技术特征：
1.一种行进路线的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态；在所述各个设备中的第一设备的第一使用状态与所述第二设备的第二使用状态均为启用时，判定所述第一设备的输入字段的字段标识与所述第二设备的输出字段的字段标识是否一致；若一致，则创建agv任务，调取用于指示agv设备从所述第一设备行进到所述第二设备的行进路线，并将所述agv设备按照所述行进路线行进过程的状态信息发送至展示终端，以使所述展示终端根据所述状态信息展示所述agv设备的行进路线以及行进状态；若不一致，则拒绝创建agv任务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态之前，所述方法还包括：对所述各个设备添加至少包含输入字段数据以及输出字段数据的设备数据，其中，所述输入字段数据包含了输入字段的字段标识以及使用状态，所述输出字段数据包含了输出字段的字段标识以及使用状态；基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹；在各个行进轨迹中添加卡点数据以及边数据，得到行进路线，所述卡点数据为行进轨迹中的卡点设备的数据，所述边数据至少包括行进轨迹的连通状态以及轨迹长度；将所述行进路线与对应的设备以及设备数据关联。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据，包括：创建用于呈现agv设备的行进路线的3d场景，并对所述3d场景中的各个场景模型进行优化处理，得到优化3d场景，其中，所述优化3d场景中各个场景模型的数据量小于所述3d场景中各个场景模型的数据量；在所述优化3d场景中对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹，包括：基于所述设备数据，绘制各个楼层的行进轨迹，并为各个楼层的行进轨迹关联楼层标识，其中，所述楼层标识表征行进轨迹所属的楼层；生成包含楼层标识的各个设备之间的各自关联的行进轨迹。5.一种行进路线的处理系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态；处理模块，用于在所述各个设备中的第一设备的第一使用状态与所述第二设备的第二使用状态均为启用时，判定所述第一设备的输入字段的字段标识与所述第二设备的输出字段的字段标识是否一致；若一致，创建agv任务，调取用于指示agv设备从所述第一设备行进到所述第二设备的行进路线，并将所述agv设备按照所述行进路线行进过程的状态信息发送至展示终端，以使所述展示终端根据所述状态信息展示所述agv设备的行进路线以及行进状态；否不一致，拒
绝创建agv任务。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于对所述各个设备添加至少包含输入字段数据以及输出字段数据的设备数据，其中，所述输入字段数据包含了输入字段的字段标识以及使用状态，所述输出字段数据包含了输出字段的字段标识以及使用状态；基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹；在各个行进轨迹中添加卡点数据以及边数据，得到行进路线，所述卡点数据为行进轨迹中的卡点设备的数据，所述边数据至少包括行进轨迹的连通状态以及轨迹长度；将所述行进路线与对应的设备以及设备数据关联。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于创建用于呈现agv设备的行进路线的3d场景，并对所述3d场景中的各个场景模型进行优化处理，得到优化3d场景，其中，所述优化3d场景中各个场景模型的数据量小于所述3d场景中各个场景模型的数据量；在所述优化3d场景中对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于基于所述设备数据，绘制各个楼层的行进轨迹，并为各个楼层的行进轨迹关联楼层标识，其中，所述楼层标识表征行进轨迹所属的楼层；生成包含楼层标识的各个设备之间的各自关联的行进轨迹。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
技术总结
本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，最终展示终端可以实时的对AGV设备的行进过程以及行进过程中状态信息进行展示，这样可以保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，从而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。率。率。
技术研发人员：蔡积超 杨振东 昝学彦 李道龙 蒋干胜 徐波
受保护的技术使用者：珠海创智科技有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/21