热管理集成控制器测试方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆热管理技术领域，尤其涉及一种热管理集成控制器测试方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前新能源电动汽车主要包含如下三套热管理系统：电池系统热管理、空调系统热管理和电机电控热管理，目前商用车常采用独立液冷机组进行控制，热管理系统集成度低。为了降低成本，提高整车热管理效率，采用tms热管理集成控制器进行整车热管理控制。
3.在集成式热管理控制器开发及验证过程中，往往需要采用试制多台样车、需要试验司机与测试人员及开发人员共同参与调试，及开展大量实车工况验证，且热管理涉及电池、电机、电控以及环境等温度影响，难以实现温度控制，为排除偶然因素减小误差，需耗费大量的时间与人力成本才能得出测试结论。测试成本较高，因此，如何降低热管理集成控制器的测试成本成为了亟待解决的技术问题。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了一种热管理集成控制器测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中热管理集成控制器测试成本较高的技术问题。为实现上述目的，本发明提供了一种热管理集成控制器测试方法，所述方法包括以下步骤：
6.根据预设设计策略生成软件控制策略；
7.将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令；
8.获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息；
9.根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。
10.可选地，所述根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果的步骤，包括：
11.判断所述车辆热管理状态信息和所述控制指令是否符合所述预设设计策略；
12.在所述车辆热管理状态信息和所述控制指令不符合所述预设设计策略时，判定所述热管理集成控制器中的软件控制策略存在缺陷。
13.可选地，所述在所述车辆热管理状态信息和所述控制指令不符合所述预设设计策略时，判定所述热管理集成控制器中的软件控制策略存在缺陷的步骤之后，还包括：
14.根据所述车辆热管理状态信息和所述预设设计策略生成目标响应结果；
15.根据所述目标响应结果调整所述软件控制策略。
16.可选地，所述将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器的步骤之后，还包括：
17.设置电池组温度、电机温度和电机控制器温度；
18.获取所述热管理集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的实际控制指令；
19.根据预设设计策略、所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成目标控制指令；
20.根据所述实际控制指令和所述目标控制指令生成所述热管理集成控制器的测试结果。
21.可选地，所述根据所述实际控制指令和所述目标控制指令生成所述热管理集成控制器的测试结果的步骤之后，还包括：
22.在所述测试结果为热管理集成控制器中的软件控制策略存在缺陷时，根据预设设计策略对所述软件控制策略进行优化。
23.可选地，所述根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果的步骤之后，还包括：
24.根据预设测试条件、预设测试环境参数和预设设计策略生成不同工况下的测试用例；
25.根据所述测试用例对所述热管理集成控制器进行自动测试。
26.可选地，所述根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果的步骤之后，还包括：
27.在所述测试结果为预设结果时，获取车辆热管理相关参数；
28.将所述车辆热管理相关参数发送至仪表进行显示。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种热管理集成控制器测试装置，所述装置包括：
30.软件控制策略生成模块，用于根据预设设计策略生成软件控制策略；
31.软件控制策略写入模块，用于将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令；
32.获取模块，用于获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息；
33.测试结果生成模块，用于根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种热管理集成控制器测试设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热管理集成控制器测试程序，所述热管理集成控制器测试程序配置为实现如上文所述的热管理集成控制器测试方法的步骤。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有热管理集成控制器测试程序，所述热管理集成控制器测试程序被处理器执行时实现如上文所述的热管理集成控制器测试方法的步骤。
36.本发明根据预设设计策略生成软件控制策略；将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令；获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息；根据所述车辆热管
