一种用于电动叉车的安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车安全技术领域，具体的说是一种用于电动叉车的安全装置。


背景技术：

2.电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。蓄电池的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，将化学能转化为电能。现有的电动叉车在使用的过程中，往往会出现人已经离开了叉车，当时忘记对叉车进行上锁的情况，此时又需要操作者回到叉车旁进行手动上锁，这样增加了叉车开锁和解锁的不便捷性。并且对于叉车解锁和上锁的人员情况不能很好的进行限制，也存在一定的安全隐患。目前市面上在售电动叉车无远程解锁、上锁功能。
3.现有技术中如专利申请号为cn202111621021.1，申请日为2021-12-27，名称为《一种电动叉车》的中国发明专利，其技术方案如下：本技术公开了一种电动叉车，包括车架、固定门架、活动门架、滑动架以及货叉，货叉前端转动设置有止动块，货叉上滑动设置有联动杆，滑动架上对称滑动设置有与分别对应的联动杆相垂直的两个支撑杆，滑动架上转动设置有驱动支撑杆滑动的传动齿轮，联动杆驱动传动齿轮转动，支撑杆上设置有与货叉相平行的限位架，止动块上设置有驱动联动杆滑移的联动齿轮，货叉上设置有用于止动块转动后复位的复位件，货叉上设置有能够限制止动块朝远离滑动架的方向转动的锁定件。
4.上述对比文件虽然对于叉车的限位以及货叉进行了改进，但是其开锁和解锁仍然是采用的传统方式，其开锁的方式仍然存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中出现的上述问题，现提出一种能够实现远程的上锁和解锁的用于电动叉车的安全装置，该装置能够避免无关人员对电动叉车的使用。
6.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
7.一种用于电动叉车的安全装置，包括终端扫码设备、后台服务器、集控端和电动叉车被控端，所述终端扫码设备通过网络与后台服务器相连，所述后台服务器与集控端相连，所述集控端通过网络与电动叉车被控端相连；所述集控端的控制电路包括plc和发射模块，所述plc为西门子smart 1200系列plc，所述发射模块采用ga101物联网模块中的发射模块，所述plc的引脚q0.0与发射模块的逻辑信号输入引脚in相连，所述发射模块的工作电源正极引脚a1与外接电源正极相连，所述发射模块的工作电源负极引脚a2与外接电源负极相连。
8.进一步地，所述电动叉车被控端的控制电路包括：行走驱动器、液压驱动器、行走电动机、液压电动机和接收模块，所述接收模块采用ga101物联网模块中的接收模块，所述接收模块的信号输出引脚a1分别与行走驱动器的电源输入引脚l1、液压驱动器的电源输入引脚l1和钥匙开关的一端相连，所述接收模块的模块工作电源引脚a2分别与行走驱动器的电源输入引脚n、液压驱动器的电源输入引脚n和蓄电池相连，所述蓄电池与钥匙开关的另
一端相连，所述行走驱动器与行走电动机相连，所述液压驱动器与液压电动机相连。
9.再进一步地，所述行走驱动器的输出引脚u与行走电动机的输出接线u1相连，行走驱动的输出引脚v与行走电动机的输出接线v1相连，行走驱动的输出引脚w与行走电动机的输出接线w1相连。
10.再进一步地，所述液压驱动器的输出引脚u与液压电动机的输出接线u1相连，液压驱动的输出引脚v与液压电动机的输出接线v1相连，液压驱动的输出引脚w与液压电动机的输出接线w1相连。
11.再进一步地，所述接收模块的输出引脚out与地相连。
12.再进一步地，所述行走驱动器、液压驱动器上设置、行走电动机和液压电动机上均设置有保护接地线pe。
13.进一步地，集控端和电动叉车被控端均设置有4g或者5g网络模块。
14.进一步地，所述终端扫码设备为带有摄像头的手机。
15.本实用新型的优点在于：
16.本技术能够适用与任何电动叉车，在4g或5g信号覆盖范围内不受距离限制，本技术通过采用终端扫码设备、后台服务器、集控端和电动叉车被控端相互配合的方式，实现了对电动叉车的远程上锁和解锁，并且远程上锁和开锁可以避免无关人员对于电动叉车的使用，只有被允许的人员才能对电动叉车上锁或解锁，解决了无关人员随意驾驶电动叉车的安全问题，同时，后台服务器能够保留每台叉车的使用记录。
附图说明
17.图1为本技术整体结构示意图。
18.图2为本技术集控端电路原理图。
19.图3为本技术电动叉车被控端电路原理图
20.附图中：100-终端扫码设备，200-后台服务器，300-集控端，400-电动叉车被控端，1-plc，2-发射模块，3-行走驱动器，4-液压驱动器，5-行走电动机，6-液压电动机，7-接收模块，8-钥匙开关，9-蓄电池。
具体实施方式
21.实施例1
22.一种用于电动叉车的安全装置包括终端扫码设备100、后台服务器200、集控端300和电动叉车被控端400，所述终端扫码设备100通过网络与后台服务器200相连，所述后台服务器200与集控端300相连，所述集控端300通过网络与电动叉车被控端400相连；如图1所示，所述集控端300的控制电路包括plc1和发射模块2，所述plc1为西门子smart 1200系列plc1，所述发射模块2采用ga101物联网模块中的发射模块2，所述plc1的引脚q0.0与发射模块2的逻辑信号输入引脚in相连，所述发射模块2的工作电源正极引脚a1与外接电源正极相连，所述发射模块2的工作电源负极引脚a2与外接电源负极相连。
