一种桌游小车转向控制电路及装置的制作方法

本技术涉及智能游戏设备，尤其涉及一种桌游小车转向控制电路及装置。

背景技术：

1、当今大多数时候，人们说的桌上游戏是特指桌上游戏中的版图游戏，这类游戏通常是用特制的地图板，运用大道具虚拟多种资源的生产、交易等流动过程，并紧密结合在一个统一的文化背景之下。透过这种游戏，可以训练人的思考力、记忆力、联想力、判断力，可以学习如何与别人相处、沟通，重在对互相的智力水平和分析计算能力挑战。

2、随着科学技术的发展，桌游设备与电子技术结合，给人们的家庭和娱乐生活添加了更多的乐趣。然而，现有技术中，大部分桌游类小车行走通过两种方式：1)通过小车底盘的摄像头扫读二维码，以获得桌游小车的行走方向和所要做的动作；2)通过小车上面的按键来指示小车做对应的动作或转向。现有技术中通过扫读二维码及按键这两种方式来控制桌游小车行走，转向控制实现方式单一。此外，按键控制的方式需要人为地去按下小车上的按键，小车依据按键信号去确定行走方向和所要做的动作，操作较为繁琐，无法带给用户更好的游戏体验。

3、然而，磁力感应技术能够通过磁力感应计去感应周围磁场的变化，通过磁场变化情况控制小车的行走，这样一来不仅能够解放双手，并且能够提升桌游游戏的控制多样性，通过内置磁铁的卡通小人当做桌游地图上的棋子，移动棋子，小车通过磁力计捕捉棋子的位置并行走靠拢，提升用户体验。因此，发明一种新型的桌游小车转向控制电路是该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种桌游小车转向控制电路及装置，本方案中，磁力控制模块实时扫描周围的磁场变化，当需要引导桌游小车做动作时，将内部装有磁铁的卡通小人放到指定棋盘位置，主控模块会根据当前检测到的磁力变化，控制桌游小车进行向左转向、向右转向、前进1格、前进2格、原地掉头等动作，用户游戏体验高。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种桌游小车转向控制电路，包括主控模块、第一磁力控制模块、第二磁力控制模块、第一马达驱动模块及第二马达驱动模块；

3、所述第一磁力控制模块及所述第二磁力控制模块均与所述主控模块电连接；

4、所述第一马达驱动模块及所述第二马达驱动模块与所述主控模块电连接；

5、所述第一马达驱动模块与第一步进电机电连接，所述第二马达驱动模块与第二步进电机电连接；

6、所述第一磁力控制模块用于获取桌游小车第一前轮的磁力大小；

7、所述第二磁力控制模块用于获取所述桌游小车第二前轮的磁力大小；

8、所述主控模块用于依据所述磁力大小获取磁力设备离所述桌游小车的距离和方位；

9、所述主控模块用于驱动所述第一马达驱动模块及所述第二马达驱动模块工作。

10、优选地，所述第一磁力控制模块包括第一三轴磁力计及第一电阻；

11、所述第一电阻的第一端与所述第一三轴磁力计电连接，所述第一电阻的第二端与输入电源电连接，所述第一三轴磁力计与所述主控模块电连接。

12、优选地，所述第二磁力控制模块包括第二三轴磁力计及第二电阻；

13、所述第二电阻的第一端与所述第二三轴磁力计电连接，所述第二电阻的第二端与输入电源电连接，所述第二三轴磁力计与所述主控模块电连接。

14、优选地，所述第一马达驱动模块包括第一驱动器、第一电源处理单元、第一输出处理单元及第一接口；

15、所述第一电源处理单元与所述第一驱动器的电源引脚电连接，所述第一驱动器与所述主控模块电连接，所述第一输出处理单元与所述第一驱动器电连接，所述第一接口与所述第一输出处理单元电连接，所述第一步进电机与所述第一接口电连接。

16、优选地，第二马达驱动模块包括第二驱动器、第二电源处理单元、第二输出处理单元及第二接口；

17、所述第二电源处理单元与所述第二驱动器的电源引脚电连接，所述第二驱动器与所述主控模块电连接，所述第二输出处理单元与所述第二驱动器电连接，所述第二接口与所述第二输出处理单元电连接，所述第二步进电机与所述第二接口电连接。

18、优选地，所述第一电源处理单元包括第一电容及第二电容；

19、所述第一电容的第一端及所述第二电容的第一端均与所述第一驱动器的电源引脚电连接，所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地。

