一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统

本发明属于虫害治理，具体是一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统。

背景技术：

1、草地贪夜蛾：是夜蛾科灰翅夜蛾属的一种蛾，成虫在夜间活动，在植物叶子顶部产约100粒卵，卵阶段是在25℃的温度下持续3天。

2、专利公开号为cn110915470a的发明关于一种烟叶病虫害治理系统，该系统包括：采集端，与云端服务器连接，用于获取烟叶上待治理病虫害信息及所述烟叶所种植的空间的环境信息，并将所述待治理病虫害信息及所述烟叶种植的环境信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器，分别与所述采集端以及治理端连接，用于对所述待治理病虫害信息及所述烟叶所种植的空间的环境信息进行处理，以得到治理指令，并将所述治理指令发送至所述治理端；所述治理端，用于接收所述治理指令，以根据所述治理指令对所述烟叶进行病虫害治理。通过本发明的技术方案.通过对烟叶进行自动治理，可以节省人力成本和时间成本，避免了因为人为喷洒农药产生的费事费力现象。

3、在进行贪夜蛾成虫治理监控过程中，一般根据不同点位的监控参数，进行不同级别的处理，但此种监控处理方式，只能针对点位的害虫数量进行不同的处理，会耗损大量的人力，但却并不能根据不同点位的害虫数量，对不同区域进行判定，再根据所判定的异常区域，对异常区域内部的害虫进行快速处理，此种方式，不仅会节省大量的人力，同时，还能对害虫的治理整体效果进行提升。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，用于解决并不能根据不同点位的害虫数量，对不同区域进行判定，再根据所判定的异常区域，对异常区域内部的害虫进行快速处理的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，包括诱捕点监控端、监控数据处理端以及控制终端；

3、所述监控数据处理端包括点位数据处理单元、区位数据分析单元、阈值单元以及主线处理单元；

4、所述诱捕点监控端，对草地不同诱捕点的诱捕数据进行实时监测，并将监测得到的诱捕数据传输至监控数据处理端内；

5、所述监控数据处理端内部的点位数据处理单元，根据接收到的诱捕数据，对不同诱捕点的诱捕数据进行分析处理，预先获取属于不同诱捕点的趋势捕获参数，根据趋势捕获参数以及周期内的捕获总数，对不同诱捕点的待处理参数进行获取，并将获取得到的待处理参数传输至区位数据分析单元内；

6、所述区位数据分析单元，对不同监控区域内所有诱捕点的待处理参数以及被标记的异常诱捕点进行接收，并根据接收到的待处理参数以及对应的异常诱捕点，对不同监控区域进行分析，根据分析结果，将不同监控区域分别标记为正常区域或异常区域；

7、所述主线处理单元，对异常区域以及异常诱捕点的数据进行接收，并根据对接收数据的处理得到处理信号，根据处理信号对控制终端进行控制。

8、优选的，所述点位数据处理单元对不同诱捕点的诱捕数据进行分析处理的具体方式为：

9、限定一组监测周期t，并对此监测周期t内属于不同诱捕点的诱捕数据标记为ybi，其中i代表不同的诱捕点；

10、将此监测周期t划分为24个限定趋势时段，并将不同的限定趋势时段标记为t，其中t＝1、2、……、n，并对不同限定趋势时段的诱捕数据标记为ybi-t：

11、采用qsi-j＝ybi-(j+1)-ybi-j得到属于对应诱捕点不同限定趋势时段的趋势捕获参数qsi-j，其中j∈t：

12、将若干组属于不同限定趋势时段的趋势捕获参数qsi-j进行均值处理，得到待处理均值参数jzi：

13、采用dcli＝ybi×c1+jzi×c2得到属于不同诱捕点的待处理参数dcli，并从阈值单元内提取预设阈值y1，将待处理参数dcli与预设阈值y1进行比对，当dcli＜y1时，不进行任何处理，反之，将对应的诱捕点标记为异常诱捕点，并将获取得到的属于不同诱捕点的待处理参数dcli以及异常诱捕点均传输至区位数据分析单元内。

