单轨液压自移列车远程控制系统的制作方法

1.本实用新型属于煤矿用电气列车自移技术领域，具体涉及一种单轨液压自移列车远程控制系统。


背景技术：

2.单轨液压自移列车作为一种用于搭载煤矿井下综采工作面电气及液压设备的自移动设备，依靠液压油缸和抱闸组，在皮带顺槽悬吊的单轨上自行步进移动；单轨液压自移列车包括电气列车和单轨液压移动装置，单轨液压移动装置的控制系统一般安装在电气列车的承载托盘上，在外移电气列车时需要现场人员站在该承载托盘上控制操作阀来控制单轨液压移动装置，进而控制电气列车的外移；
3.由于顺槽长度较长，电气列车的承载托盘数量较多、重量较大，在移动过程中承载托盘会发生摆动，综采工作面中环境较为恶劣，站在承载托盘上的现场人员可能会面临起吊锚杆或其他重物脱落的风险。


技术实现要素：

4.针对现有单轨液压自移列车的控制系统需要在电气列车的承载托盘上手动操作造成的安全隐患的不足，本实用新型的目的在于提供一种单轨液压自移列车远程控制系统，端头站接受遥控器的信号后通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制单轨液压自移列车的液压执行元件的行程和动作，使得液压油缸达到预先设定的位置，完成预期动作的一个过程。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种单轨液压自移列车远程控制系统，其特征在于：包括plc逻辑器件、继电器k1~k15、用于发射控制信号的遥控器和接受遥控器信号的端头站；plc逻辑器件的l端口和n端口连接第一ac电源，
6.继电器k1~k8的一端与第二dc电源的正极连接，继电器k1~k8的另一端分别经端头站控制液泵开、液泵关、前抱闸、后抱闸、前柱升、前柱收、后柱升、后柱收的信号端子与第二dc电源的负极连接；继电器k1~k8的常开触点的一端分别与plc逻辑器件的信号输入端i0.0、i0.1、i0.2、i0.4、i0.5、i0.6、i0.7、i1.0端口对应连接，继电器k1~k8的常开触点的另一端与plc逻辑器件的信号输入端m端口连接；
7.继电器k9~k15的一端分别与plc逻辑器件的信号输出端q0.0、q0.2、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0端口对应连接，k9~k15的另一端与第一dc电源的正极连接，plc逻辑器件的信号输出端com端口与第一dc电源的负极连接；用于控制液泵开关的继电器k9的常开触点的两端分别连接在第二dc电源的正负两级，继电器k10~k15常开触点的一端与第二dc电源的正极连接，另一端分别经前抱闸电磁阀、后抱闸电磁阀、前柱升电磁阀、前柱收电磁阀、后柱升电磁阀和后柱收电磁阀与第二dc电源的负极连接。
8.优选地，第一ac电源为矿用照明综保电路的127v交流电经升压器输出的180v交流电，第一dc 电源和第二dc电源分别为矿用照明综保电路的127v交流电经第一矿用隔爆兼
本安稳压电源和第二矿用隔爆兼本安稳压电源输出的24v直流电和12v直流电。
9.优选地，plc逻辑器件、继电器k1~k15、升压器、第一矿用隔爆兼本安稳压电源、第二矿用隔爆兼本安稳压电源和端头站均安装在自移列车上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1. 通过端头站接受遥控器的信号后通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制单轨液压自移列车的液压执行元件的行程和动作，使得液压油缸达到预先设定的位置，完成预期动作的一个过程。
12.2. 该远程电控系统安装在自移列车上，通过遥控器即可实现对其的远程操控，无需人员在承载托盘上操作。
13.3. 该装置为自动化操作系统，能够提高操作的可靠性和精度，加快动作速度，增加对复杂地质条件的适应性，为实现智能化综采工作面提供了保证。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实施例的plc逻辑器件处的电气原理图；
16.图2是本实施例的矿用照明综保转换电路处的电气原理图；
17.图3是本实施例的继电器k1~k8与端头站连接处的电气原理图；
18.图4是本实施例的继电器k10~k15的常开触点与电磁阀的连接电气原理图；
19.图5是本实施例的继电器k9的常开触点处的电气原理图；
20.图6是本实施例的液泵的启保停程序图。
21.图中：1-plc逻辑器件；2-第一ac电源；3-第一dc电源；4-第二dc电源；5-升压器；6-遥控器；7-端头站；7.1-液泵开信号端子；7.2-液泵关信号端子；7.3-前抱闸信号端子；7.4-后抱闸信号端子；7.5-前柱升信号端子；7.6-前柱收信号端子；7.7-后柱升信号端子；7.8-后柱收信号端子；8.1-前抱闸电磁阀；8.2-后抱闸电磁阀；8.3-前柱升电磁阀；8.4-前柱收电磁阀；8.5-后柱升电磁阀；8.6-后柱收电磁阀。
