一种应用于AGV的信号传输电路及电路板的制作方法

一种应用于agv的信号传输电路及电路板
技术领域
1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种应用于agv的信号传输电路及电路板。


背景技术：

2.agv主控设备需要与各个外接设备连接以接收或发送数据，外接设备的数字连接端端有npn输出模式和pnp输出模式，其中agv搬运机器人与外部设备之间的接口传输方式普遍都是单一的传输形式，导致兼容不了外部设备不同的接口类型，给agv搬运机器人的日常工作带来了很大的不便性和局限性。现有的agv主控板通过改进电路结构，如增加采用程控切换的方案使agv主控设备可同时兼容这两种模式的输入。但是，采用程控切换的方式如果出现程序跑飞的情况，会导致电路的各种传输信号出现错乱，导出输出错误信号，使agv误操作，影响自动化作业，产生损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个发明目的在于克服现有的程控切换输入电路程序跑飞时，会导致传输信号出错的问题，提供一种通过单片机与两个光电耦合器配合，防止电路输出错误信号的电路。
4.为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：
5.应用于agv的信号传输电路，包括工作电源、单片机、第一光电耦合器和第二光电耦合器，工作电源用于电路供电；单片机设有第一控制接口、第二信号控制接口，第一光电耦合器的输入端包括一对输入接口，其中一输入接口用于与信号输入设备连接，另一输入接口与第一控制接口电连接，形成第一信号传输回路；第二光电耦合器的输出端包括一对输出接口，其中一输出接口用于与信号接收设备连接，另一输出接口与第二控制接口电连接，形成第三信号传输回路；所述第一光电耦合器为双向光电耦合器，且工作电源、第二光电耦合器的输入端、第一光电耦合器的输出端依次连接后接地，形成第二信号传输回路。
6.本实用新型通过第一信号传输回路、第三信号传输回路分别连接信号输入和接收设备，通过第二信号传输回路无线连接上述两信号传输回路，从而实现信号传输。工作时，由第一控制信号接口输出电平信号控制第一信号传输回路的导通，由第二控制信号接口输出电平信号控制第三信号传输回路导通，其中任一控制接口输出错误信号或不输出信号，信号传输电路都不会输出信号，因此，能有效防止单片机程序跑飞，输出错误信号的问题，避免agv误操作，影响工作进程，造成损失。注，本实用新型的信号输入设备、信号接收设备均可为agv，使agv即可通过本电路接收信号，还可通过本电路发送信号。
7.优选的，还包括防抖电路，所述防抖电路设于第一信号传输回路上。本方案的防抖电路用于防止电路接入工作电源或地时产生抖动。
8.优选的，所述防抖电路与第一光电耦合器的输入端相并联，所述防抖电路包括防抖电阻和防抖电容，且所述防抖电阻与防抖电容的两端相并联。本方案的防抖电路的具体
电路结构设计。
9.优选的，还包括第一限流电阻，所述第一限流电阻串联于第一光电耦合器的输入端与信号输出设备之间。本方案对第一信号传输回路具有限流作用。
10.优选的，还包括第二限流电阻，所述第一限流电阻串联于第二光电耦合器的输入端与第一光电耦合器的输出端之间。本方案对第二信号传输回路具有限流作用。
11.优选的，所述信号传输电路并联的设有4组。本方案使单片机的第一控制接口、第二控制接口同时控制4组电路，可应用于并联数据的传输中。
12.优选的，所述第二光电耦合器为固态继电器。
13.本实用新型的第二个发明目的在于提供一种电路板，包括电路板本体以及上述方案的的信号传输电路，所述信号传输电路设于电路板本体上。与现有技术相比，本实用新型的电路板应用上述方案的电路，因此，具有上述方案的所有优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的原理图；
15.图2是实用新型的整体电路布置图。
16.标号说明：
17.工作电源vcc、单片机mcu1、第一光电耦合器u1、第二光电耦合器u2、防抖电阻r1、防抖电容c1、第一限流电阻r3、第二限流电阻r2。
具体实施方式
18.以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
19.参见图1-2所示，本实用新型公开了一种应用于agv的信号传输电路，包括工作电源vcc、单片机mcu1、第一光电耦合器u1和第二光电耦合器u2，工作电源vcc用于电路供电；单片机mcu1设有第一控制接口、第二信号控制接口，第一光电耦合器u1，其输入端包括至少一对输入接口，其中一输入接口用于与信号输入设备连接，另一输入接口与第一控制接口电连接，形成第一信号传输回路；第二光电耦合器u2，其输出端包括两输出接口，其中一输出接口用于与信号接收设备连接，另一输出接口与第二控制接口电连接，形成第三信号传输回路；所述第一光电耦合器u1为双向光电耦合器，且工作电源vcc、第二光电耦合器u2的输入端、第一光电耦合器u1的输出端依次连接后接地，形成第二信号传输回路。
20.为避免电路接入工作电源vcc或地时产生抖动，还包括防抖电路，所述防抖电路设于第一信号传输回路上。
21.上述防抖电路的具体方案为：与第一光电耦合器u1的两端相并联，所述防抖电路包括防抖电阻r1和防抖电容c1，且所述防抖电阻r1与防抖电容c1的两端相并联。
22.为防止第一信号传输回路的电流过大，损坏器件，第一信号传输回路还设有第一限流电阻r3，所述第一限流电阻r3串联于第一光电耦合器u1的输入端与信号输出设备之间。
23.为防止第一信号传输回路的电流过大，损坏器件，第二信号传输回路还设有第二限流电阻r2，所述第一限流电阻r3串联于第二光电耦合器u2的输入端与第一光电耦合器u1的输出端之间。优选的，所述信号传输电路并联的设有4组。本方案使单片机mcu1的第一控
制接口、第二控制接口同时控制4组电路，可应用于并联数据的传输中，如应用于4路传感器的信号传输。
24.上述第二光电耦合器u2为固态继电器。
25.上述固态继电器为aqy210hla型。
26.本实用新型通过第一信号传输回路、第三信号传输回路分别连接信号输入和接收设备，通过第二信号传输回路无线连接上述两信号传输回路，从而实现信号传输。工作时，由第一控制信号接口输出电平信号控制第一信号传输回路的导通，由第二控制信号接口输出电平信号控制第三信号传输回路，其中任一控制接口输出错误信号，信号传输电路都不会输出信号，因此，能有效防止单片机mcu1程序跑飞，输出错误信号的问题，避免agv误操作，影响工作进程，造成损失。
27.本实用新型还公开了一种电路板，包括电路板本体，以及上述实施例的信号传输电路，信号传输电路设于电路板本体上。与现有技术相比，本实用新型的电路板，其电路结构简单但防护级别高，能有效降低生产和维护成本。
28.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。