理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。由于本发明是通过热管理集成控制器生成控制指令和车辆热管理状态信息；根据车辆热管理状态信息、控制指令和预设设计策略生成热管理集成控制器的测试结果。相对于现有的通过司机、测试人员及开发人员共同参与调试，及开展大量实车工况验证确定热管理集成控制器的测试结果的方式，本发明上述方式能够减少热管理集成控制器的测试成本，并提高测试效率。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的热管理集成控制器测试设备的结构示意图；
38.图2为本发明热管理集成控制器测试方法第一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明热管理集成控制器测试方法第二实施例的流程示意图；
40.图4为本发明热管理集成控制器测试装置第一实施例的结构框图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的热管理集成控制器测试设备结构示意图。
44.如图1所示，该热管理集成控制器测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
45.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对热管理集成控制器测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
46.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及热管理集成控制器测试程序。
47.在图1所示的热管理集成控制器测试设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明热管理集成控制器测试设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在热管理集成控制器测试设备中，所述热管理集成控制器测试设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的热管理集成控制器测试程序，并执行本发明实施例提供的热管理集成控制器测试方法。
48.基于上述热管理集成控制器测试设备，本发明实施例提供了一种热管理集成控制器测试方法，参照图2，图2为本发明热管理集成控制器测试方法第一实施例的流程示意图。
49.本实施例中，所述热管理集成控制器测试方法包括以下步骤：
50.步骤s10：根据预设设计策略生成软件控制策略。
51.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或热管理集成控制器测试设备。以下以所述热管理集成控制器测试设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
52.需要说明的是，所述预设设计策略可以是预先制定的热管理集成控制器的设计规范，可包括热管理集成控制器需要满足的条件和具备的功能等信息，例如，预设设计策略包括热管理集成控制器要在电机温度大于或等于80℃时开启冷却水泵。所述软件控制策略可以是开发人员或设计人员根据所述预设设计策略编写的可以写入热管理集成控制器中用于控制热管理集成控制器的功能的软件。例如，预设设计策略为热管理集成控制器要在电机温度大于或等于80℃时开启冷却水泵，则所述软件控制策略可以是获取电机温度，判断电机温度是否大于或等于80℃，在电机温度大于或等于80℃时，生成冷却水泵开启指令，以控制冷却水泵的开启。
53.步骤s20：将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令。
54.需要说明的是，所述热管理集成控制器可以是用于整车热管理控制的tms热管理集成控制器。所述热管理集成控制器可以根据获取到的车辆信息和预先写入的软件控制策略生成对应的控制指令，所述控制指令可包括：控制空调压缩机使能、制热ptc使能、电子风扇使能、冷却水泵使能、电子膨胀阀使能等。
55.步骤s30：获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息。
56.需要说明的是，所述车辆热管理状态信息可以包括车辆电机温度、空调ac开关、多态压力开关、制热ptc开关、低压开关等车辆状态信息。
57.步骤s40：根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。
58.需要说明的是，所述根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果可以是根据所述车辆热管理状态信息判断所述热管理集成控制器生成的所述控制指令是否符合所述预设设计策略。例如，预设设计策略为电机温度80℃开启冷却水泵，根据所述车辆热管理状态信息得知，在电机温度为80℃时，未开启冷却水泵，而在电机温度90℃时才开启冷却水泵，则判定所述热管理集成控制器不符合所述预设设计策略，可能是开发人员编写的软件控制策略存在缺陷或热管理集成控制器存在硬件故障导致的，此时，热管理集成控制器的测试结果为不符合预设设计策略。
59.进一步的，所述车辆热管理状态信息和所述控制指令不符合所述预设设计策略，可能是由于开发人员根据预设设计策略编写的软件控制策略存在缺陷，此时，需要通过修正软件控制策略来保证热管理集成控制器的正常工作，因此，在热管理集成控制器的测试结果为不符合预设设计策略时，所述步骤s40之后，还包括：根据所述车辆热管理状态信息和所述预设设计策略生成目标响应结果；根据所述目标响应结果调整所述软件控制策略。
