一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置的制作方法

1.本实用新型属于井下技术领域，具体涉及一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置。


背景技术：

2.井下开采指的是煤炭开采中与露天开采相对应的一种开采方式。与露天开采相比，井下开采技术的难度要高得多，但由于大多数煤矿都埋藏在地下，因此必须采用井下开采方式。
3.目前，在井下进行运输煤矿时，为了提高安全，会在道路两侧安装监控装置，而一般的监控装置在使用时，不能很好的对其进行清理，导致灰尘飘散到监控设备上，影响监控效果。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置，解决了一般的监控装置在使用时，不能很好的对其进行清理，导致灰尘飘散到监控设备上，影响监控效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置，包括第一连接板和位于所述第一连接板下方第三连接板，所述第一连接板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有连接装置，所述第一连接板的底部与所述第三连接板之间设置有调节装置，所述第三连接板的底部设置有监控设备本体，所述第三连接板的外侧连接有透明罩，所述透明罩的底部设置有第一马达，所述第一马达的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的两端设置有第二连接柱，所述第二连接柱的表面分别设置有移动块，所述移动块的顶部设置有第一连接柱，所述第一连接柱的表面设置有清洁棉，且清洁棉与透明罩相接触。
6.优选的，所述第二连接板的两端均开设有一长条形通孔，所述第二连接柱固定于长条形通孔内长度方向上，所述移动块的一侧设置有弹簧，且弹簧套设于第二连接柱的表面。
7.优选的，所述连接装置包括有支撑块，所述支撑块面对支撑板的一侧设置有活动环，所述活动环的内部活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹内杆，且螺纹内杆的一端与支撑板相连接，所述支撑块顶部的两侧分别设置有螺栓，所述螺栓的一端贯穿支撑块螺纹连接有螺母。
8.优选的，所述支撑块面对支撑板一侧的两端分别设置有一导向套筒，所述导向套筒的内部连接有导向内杆，且导向内杆的一端与支撑板相连接。
9.优选的，所述调节装置包括有固定于第一连接板下端中部的第二马达，所述第二马达的输出端连接有第二转动轴，且第二转动轴的一端与第三连接板中部相连接。
10.优选的，所述第一连接板的底部开设有滑槽，所述第三连接板的上表面周向均布
四根第三连接柱，且第三连接柱的顶端可滑动位于滑槽的内部。
11.优选的，所述第一连接板的底部设置有防护罩，且防护罩位于第三连接板的外侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.在使用时，使第一马达工作，从而使第一马达通过第一转动轴带动第二连接板进行转动，使第二连接板通过移动块带动第一连接柱进行转动，从而使第一连接柱带动清洁棉在透明罩的表面进行转动，使清洁棉来对透明罩的表面进行摩擦清理，将其表面的灰尘给擦除，避免表面存在有灰尘，而影响监控效果，并且通过弹簧的弹力，从而带动移动块在第二连接柱的表面进行移动，使其带动第一连接柱和清洁棉进行活动，从而使清洁棉向透明罩靠近，增加其接触的力度，使清洁棉能够更好的对透明罩进行清理，增加清理的效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的第一种立体结构图；
16.图2为本实用新型的第二种立体结构图；
17.图3为本实用新型第二马达的示意图；
18.图4为本实用新型滑槽的示意图。
19.图中：1、第一连接板；2、支撑板；3、导向内杆；4、清洁棉；5、第一连接柱；6、导向套筒；7、支撑块；8、螺母；9、螺栓；10、螺纹内杆；11、防护罩；12、透明罩；13、弹簧；14、第一马达；15、第一转动轴；16、第二连接板；17、第二连接柱；18、移动块；19、螺纹套筒；20、活动环；21、监控设备本体；22、第三连接板；23、滑槽；24、第三连接柱；25、第二转动轴；26、第二马达。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种井下运输车无人驾驶用道路监控装置，包括第一连接板1和第三连接板22，其特征在于：第一连接板1的一侧固定安装有支撑板2，支撑板2的一侧设置有连接装置，第一连接板1的底部设置有调节装置，第三连接板22的底部设置有监控设备本体21，第三连接板22的外侧连接有透明罩12，透明罩12的底部设置有第一马达14，第一马达14的输出端连接有第一转动轴15，第一转动轴15的一端固定连接有第二连接板16，第二连接板16的两端设置有第二连接柱17，第二连接柱17的表面分别设置有移动块18，移动块18的顶部设置有第一连接柱5，第一连接柱5的表面设置有清洁棉4，且清洁棉4与透明罩12相接触。
22.在本实用新型的具体实施例中，在使用时，使第一马达14工作，从而使第一马达14通过第一转动轴15带动第二连接板16进行转动，使第二连接板16通过移动块18带动第一连接柱5进行转动，从而使第一连接柱5带动清洁棉4在透明罩12的表面进行转动，使清洁棉4
来对透明罩12的表面进行摩擦清理，将其表面的灰尘给擦除，避免表面存在有灰尘，而影响监控效果，并且通过弹簧13的弹力，从而带动移动块18在第二连接柱17的表面进行移动，由于弹簧13设置于移动块18的外侧，因此弹簧13可以将移动块18向内挤压，从而通过带动连接柱5移动来带动清洁棉4抵靠在透明罩12的外表面，增加其接触的力度，使清洁棉4能够更好的对透明罩12进行清理，增加清理的效果。
23.本实施例中：在安装时，使螺母8和螺栓9来将该设备固定在外部，并且通过转动螺纹套筒19，使螺纹套筒19在螺纹内杆10的表面进行活动，从而来调节其长度，使其能够更好的进行固定连接，增加其安装的便利性。
24.本实施例中：通过设置的第二马达26工作，从而使第二马达26带动第二转动轴25进行转动，通过第二转动轴25的转动，从而带动第三连接板22进行转动，来调节监控设备本体21的方向，增加监控的灵活性，并且通过设置的第三连接柱24，在第三连接板22在转动过程中，四根第三连接柱24始终位于第一连接板1下端开设的滑槽23内，限制第三连接板22在转动过程中不发生抖动或位移，保证监控设备本体21的平稳转动，并且设置防护罩11，是为了对其进行防护，避免受损，提高使用效果。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，使第一马达14工作，从而使第一马达14通过第一转动轴15带动第二连接板16进行转动，使第二连接板16通过移动块18带动第一连接柱5进行转动，从而使第一连接柱5带动清洁棉4在透明罩12的表面进行转动，使清洁棉4来对透明罩12的表面进行摩擦清理，将其表面的灰尘给擦除，避免表面存在有灰尘，而影响监控效果，并且通过弹簧13的弹力，从而带动移动块18在第二连接柱17的表面进行移动，使其带动第一连接柱5和清洁棉4进行活动，从而使清洁棉4向透明罩12靠近，增加其接触的力度，使清洁棉4能够更好的对透明罩12进行清理，增加清理的效果，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。