如果生产产品通过了mes的扫描，即生产产品已经完成上一流程以及生产产品符合打螺丝的要求，则上位机通过usb转io的硬件装置发送低电平信号给螺丝机。使得螺丝机可以通过点击启动螺丝机按钮开始工作，从而进入后续流程。
141.步骤s1003，若生产产品不符合预设要求，则不发送第一低电平信号给所述螺丝机。
142.在本实施例中，如果生产产品无法通过mes的扫描，即生产产品未完成上一流程或生产产品不符合打螺丝的要求则不发送第一低电平信号给所述螺丝机，直接结束流程。
143.本实施例通过上述方案，通过mes扫描，确定生产产品是否符合打螺丝的要求来决定是否发送低电平信号给螺丝机。可以大大提高整个生产流程的效率，也使整个生产流程
更为便捷、合理。
144.参照图7，图7是本发明信号交互控制方法第五实施例的流程示意图，在本实施例中，在上述步骤s301，在接收到所述螺丝机发送的第二低电平信号后，读取所述打螺丝数据之后的步骤还可以包括：
145.步骤s401，若读取到的打螺丝数据异常，则重新获取打螺丝数据。
146.本实施例在步骤s301之后执行。具体地，当上位机接收到来自螺丝机通过usb转io的硬件装置发送的低电平信号后，上位机读取之前获取的打螺丝数据，如果读取的数据异常，则向螺丝机发送读取到的数据异常的信号，重新读取数据。
147.步骤s501，若读取到的打螺丝数据正常，则将获取的打螺丝数据提交数据库。
148.在本实施例中，当上位机接收到来自螺丝机通过usb转io的硬件装置发送的低电平信号后，上位机读取之前获取的打螺丝数据，如果读取的数据正常，则将获取的打螺丝数据上传到数据库中，结束整个打螺丝数据获取的流程。
149.本实施例通过上述方案，在接收到螺丝机发送的低电平信号后，读取获取到的打螺丝数据，获取打螺丝数据是否异常，根据数据是否异常决定重新读取数据还是将获取数据提交数据库。确保了所获取的数据为有效的数据，实现了生成过程的数据追溯，产品流程防呆。
150.此外本技术实施例还提出一种信号交互控制装置，所述装置包括：
151.接收模块，用于接收上位机发送的第一低电平信号；
152.工作模块，用于根据所述第一低电平信号，并在接收到启动指令后，与所述上位机建立连接，并开始打螺丝；
153.数据发送模块，用于将打螺丝数据发送给所述上位机；
154.信号发送模块，用于在完成打螺丝后，发送第二低电平信号给所述上位机。
155.本实施例实现信号交互控制的原理及实施过程，请参照上述各实施例，具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
156.此外本技术实施例还提出一种信号交互控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号交互控制程序，所述信号交互控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的信号交互控制方法的步骤。
157.由于本信号交互控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
158.此外本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号交互控制程序，所述信号交互控制程序被处理器执行时实现如上所述的信号交互控制方法的步骤。
159.由于本信号交互控制程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
160.相比现有技术，本技术实施例提出的信号交互控制方法、装置、设备和存储介质，由上位机通过usb转io的硬件装置，发送低电平信号给螺丝机。螺丝机在接收到低电平信号后方可开始工作，上位机通过tcp协议获取螺丝机的打螺丝数据，在完成打螺丝后，螺丝机
发送低电平信号给上位机。上位机在接收到打螺丝数据后读取打螺丝数据，如果读取的打螺丝数据异常则重新读取数据，螺丝机重新打螺丝；如果读取的数据正常则上位机将打螺丝的数据提交到数据库。本发明通过接收与发送低电平信号以及通过与上位机进行无线连接，实现与上位机进行信号交互控制和打螺丝数据的可追溯；实现产品生产过程中的流程防呆和打螺丝过程防呆，以及生产过程数据追溯；实现桌面螺丝机与mes程序的联动控制。
161.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
162.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
163.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
164.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。