60.需要说明的是，所述目标响应结果可以是根据预设设计策略确定的所述车辆热管
理状态信息对应的热管理集成控制器在正常状态下应该生成的控制指令。例如，根据预设设计策略可知，在车辆热管理状态信息中的电机温度为80℃时，应当生成开启冷却水泵的指令，所述目标响应结果为开启冷却水泵。根据所述目标响应结果调整所述软件控制策略可以是调整所述软件控制策略，以使所述软件控制策略也为在电机温度为80℃时生成开启冷却水泵的指令。
61.进一步的，为了提高热管理集成控制器的测试效率，所述步骤s40之后，还包括：根据预设测试条件、预设测试环境参数和预设设计策略生成不同工况下的测试用例；根据所述测试用例对所述热管理集成控制器进行自动测试。
62.需要说明的是，所述预设测试条件可以是进行热管理集成控制器测试时，需要满足的条件，例如，需要在电机温度为80℃时，测试热管理集成控制器是否开启冷却水泵，则所述预设测试条件可以是电机温度设置为80℃。所述预设测试环境参数可以包括所述热管理集成控制器在测试时的环境的相关信息。如是否需要在冬天严寒工况或雨天工况下进行测试。所述根据预设测试条件、预设测试环境参数和预设设计策略生成不同工况下的测试用例可以是根据所述预设设计策略中需要测试的控制方案和其对应的预设测试条件、预设测试环境参数生成测试用例，所述测试用例包括测试要满足的测试条件和环境参数以及要测试的功能等信息，所述根据所述测试用例对所述热管理集成控制器进行自动测试可以是根据所述测试用例生成模拟信号满足所述预设测试条件，并模拟出预设测试环境参数对应的环境供所述热管理集成控制器进行自动测试。
63.进一步的，为了提高热管理集成控制器的测试效率，所述步骤s40之后，还包括：在所述测试结果为预设结果时，获取车辆热管理相关参数；将所述车辆热管理相关参数发送至仪表进行显示。
64.需要说明的是，所述预设结果可以是所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略相符的结果，即表明热管理集成控制器是按照预设设计策略进行工作，功能正常。所述车辆热管理相关参数可以是与车辆热管理相关的参数，可包括电机温度、电机状态、空调ac开关、制热ptc开关等参数。
65.本实施例根据预设设计策略生成软件控制策略；将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令；获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息；根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。由于本实施例是通过热管理集成控制器生成控制指令和车辆热管理状态信息；根据车辆热管理状态信息、控制指令和预设设计策略生成热管理集成控制器的测试结果。相对于现有的通过司机、测试人员及开发人员共同参与调试，及开展大量实车工况验证确定热管理集成控制器的测试结果的方式，本实施例上述方式能够减少热管理集成控制器的测试成本，并提高测试效率。
66.参考图3，图3为本发明热管理集成控制器测试方法第二实施例的流程示意图。
67.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20之后，还包括：
68.步骤s201：设置电池组温度、电机温度和电机控制器温度。
69.需要说明的是，所述设置电池组温度、电机温度和电机控制器温度可以是仿真车辆模型通过虚拟控制器模型设置电池组温度、电机温度和电机控制器温度，以获取热管理
集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的控制指令。
70.步骤s202：获取所述热管理集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的实际控制指令。
71.需要说明的是，所述实际控制指令可以是所述热管理集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的控制指令。
72.步骤s203：根据预设设计策略、所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成目标控制指令。
73.需要说明的是，所述根据预设设计策略、所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成目标控制指令可以是根据所述预设设计策略，得出在所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度下，按照预设设计策略应当生成的控制指令。
74.步骤s204：根据所述实际控制指令和所述目标控制指令生成所述热管理集成控制器的测试结果。
75.需要说明的是，所述根据所述实际控制指令和所述目标控制指令生成所述热管理集成控制器的测试结果可以是对比所述实际控制指令和所述目标控制指令，在所述实际控制指令和所述目标控制指令不一致时，判定所述热管理集成控制器存在缺陷。
76.在具体实施中，预设设计策略中包括多种车辆热管理控制策略，例如，在何种条件下调整车辆空调压缩机使能、什么时候开启电子风扇等控制策略。为了实现热管理集成控制器的测试。可通过预设测试方案模拟实车测试工况设置整车高压状态、钥匙上电或充电插枪，并获取热管理集成控制器实际输出的控制指令或做出的响应，与预设设计策略进行对比，判断热管理集成控制器是否按照预设设计策略工作。还包括设置多态压力开关、低压开关状态、设置车辆附件开启状态等。
77.进一步的，为了提高热管理集成控制器的测试效率，所述步骤s204之后，还包括：在所述测试结果为热管理集成控制器中的软件控制策略存在缺陷时，根据预设设计策略对所述软件控制策略进行优化。
