一种激光扫描定位调控装置的制作方法

本技术涉及一种激光扫描定位调控装置，属于自动化控制。

背景技术：

1、自动化的概念是一个动态发展过程，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器包括计算机不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

2、自动化的广义内涵至少包括以下几点，在形式方面，制造自动化有三个方面的含义，代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化；在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系；在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

3、其中的过程自动化，石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。还有就是机械制造自动化，这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。

4、中国实用新型专利公开了名称为，一种三维激光扫描设备，授权公告号cn211527340u，其具体结构描述为，三维激光扫描装置、数字摄像装置、旋转座装置和调控装置，所述三维激光扫描装置对应所述数字摄像装置设置，且均设置于所述旋转座装置上，所述三维激光扫描装置和所述数字摄像装置分别用于获取目标物的点云数据以及获取所述目标物的纹理数据，所述调控装置与所述旋转座装置电信号控制相连，用于调控所述旋转座装置做旋转运动的起始角度、结束角度和旋转速度。

5、该实用新型专利三维激光扫描设备缺点在于，旋转座装置和调控装置的结构尺寸过大，不能用于现有的自动化生产设备上，针对目前现有生产设备上使用，急需一款适合配合设备运行的激光扫描定位调控装置，这是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种激光扫描定位调控装置，信号感应器将扫描到的气动缸的中心轴运行信号后，传输到plc控制器，plc控制器则控制气动缸中心轴运行距离，达到精确调整控制的目的。而限位头与限位片内的长槽活动配合用来二次限位，信号感应器灵敏度高，定位精准。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：在底部支撑板16上的左侧通过螺钉固定设置有固定支板15，固定支板15的上端左侧面通过螺钉固定有气动缸17，固定支板15的右侧上方相隔一定间距设有下底部12，在所述的下底部12上通过螺钉固定有侧固定板13和滑动支板18，所述的气动缸17的中心轴伸出固定支板15的右侧的头部通过螺钉固定有左活动板14，在所述的下底部12的底部右侧通过螺钉固定有下滑座11，下滑座11在滑轨10上滑动运行，滑轨10则通过螺钉固定在底部长条9上，底部长条9则通过螺钉固定设置在底部支撑板16上方，在所述的底部长条9的右侧底部支撑板16的上方通过螺钉固定有侧立面板24，在侧立面板24的正面中部位置处水平横向固定有侧定板20，在侧定板20正面垂直固定有左、右正侧立板25，正侧立板25的中心位置处通过螺钉固定有滑轮支架19，所述的侧立面板24的后面左、右两侧通过螺钉固定有滑轨，滑轨与后侧板4后面固定设置的滑座6滑动配合，所述的后侧板4与底部定板23垂直固定连接，其底部定板23通过螺钉固定在底部支撑板16的上方，所述的侧立面板24的顶部通过螺钉固定有上盖板21，上盖板21的顶部通过螺钉固定有上顶板2。

4、所述的滑轮支架19的下端开设有一个u形槽，螺栓将轴承活动固定在u形槽内。

5、所述的滑轮支架19下端的轴承与滑动支板18滑动接触。

6、所述的侧立面板24正面右侧中心位置处通过螺钉固定有限位头7。

7、所述的底部支撑板16的上方右侧中心位置处通过螺钉固定有限位片8。

8、所述的限位片8为l形，其上端面开设有一个长槽。

9、所述的后侧板4的后侧面左、右侧垂直固定有侧加强板5。

10、所述的后侧板4的后侧面中心位置处垂直固定有中部加强板22。

11、所述的上顶板2的顶部四角位置处通过螺钉固定有橡胶垫1。

12、所述的上顶板2底部靠近正面、后面边缘位置通过螺钉固定有信号感应器3。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、气动缸17的中心轴伸出固定支板15的右侧的头部通过螺钉固定有左活动板14，左活动板14和侧固定板13用来夹持定位工件，上顶板2上固定的信号感应器3用来扫描监测气动缸17的中心轴运行动作，而侧固定板13和滑动支板18则通过螺钉固定在下底部12上，下底部12的底部通过下滑座11能在滑轨10上滑动运行，侧立面板24通过后面左、右滑轨与后侧板4后面固定设置的滑座6滑动配合，侧立面板24带动上顶板2能上、下运动。上顶板2底部靠近正面、后面边缘位置通过螺钉固定有信号感应器3，信号感应器3具有激光扫描功能，信号感应器3将扫描到的气动缸17的中心轴运行信号后，传输到plc控制器，plc控制器则控制气动缸17中心轴运行距离，达到精确调整控制的目的，而限位头7与限位片8内的长槽活动配合用来二次限位，信号感应器3灵敏度高，定位精准。

技术特征：

1.一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：在底部支撑板(16)上的左侧通过螺钉固定设置有固定支板(15)，固定支板(15)的上端左侧面通过螺钉固定有气动缸(17)，固定支板(15)的右侧上方相隔一定间距设有下底部(12)，在所述的下底部(12)上通过螺钉固定有侧固定板(13)和滑动支板(18)，所述的气动缸(17)的中心轴伸出固定支板(15)的右侧的头部通过螺钉固定有左活动板(14)，在所述的下底部(12)的底部右侧通过螺钉固定有下滑座(11)，下滑座(11)在滑轨(10)上滑动运行，滑轨(10)则通过螺钉固定在底部长条(9)上，底部长条(9)则通过螺钉固定设置在底部支撑板(16)上方，在所述的底部长条(9)的右侧底部支撑板(16)的上方通过螺钉固定有侧立面板(24)，在侧立面板(24)的正面中部位置处水平横向固定有侧定板(20)，在侧定板(20)正面垂直固定有左、右正侧立板(25)，正侧立板(25)的中心位置处通过螺钉固定有滑轮支架(19)，所述的侧立面板(24)的后面左、右两侧通过螺钉固定有滑轨，滑轨与后侧板(4)后面固定设置的滑座(6)滑动配合，所述的后侧板(4)与底部定板(23)垂直固定连接，其底部定板(23)通过螺钉固定在底部支撑板(16)的上方，所述的侧立面板(24)的顶部通过螺钉固定有上盖板(21)，上盖板(21)的顶部通过螺钉固定有上顶板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的滑轮支架(19)的下端开设有一个u形槽，螺栓将轴承活动固定在u形槽内。

3.根据权利要求2所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的滑轮支架(19)下端的轴承与滑动支板(18)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的侧立面板(24)正面右侧中心位置处通过螺钉固定有限位头(7)。

5.根据权利要求1所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的底部支撑板(16)的上方右侧中心位置处通过螺钉固定有限位片(8)。

6.根据权利要求5所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的限位片(8)为l形，其上端面开设有一个长槽。

7.根据权利要求1所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的后侧板(4)的后侧面左、右侧垂直固定有侧加强板(5)。

8.根据权利要求7所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的后侧板(4)的后侧面中心位置处垂直固定有中部加强板(22)。

9.根据权利要求1所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的上顶板(2)的顶部四角位置处通过螺钉固定有橡胶垫(1)。

10.根据权利要求9所述的一种激光扫描定位调控装置，其特征在于：所述的上顶板(2)底部靠近正面、后面边缘位置通过螺钉固定有信号感应器(3)。

技术总结
本技术涉及一种激光扫描定位调控装置，属于自动化控制技术领域，气动缸的中心轴伸出固定支板的右侧的头部通过螺钉固定有左活动板，左活动板和侧固定板用来夹持定位工件，上顶板上固定的信号感应器用来扫描监测气动缸的中心轴运行动作，而侧固定板和滑动支板则通过螺钉固定在下底部上，下底部的底部通过下滑座能在滑轨上滑动运行，侧立面板通过后面左、右滑轨与后侧板后面固定设置的滑座滑动配合，侧立面板带动上顶板能上、下运动，上顶板信号感应器具有激光扫描功能，PLC控制器则控制气动缸中心轴运行距离，达到精确调整控制的目的；而限位头与限位片内的长槽活动配合用来二次限位，信号感应器灵敏度高，定位精准。

技术研发人员：朱劲涛
受保护的技术使用者：安富锐（苏州）机械部件有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13