一种基于双电机控制器的电驱动测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其是一种基于双电机控制器的电驱动测试系统。


背景技术：

2.在电驱动系统的测试试验中，由于电机产品型谱较为丰富，电机峰值转速、峰值扭矩、功率等特性千差万别，因此针对每种电机产品型谱需要配套采购不同的测试设备。
3.目前多数电驱动测试设备价格均在百万级别，若不同功率的电驱系统采购专用测试设备，则需要高昂的成本和维护费用。而且在产品换型时，需要拆装台架和重新安装或者刷写电机控制器，检测效率低，需消耗大量的人力物力。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种基于双电机控制器的电驱动测试系统，用于解决现有电机测试成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
6.本实用新型第一方面提供了一种基于双电机控制器的电驱动测试系统，包括测控中心，所述系统还包括测试电路和控制回路，所述测试电路包括双电机控制器，所述双电机控制器的输出端1通过第一中间继电器的常开触点连接电驱桥电机，双电机控制器的输出端2通过第二中间继电器的常开触点连接所述电驱桥电机；所述控制回路包括并联连接的所述第一中间继电器线圈和第二中间继电器线圈，所述双电机控制器通过can总线连接所述测控中心。
7.进一步地，所述控制回路还包括接触器控制电路和选通电路；
8.所述接触器控制电路包括并联连接的第一接触器ka11的线圈和第二接触器ka12的线圈；
9.所述选通电路包括第一接触器ka11的常开触点、第二接触器的常开触点ka12、第一中间继电器km5的线圈和第二中间继电器km6的线圈；第一接触器ka11的常开触点连接第一中间继电器km5的线圈，所述第二接触器ka12的常开触点连接第二中间继电器km6的线圈。
10.进一步地，所述第一接触器ka11的常开触点与第一中间继电器km5线圈之间还串联连接第二中间继电器km6的常闭触点；所述第二接触器ka12的常开触点与第二中间继电器km6线圈之间还串联连接第一中间继电器km5的常闭触点。
11.进一步地，所述第一接触器ka11线圈的一端和第二接触器ka12线圈的一端均连接选择开关，第一接触器ka11线圈的另一端和第二接触器ka12线圈的另一端均连接直流电源。
12.进一步地，所述系统还包括变频器和加载电机，所述测控中心通过can总线连接所述变频器，所述变频器通过三相交流电连接加载电机，所述加载电机与电驱桥电机通过法
兰连接。
13.进一步地，所述电驱桥电机与所述双电机控制器之间还连接低压信号线，所述加载电机与变频器之间还连接低压信号线。
14.进一步地，所述控制回路还包括串联连接的急停按钮sb1和常闭开关ka3，所述常闭开关ka3连接所述选通电路。
15.本实用新型第二方面的所述网络服务的控制装置能够实现第一方面及第一方面的各实现方式中的方法，并取得相同的效果。
16.实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
17.1、本实用新型在测试系统中增加双电机控制器，其具有输出功率不同的两个输出端，用于匹配不同功率需求的电驱桥电机，在面临产品测试或更换时，节省了台架拆装和重新安装，或者刷写电机控制器的工作量，且减少成本。
18.2、本实用新型中接触器线圈控制回路通过采用串联交流接触器常闭接触点方式实现控制回路自锁，确保只有一路双电机控制器输出端接到电驱桥电机，保证测试系统的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型所述测试系统实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
21.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
22.如图1所示，本实用新型提供了一种基于双电机控制器的电驱动测试系统，包括测试电路和控制回路，所述测试电路包括双电机控制器和测控中心，测控中心包括上位机及plc，所述双电机控制器的输出端1通过第一中间继电器的常开触点连接电驱桥电机，双电机控制器的输出端2通过第二中间继电器的常开触点连接所述电驱桥电机；所述控制回路包括并联连接的所述第一中间继电器线圈和第二中间继电器线圈，所述双电机控制器通过can总线连接所述测控中心。
23.系统的测试电路还包括变频器和加载电机，所述测控中心通过can总线连接所述变频器，所述变频器通过三相交流电连接加载电机，所述加载电机与电驱桥电机通过法兰连接。所述电驱桥电机与所述双电机控制器之间还连接低压信号线，所述加载电机与变频
器之间还连接低压信号线。
24.双电机控制器是电机控制器，控制驱动电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。电驱桥电机为电驱桥运转的动力源，同时依据电机控制器mcu的指令在规定的旋转反向上输出不同的转速、扭矩。
25.电驱桥包括平行轴电驱桥、同轴电驱桥、垂直轴电驱桥、轮边电驱桥以及轮毂电机驱动桥。
26.双电机控制器具有两个不同功率的输出端，可将输入的直流电源转变成三相交流电进行输出，用于驱动电驱桥电机。24v直流电与双电机控制器低压信号输入端相连，用于为低压信号提供电源，双电机控制器通过低压信号线读取电驱桥电机的旋转变压器和温度传感器信号，用于检测电机转速、转子位置以及电机温度。
27.三相线u3v3w3处接有空气断路器f6，用于设备漏电保护。变频器通过低压信号线读取加载电机的旋转变压器和温度传感器信号。
28.上位机及plc通过can总线分别与双电机控制器和变频器连接，并控制双电机控制器和变频器的三相交流电输出的功率和频率，进而控制电机的输出转速和扭矩。在进行测试时，电驱桥电机采用转矩控制模式，加载电机采用转速控制模式。
29.所述控制回路还包括接触器控制电路和选通电路；
30.所述接触器控制电路包括并联连接的第一接触器ka11的线圈和第二接触器ka12的线圈；第一接触器ka11线圈的一端和第二接触器ka12线圈的一端均连接选择开关，第一接触器ka11线圈的另一端和第二接触器ka12线圈的另一端均连接直流电源24v。选择开关为三位旋钮sb5，用于选择接触器线圈ka11或者接触器线圈ka12通电或关电。
31.所述选通电路包括第一接触器ka11的常开触点、第二接触器的常开触点ka12、第一中间继电器km5的线圈和第二中间继电器km6的线圈；第一接触器ka11的常开触点连接第一中间继电器km5的线圈，所述第二接触器ka12的常开触点连接第二中间继电器km6的线圈。
32.所述第一接触器ka11的常开触点与第一中间继电器km5线圈之间还串联连接第二中间继电器km6的常闭触点；所述第二接触器ka12的常开触点与第二中间继电器km6线圈之间还串联连接第一中间继电器km5的常闭触点。实现选通控制的互锁，确保只有一路双电机控制器输出端连接到电驱桥电机。
33.所述控制回路还包括串联连接的急停按钮sb1和常闭开关ka3，所述常闭开关ka3连接所述选通电路。
34.测试过程中如需检测不同功率电驱时，只需将电驱桥电机输入端和输出端分别与u3v3w3三相线、法兰相连，通过接触器线圈控制回路的三位旋钮sb5，选择电驱桥电机与双电机控制器不同功率输出端相连或关电。此外，接触器线圈控制回路通过交流接触器线圈和常闭接触点交互串联的方式实现控制回路自锁，确保只有一路双电机控制器输出端接到电驱桥电机。同时为保证测试安全，plc通过程序控制ka3的通断，将急停按钮sb1的常闭触点接入到控制回路。该方案布置紧凑、安全性高，在面临测试产品更换时，节省了台架拆装和重新安装或者刷写电机控制器的工作量。
35.另外，作为本实用新型上述实施例中可选的实现方式中，所述双电机控制器的型号可选ktz54x53su，上位机的型号可选s7-1200系列s71214。
36.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。