23.q0.0是对plc1模块地址的定义格式，其中q代表信号输出模块，0.0-0.7代表信号输出模块的具体点位，图1中的q0.0-0.7分别代表8个信号输出点位。a1和a2是发射端的工作电源正极和负极。in是发射端的逻辑信号输入，当in端逻辑信号为1时，发射端向接收端
发送解锁指令，当in端逻辑信号为0时，发射端向接收端发送上锁指令。
24.手机扫码后向服务器提交用车申请，服务器将解锁信息发送到数据库，plc1从数据库获取最新的数据，然后通过plc1的输出端子驱动集控端300的开关信号，集控端300收到plc1的开关信号后向接收端发送解锁或上锁指令，接收端收到指令后，接通或断开叉车驱动器的控制电路。其中服务器使用的数据库等技术都为现有技术。
25.实施例2
26.一种用于电动叉车的安全装置包括终端扫码设备100、后台服务器200、集控端300和电动叉车被控端400，所述终端扫码设备100通过网络与后台服务器200相连，所述后台服务器200与集控端300相连，所述集控端300通过网络与电动叉车被控端400相连；如图1所示，所述集控端300的控制电路包括plc1和发射模块2，所述plc1为西门子smart 1200系列plc，所述发射模块2采用ga101物联网模块中的发射模块，所述plc1的引脚q0.0与发射模块2的逻辑信号输入引脚in相连，所述发射模块2的工作电源正极引脚a1与外接电源正极相连，所述发射模块2的工作电源负极引脚a2与外接电源负极相连。
27.q0.0是对plc1模块地址的定义格式，其中q代表信号输出模块，0.0-0.7代表信号输出模块的具体点位，图1中的q0.0-0.7分别代表8个信号输出点位。a1和a2是发射端的工作电源正极和负极。in是发射端的逻辑信号输入，当in端逻辑信号为1时，发射端向接收端发送解锁指令，当in端逻辑信号为0时，发射端向接收端发送上锁指令。
28.手机扫码后向服务器提交用车申请，服务器将解锁信息发送到数据库，plc1从数据库获取最新的数据，然后通过plc1的输出端子驱动集控端300的开关信号，集控端300收到plc1的开关信号后向接收端发送解锁或上锁指令，接收端收到指令后，接通或断开叉车驱动器的控制电路。其中服务器使用的数据库等技术都为现有技术。
29.如图2所示，电动叉车被控端400的控制电路包括：行走驱动器3、液压驱动器4、行走电动机5、液压电动机6和接收模块7，所述接收模块7采用ga101物联网模块中的接收模块，所述接收模块7的信号输出引脚a1分别与行走驱动器3的电源输入引脚l1、液压驱动器4的电源输入引脚l1和钥匙开关8的一端相连，所述接收模块7的模块工作电源引脚a2分别与行走驱动器3的电源输入引脚n、液压驱动器4的电源输入引脚n和蓄电池9相连，所述蓄电池9与钥匙开关8的另一端相连，所述行走驱动器3与行走电动机5相连，所述液压驱动器4与液压电动机6相连。
30.行走驱动器3的输出引脚u与行走电动机5的输出接线u1相连，行走驱动的输出引脚v与行走电动机5的输出接线v1相连，行走驱动的输出引脚w与行走电动机5的输出接线w1相连。
31.液压驱动器4的输出引脚u与液压电动机6的输出接线u1相连，液压驱动的输出引脚v与液压电动机6的输出接线v1相连，液压驱动的输出引脚w与液压电动机6的输出接线w1相连。行走驱动器3、液压驱动器4上设置、行走电动机5和液压电动机6上均设置有保护接地线pe。接收模块7的输出引脚out与地相连。集控端300和电动叉车被控端400均设置有4g或者5g网络模块。
32.终端扫码设备100为带有摄像头的手机。所述后台服务器200可以预装windows操作系统，所述后台服务器200上安装sql server数据库并部署web网站以及kepserver opc软件。上述软件的安装和使用为现有技术。
33.终端扫码设备100通过扫描电动叉车被控端400上的二维码，向后台提供解锁请求，后台数据库验证后通过集控端300向被控端发出解锁指令，此时电动叉车方可通电启动。
34.优选的，作为本技术的更为优选的实施例，本技术的安装装置还可以额外通过输入正确的账号和密码登陆网站，在授权页面中调用手机摄像头扫描终端设备的二维码并向网站提交上锁或解锁申请，网站收到上锁或解锁请求后将申请数据发送至数据库存储。plc1通过kepserver opc软件连续读取数据库中的申请信息，并接通对应的控制点位，信号发射模块2将控制点位的通断信号发送至信号接收模块7，信号接收模块7收到信号号接通或断开电动叉车的控制电路，从而达到远程上锁或解锁电动叉车的目的。
35.终端扫码设备100可以是普通手机；后台服务器200是一台dell r720。
36.本技术采用服务器+数据库+网络模块+web技术相结合，通过4g或5g网络对电动叉车执行上锁或解锁动作，由服务器对用户提交的上锁或解锁请求进行安全验证后执行相应的动作。
37.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。