78.需要说明的是，所述根据预设设计策略对所述软件控制策略进行优化可以是根据预设设计策略调整所述软件控制策略中的相关参数或控制逻辑。以使所述软件控制策略与所述预设设计策略相符。
79.本实施例设置电池组温度、电机温度和电机控制器温度；获取所述热管理集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的实际控制指令；根据预设设计策略、所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成目标控制指令；根据所述实际控制指令和所述目标控制指令生成所述热管理集成控制器的测试结果。本实施例将热管理集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的实际控制指令与根据预设设计策略、所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成目标控制指令进行对比，判断热管理集成控制器是否按照预设设计策略进行工作，进而得出热管理集成控制器的测试结果，相对于现有的通过人工开展大量实车工况验证的方式，本实施例上述方式能够提高热管理集成控制器的测试效率。
80.参照图4，图4为本发明热管理集成控制器测试装置第一实施例的结构框图。
81.如图4所示，本发明实施例提出的热管理集成控制器测试装置包括：
82.软件控制策略生成模块10，用于根据预设设计策略生成软件控制策略；
83.软件控制策略写入模块20，用于将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令；
84.获取模块30，用于获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息；
85.测试结果生成模块40，用于根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。
86.本实施例根据预设设计策略生成软件控制策略；将所述软件控制策略写入至热管理集成控制器，以使所述热管理集成控制器根据所述软件控制策略生成对应的控制指令；获取所述热管理集成控制器生成的所述控制指令和车辆热管理状态信息；根据所述车辆热管理状态信息、所述控制指令和所述预设设计策略生成所述热管理集成控制器的测试结果。由于本实施例是通过热管理集成控制器生成控制指令和车辆热管理状态信息；根据车辆热管理状态信息、控制指令和预设设计策略生成热管理集成控制器的测试结果。相对于现有的通过司机、测试人员及开发人员共同参与调试，及开展大量实车工况验证确定热管理集成控制器的测试结果的方式，本实施例上述方式能够减少热管理集成控制器的测试成本，并提高测试效率。
87.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
88.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的热管理集成控制器测试方法，此处不再赘述。
89.基于本发明上述热管理集成控制器测试装置第一实施例，提出本发明热管理集成控制器测试装置的第二实施例。
90.在本实施例中，所述测试结果生成模块40，还用于判断所述车辆热管理状态信息和所述控制指令是否符合所述预设设计策略；
91.在所述车辆热管理状态信息和所述控制指令不符合所述预设设计策略时，判定所述热管理集成控制器中的软件控制策略存在缺陷。
92.进一步的，所述测试结果生成模块40，还用于根据所述车辆热管理状态信息和所述预设设计策略生成目标响应结果；
93.根据所述目标响应结果调整所述软件控制策略。
94.进一步的，所述软件控制策略写入模块20，还用于设置电池组温度、电机温度和电机控制器温度；
95.获取所述热管理集成控制器基于所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成的实际控制指令；
96.根据预设设计策略、所述电池组温度、所述电机温度和所述电机控制器温度生成目标控制指令；
97.根据所述实际控制指令和所述目标控制指令生成所述热管理集成控制器的测试结果。
98.进一步的，所述软件控制策略写入模块20，还用于在所述测试结果为热管理集成控制器中的软件控制策略存在缺陷时，根据预设设计策略对所述软件控制策略进行优化。
99.进一步的，所述测试结果生成模块40，还用于根据预设测试条件、预设测试环境参数和预设设计策略生成不同工况下的测试用例；
100.根据所述测试用例对所述热管理集成控制器进行自动测试。
101.进一步的，所述测试结果生成模块40，还用于在所述测试结果为预设结果时，获取车辆热管理相关参数；
102.将所述车辆热管理相关参数发送至仪表进行显示。
103.本发明热管理集成控制器测试装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
104.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有热管理集成控制器测试程序，所述热管理集成控制器测试程序被处理器执行时实现如上文所述的热管理集成控制器测试方法的步骤。
105.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
106.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
107.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
108.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。