20、优选地，所述第二电源处理单元包括第三电容及第四电容；

21、所述第三电容的第一端及所述第四电容的第一端与所述第二驱动器的电源引脚电连接，所述第三电容的第二端及所述第四电容的第二端接地。

22、优选地，所述第一输出处理单元包括第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻；

23、所述第三电阻的第一端与所述第一驱动器的第一输出引脚电连接，所述第四电阻的第一端与所述第一驱动器的第二输出引脚电连接，所述第五电阻的第一端与所述第一驱动器的第三输出引脚电连接，所述第六电阻的第一端与所述第一驱动器的第四输出引脚电连接，所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第二端及所述第六电阻的第二端与所述第一接口电连接。

24、优选地，所述第二输出处理单元包括第七电阻、第八电阻、第九电阻及第十电阻；

25、所述第七电阻的第一端与所述第二驱动器的第一输出引脚电连接，所述第八电阻的第一端与所述第二驱动器的第二输出引脚电连接，所述第九电阻的第一端与所述第二驱动器的第三输出引脚电连接，所述第十电阻的第一端与所述第二驱动器的第四输出引脚电连接，所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第二端、所述第九电阻的第二端及所述第十电阻的第二端与所述第一接口电连接。

26、为解决上述技术问题，本申请提供了一种桌游小车转向控制装置，包括所述的一种桌游小车转向控制电路。

27、本实用新型的一种桌游小车转向控制电路及装置具有如下有益效果，本实用新型公开的一种桌游小车转向控制电路包括：主控模块、第一磁力控制模块、第二磁力控制模块、第一马达驱动模块及第二马达驱动模块；第一磁力控制模块及第二磁力控制模块均与主控模块电连接；第一马达驱动模块及第二马达驱动模块与主控模块电连接；第一马达驱动模块与第一步进电机电连接，第二马达驱动模块与第二步进电机电连接；第一磁力控制模块获取桌游小车第一前轮的磁力大小；第二磁力控制模块获取桌游小车第二前轮的磁力大小；主控模块用于依据磁力大小获取磁力设备离桌游小车的距离和方位；主控模块用于驱动第一马达驱动模块及第二马达驱动模块工作。因此，本实用新型提供了一种新型的桌游小车转向控制电路，提升用户游戏体验。

技术特征：

1.一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，包括主控模块、第一磁力控制模块、第二磁力控制模块、第一马达驱动模块及第二马达驱动模块；

2.根据权利要求1所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第一磁力控制模块包括第一三轴磁力计及第一电阻；

3.根据权利要求1所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第二磁力控制模块包括第二三轴磁力计及第二电阻；

4.根据权利要求1所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第一马达驱动模块包括第一驱动器、第一电源处理单元、第一输出处理单元及第一接口；

5.根据权利要求4所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，第二马达驱动模块包括第二驱动器、第二电源处理单元、第二输出处理单元及第二接口；

6.根据权利要求4所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第一电源处理单元包括第一电容及第二电容；

7.根据权利要求5所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第二电源处理单元包括第三电容及第四电容；

8.根据权利要求4所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第一输出处理单元包括第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻；

9.根据权利要求5所述的一种桌游小车转向控制电路，其特征在于，所述第二输出处理单元包括第七电阻、第八电阻、第九电阻及第十电阻；

10.一种桌游小车转向控制装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种桌游小车转向控制电路。

技术总结
本技术公开了一种桌游小车转向控制电路及装置，电路包括：主控模块、第一磁力控制模块、第二磁力控制模块、第一马达驱动模块及第二马达驱动模块；第一磁力控制模块及第二磁力控制模块均与主控模块电连接；第一马达驱动模块及第二马达驱动模块与主控模块电连接；第一马达驱动模块与第一步进电机电连接，第二马达驱动模块与第二步进电机电连接；第一磁力控制模块获取桌游小车第一前轮的磁力大小；第二磁力控制模块获取桌游小车第二前轮的磁力大小；主控模块用于依据磁力大小获取磁力设备离桌游小车的距离和方位；主控模块用于驱动第一马达驱动模块及第二马达驱动模块工作。本技术提供了一种新型的桌游小车转向控制电路，提升用户游戏体验。

技术研发人员：李小明,赵继东,杨龙,张臻涛,施金花
受保护的技术使用者：无锡市新龙鹏电子科技有限公司
技术研发日：20220627
技术公布日：2024/1/12