14、优选的，所述区位数据分析单元对不同监控区域进行分析的具体方式为：

15、将不同区域的异常诱捕点的个数标记为gsk，其中k代表不同的区域；

16、将不同区域的不同诱捕点的待处理参数dcli标记为dcli-k，从若干组待处理参数dcli-k内提取同一区域不同诱捕点待处理参数的最大值以及最小值，并将最大值标记为dclkmax，将最小值标记为dclkmin；

17、将最大值dclkmax与最小值dclkmin进行差值处理，得到待处理差值czk；

18、采用xdk＝gsk×c3+czk×c4得到属于不同区域的限定参数xdk，其中c3以及c4均为预设的固定系数因子；

19、将限定参数xdk与阈值单元内预设阈值y2进行比对，当xdk＜y2时，不进行任何标记，反之，将对应的区域标记为异常区域；

20、再对异常区域的限定参数xdk以及异常诱捕点传输至主线处理单元内。

21、优选的，所述主线处理单元对接收数据进行处理的具体方式为：

22、将异常区域的异常诱捕点gsk与预设阈值y3进行比对，当gsk＜y3时，生成异常信号，反之，生成预警信号；

23、根据异常信号，将不同异常区域的异常诱捕点标记传输至控制终端内，对操作人员进行调遣，根据标记对异常诱捕点进行人为监控处理；

24、根据预警信号，将不同区域的异常诱捕点标记传输至控制终端内，根据预警信号以及对应的诱捕点标记，派遣对应的防护人员对异常诱捕点点位进行除虫处理。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：预先对草地不同诱捕点的诱捕数据进行实时监测，并将监测得到的诱捕数据传输至监控数据处理端内，再根据接收到的诱捕数据，对不同诱捕点的诱捕数据进行分析处理，预先获取属于不同诱捕点的趋势捕获参数，根据趋势捕获参数以及周期内的捕获总数，对不同诱捕点的待处理参数进行获取，并将获取得到的待处理参数传输至区位数据分析单元内，再对不同监控区域内所有诱捕点的待处理参数以及被标记的异常诱捕点进行接收，并根据接收到的待处理参数以及对应的异常诱捕点，对不同监控区域进行分析，根据分析结果，将不同监控区域分别标记为正常区域或异常区域，此种标记方式更加精准，考虑差值的最大值，使对异常区域的判定更加准确；

26、根据所判定的异常区域以及位于此异常区域的异常诱捕点参数，根据不同的异常信号和预警信号，根据不同的信号进行不同的处理方式，不仅充分保障了派遣人力，还对指定的异常点进行快速处理，提升处理效果。

技术特征：

1.一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，其特征在于，包括诱捕点监控端、监控数据处理端以及控制终端；

2.根据权利要求1所述的一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，其特征在于，所述点位数据处理单元对不同诱捕点的诱捕数据进行分析处理的具体方式为：

3.根据权利要求2所述的一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，其特征在于，所述区位数据分析单元对不同监控区域进行分析的具体方式为：

4.根据权利要求3所述的一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，其特征在于，所述主线处理单元对接收数据进行处理的具体方式为：

技术总结
本发明公开了一种草地贪夜蛾成虫诱捕监控系统，涉及虫害治理技术领域，解决了并不能根据不同点位的害虫数量，对不同区域进行判定，再根据所判定的异常区域，对异常区域内部的害虫进行快速处理的技术问题，将获取得到的待处理参数传输至区位数据分析单元内，再对不同监控区域内所有诱捕点的待处理参数以及被标记的异常诱捕点进行接收，并根据接收到的待处理参数以及对应的异常诱捕点，对不同监控区域进行分析，根据分析结果，将不同监控区域分别标记为正常区域或异常区域，此种标记方式更加精准，考虑差值的最大值，使对异常区域的判定更加准确。

技术研发人员：刘莹,谌爱东,尹艳琼,赵雪晴,李向永,陈福寿,张红梅,王燕
受保护的技术使用者：云南省农业科学院农业环境资源研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15