具体实施方式
22.结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性地劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅
用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.本实用新型提供了一种实施例：
25.一种单轨液压自移列车远程控制系统，包括plc逻辑器件1、继电器k1~k15、用于发射控制信号的遥控器6和接受遥控器6信号的端头站7；plc逻辑器件1的l端口和n端口连接第一ac电源2；
26.继电器k1~k8的一端与第二dc电源4的正极连接，继电器k1~k8的另一端分别经端头站7控制液泵开、液泵关、前抱闸、后抱闸、前柱升、前柱收、后柱升、后柱收的信号端子与第二dc电源4的负极连接；继电器k1~k8的常开触点的一端分别与plc逻辑器件1的信号输入端i0.0、i0.1、i0.2、i0.4、i0.5、i0.6、i0.7、i1.0端口对应连接，继电器k1~k8的常开触点的另一端与plc逻辑器件1的信号输入端m端口连接；
27.继电器k9~k15的一端分别与plc逻辑器件1的信号输出端q0.0、q0.2、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0端口对应连接，k9~k15的另一端与第一dc电源3的正极连接，plc逻辑器件1的信号输出端com端口与第一dc电源3的负极连接；继电器k9的常开触点控制液泵的开关，继电器k10~k15常开触点的一端与第二dc电源4的正极连接，另一端分别经前抱闸电磁阀8.1、后抱闸电磁阀8.2、前柱升电磁阀8.3、前柱收电磁阀8.4、后柱升电磁阀8.5和后柱收电磁阀8.6与第二dc电源4的负极连接。
28.本实施例中，第一ac电源2为矿用照明综保电路的127v交流电经升压器5输出的180v交流电，用于给plc逻辑器件1供电并确保其工作电压的稳定性，第一dc 电源和第二dc电源4分别为矿用照明综保电路的127v交流电经第一矿用隔爆兼本安稳压电源和第二矿用隔爆兼本安稳压电源输出的24v直流电和12v直流电，其中，第一dc电源3用于给k9~k15继电器供电，第二dc电源4用于给k1~k8，电磁阀和液泵开关电路供电，第一矿用隔爆兼本安稳压电源和第二矿用隔爆兼本安稳压电源的型号分别为kdw127/24、kdw127/12。
29.单轨液压自移列车控制系统主要包括电控和液控两大部分，通过电控部分来控制液控部分，使得推拉油缸和制动油缸完成预期动作，其中液控系统为现有技术，在此不做赘述；该单轨液压自移列车远程控制系统作为电控系统，plc逻辑器件1、继电器k1~k15、升压器5、第一矿用隔爆兼本安稳压电源、第二矿用隔爆兼本安稳压电源和端头站7均安装在自移列车上，通过现场总线与推拉油缸和制动油缸有机的结合起来，同时采集各部位的传感器信号，完成控制逻辑运算。
30.本实施例中，k1~k8继电器分别与端头站7控制液泵开信号端子7.1、液泵关信号端子7.2、前抱闸信号端子7.3、后抱闸信号端子7.4、前柱升信号端子7.5、前柱收信号端子7.6、后柱升信号端子7.7、后柱收信号端子7.8对应连接，plc逻辑器件1的信号输入端i0.0、i0.1、i0.2、i0.4、i0.5、i0.6、i0.7、i1.0端口分别对应液泵开、液泵关、前抱闸、后抱闸、前柱升、前柱收、后柱升、后柱收的信号输入，plc逻辑器件1的信号输出端q0.0、q0.2、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0端口分别对应液泵开关、前抱闸、后抱闸、前柱升、前柱收、后柱升、后柱收的信号输出。
31.其中，plc逻辑器件1的信号输入端i0.0、i0.1的液泵开、液泵关信号对应信号输出端q0.0液泵开关信号是通过起保停程序实现的，如图6所示，i0.0在plc内部是常开接点、i0.1在plc内部是常闭接点，i0.0处有信号输入的时候，i0.1处无信号输入时，对应信号输
出端q0.0持续输出液泵启动信号；当i0.1处有信号输入时，信号输出端q0.0输出液泵停止信号。
32.具体工作原理：
33.根据单轨液压自移列车所需的动作，遥控器6发出控制指令，端头站7接受到遥控器6发出的信号，端头站7对应的信号端子同与其串联的继电器所在的电路接通，对应的继电器线圈得电，进而控制对应的plc逻辑器件1信号输入端的常开触点闭合，同时，与该常开触点对应的plc逻辑器件1的信号输出端的继电器线圈得电，控制与对应动作的电磁阀串联的电路上的常开触点闭合，电磁阀得电，控制液压系统做出相应的动作。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。