本申请涉及料仓称重精准控制,例如涉及一种料仓低速和落差量值的自动处理系统。
背景技术:
1、料仓是盛装各种原料的一种设备,为了掌握料仓内物质的准确重量,需要对落入料仓内的物质进行计量和控制。在使用过程中,为了保证称量的物料达到需要的重量值,一般通过低速值与落差量两个值送入到控制程序中,通过这两个值来决定振料电机何时低速和停止动作,在正常情况下,需要动作人员进行多次调整此两个值后才能达到准确控制目标重量的目的,同时一旦物料的粒度或品种有变化,又需要操作人员多次摸索才能设置好这两个值,增加了操作人员的劳动强度,同时也造成了物料的浪费。
2、目前国内普遍采用的料仓低速和落差量人工输入的方式,没有实现自动计算和修正。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,包括:
3、称量仓,其下部设有下料插板阀;
4、称重传感器,装设于所述称量仓外侧;
5、高位料仓,装设于所述称量仓上部;
6、振料电机,安装在所述高位料仓底部;
7、plc模块,其分别于所述振料电机、称重传感器连接,其中,
8、所述plc模块包括计算模型,用于自动计算料仓低速和落差量值,对异常情况下的模型值的取用处理。
9、进一步的,所述称量仓包括第一圆柱,所述第一圆柱上部设有圆台,所述圆台上部设有第二圆柱。
10、进一步的,所述高位料仓为多个。
11、进一步的,所述计算模型自动计算料仓低速,包括:
12、称重传感器实时采集料仓称重值,并传送给plc模块;
13、plc模块读取料仓称重值;
14、plc模块扫描周期性在振料过程中的重量值;
15、通过重量值的变化,计算出重量变化的速率,变化速率作为低速值。
16、进一步的,所述计算模型自动计算落差量值,包括:
17、采集振料电机停止工作后重量值的变化,计算出振料电机停止时到称料仓称重值稳定时的重量差值,重量差值作为落差量。
18、进一步的,当所述plc模块读取所述称量仓的重量与设定重量的差值高于低速设定的值时,振料电机高速工作;称量仓的重量与设定重量的差值达到或低于低速设定值时,振料电机低速工作。
19、进一步的,所述称量仓的重量与设定重量的差值等于或小于落差量时,所述振料电机停止工作。
20、进一步的,当所述称量仓的重量与设定重量的差值等于或小于落差量时,自动计算模块读取振料电机停止动作的信号与称量仓重量值稳定后的值,计算出落差量送到plc模块中。
21、进一步的,所述对异常情况下的模型值的取用处理基于低速值与落差量值,当异常操作时,若超出低速值与落差量值的误差范围,则舍弃异常操作的计算值。
22、进一步的,所述计算模型为:
23、c=c上-(a-b),其中,式中,c是当前落差量值,c上是上次落差量值,a是需要的物料目标重量值,b是振料后稳定的实际重量值。
24、本公开实施例提供的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,可以实现以下技术效果:
25、一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,使得操作人员不用去调整低速和落差量两个值,不需要投入硬件费用,实现了称重低速和落差量值的自动给定;该自动处理模型投入使用后,极大地提高了料仓称重的目标值精准性,减轻了操作人员的工作量,提高了物料的精准使用。
26、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
1.一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述称量仓(3)包括第一圆柱,所述第一圆柱上部设有圆台,所述圆台上部设有第二圆柱。
3.根据权利要求1所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述高位料仓(1)为多个。
4.根据权利要求1所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述计算模型自动计算料仓低速,包括:
5.根据权利要求1所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述计算模型自动计算落差量值,包括:
6.根据权利要求4所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,当所述plc模块读取所述称量仓(3)的重量与设定重量的差值高于低速设定的值时,振料电机(2)高速工作;称量仓(3)的重量与设定重量的差值达到或低于低速设定值时,振料电机(2)低速工作。
7.根据权利要求5所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述称量仓(3)的重量与设定重量的差值等于或小于落差量时,所述振料电机(2)停止工作。
8.根据权利要求7所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,当所述称量仓(3)的重量与设定重量的差值等于或小于落差量时,自动计算模块读取振料电机(3)停止动作的信号与称量仓重量值稳定后的值,计算出落差量送到plc模块中。
9.根据权利要求1所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述对异常情况下的模型值的取用处理基于低速值与落差量值,当异常操作时,若超出低速值与落差量值的误差范围,则舍弃异常操作的计算值。
10.根据权利要求1所述的一种料仓低速和落差量值的自动处理系统,其特征在于,所述计算模型为: