一种可升降出货售货机电控系统的制作方法

本公开涉及售货机电控系统，尤其是涉及一种可升降出货售货机电控系统。

背景技术：

1、现有的售货机出货方式大多是采用直接掉落的方式，商品由货道弹簧通过旋转推出货道后商品直接掉落至下方的取货仓内，这种出货方式的售货机内的控制板只有货道驱动电路、串口通讯电路、掉货检测电路等几个简单的电路模块，结构简单，功能单一，支持机器类型较少，无法灵活配置，不能售卖易碎、易溢出型的商品。

技术实现思路

1、本公开提供了一种可升降出货售货机电控系统，以解决发明人认识到的技术问题之一。

2、本公开提供了一种可升降出货售货机电控系统，包括控制板和多个驱动电路模块，所述驱动电路模块为可插拔式驱动电路模块，所述驱动电路模块可拆卸连接于所述控制板且与所述控制板电连接，所述驱动电路模块通过导线连接有驱动电机，所述控制板设置有主芯片、电源转换电路模块、电流检测电路模块和防短路保护模块。

3、优选的，所述驱动电路模块包括多个强电流驱动模块和一个阵列电机驱动模块，所述强电流驱动模块和阵列电机驱动模块均为四排针排母插拔式结构。

4、优选的，所述电流检测电路模块包括lmv321运算放大器，所述lmv321运算放大器第一端分别连接有电阻r14和电阻r11，所述电阻r11一端连接有电阻r8的一端，所述电阻r8的另一端连接有采样电阻网络，所述采样电阻网络由电阻r3、r4、r6、r7混联组成，所述电阻r3并联有电容c3，所述lmv321运算放大器的第三端连接有电阻r12，电阻r12的一端连接有与所述采样电阻网络连接，所述lmv321运算放大器第三端通过电阻r15和所述lmv321运算放大器的第三端连接。

5、优选的，所述防短路保护模块包括光电耦合器u1，所述光电耦合器u1第一端通过二极管d2连接工作电源，所述光电耦合器u1第一端通过电容c3连接pgnd端，所述光电耦合器u1第二端通过电阻r5连接有mos管q1，所述mos管q1并联有电阻r1。

6、优选的，还包括有磁铁传感器，所述磁铁传感器与所述控制板信号连接。

7、优选的，还包括有红外传感器，所述红外传感器与所述控制板信号连接。

8、优选的，所述电源转换电路模块包括lm2596开关电压调节器。

9、优选的，所述控制板集成有rs232串口和rs485通信串口。

10、本公开的有益效果主要在于：本实用新型的驱动电路模块通过插拔式的设计，方便更换且稳定可靠，并且通过集成电流检测电路模块和防短路保护模块，增加电流检测功能和防短路功能，可抵抗暴力断路冲击，功能更齐全。

11、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

技术特征：

1.一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，包括：控制板和多个驱动电路模块，所述驱动电路模块为可插拔式驱动电路模块，所述驱动电路模块可拆卸连接于所述控制板且与所述控制板电连接，所述驱动电路模块通过导线连接有驱动电机，所述控制板设置有主芯片、电源转换电路模块、电流检测电路模块和防短路保护模块。

2.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，所述驱动电路模块包括多个强电流驱动模块和一个阵列电机驱动模块，所述强电流驱动模块和阵列电机驱动模块均为四排针排母插拔式结构。

3.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，所述电流检测电路模块包括lmv321运算放大器，所述lmv321运算放大器第一端分别连接有电阻r14和电阻r11，所述电阻r11一端连接有电阻r8的一端，所述电阻r8的另一端连接有采样电阻网络，所述采样电阻网络由电阻r3、r4、r6、r7混联组成，所述电阻r3并联有电容c3，所述lmv321运算放大器的第三端连接有电阻r12，电阻r12的一端连接有与所述采样电阻网络连接，所述lmv321运算放大器第三端通过电阻r15和所述lmv321运算放大器的第三端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，所述防短路保护模块包括光电耦合器u1，所述光电耦合器u1第一端通过二极管d2连接工作电源，所述光电耦合器u1第一端通过电容c3连接pgnd端，所述光电耦合器u1第二端通过电阻r5连接有mos管q1，所述mos管q1并联有电阻r1。

5.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，还包括有磁铁传感器，所述磁铁传感器与所述控制板信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，还包括有红外传感器，所述红外传感器与所述控制板信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，所述电源转换电路模块包括lm2596开关电压调节器。

8.根据权利要求1所述的一种可升降出货售货机电控系统，其特征在于，所述控制板集成有rs232串口和rs485通信串口。

技术总结
本技术公开提供了一种可升降出货售货机电控系统，包括：控制板和多个驱动电路模块，所述驱动电路模块为可插拔式驱动电路模块，所述驱动电路模块可拆卸连接于所述控制板且与所述控制板电连接，所述驱动电路模块通过导线连接有驱动电机，所述控制板设置有主芯片、电源转换电路模块、电流检测电路模块和防短路保护模块。本技术的驱动电路模块通过插拔式的设计，方便更换且稳定可靠，并且通过集成电流检测电路模块和防短路保护模块，增加电流检测功能和防短路功能，可抵抗暴力断路冲击，功能更齐全。

技术研发人员：吴猛
受保护的技术使用者：广州巧工智能科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13