用于协助操作员使用远程控制器和AR眼镜来飞行无人机的装置、方法和软件与流程

各种实施例涉及用于协助人类操作员使用远程控制器来飞行无人机的装置、用于协助人类操作员使用远程控制器来飞行无人机的方法、以及包括计算机程序代码的计算机可读介质，当计算机程序代码由一个或更多个处理器执行时导致方法的执行。

背景技术：

1、(基于地面的)人类操作员使用远程控制器(有时至少部分地由自动驾驶仪协助)飞行无人机(或无人驾驶飞行器，uav)。

2、人类操作员必须同时看向天空中的无人机，操作手持远程控制器，并偶尔看向远程控制器的显示器。这将造成糟糕的态势感知，从而导致潜在的危险情况。

3、法律要求是人类操作员必须与天空中的无人机(通过视线)保持视觉接触。这是相当具有挑战性的，因为无人机可能会因例如距离远、低环境光或物理障碍而不可见。

4、这些问题可以由所谓的观察员的另一个人保持对无人机的视觉接触(甚至使用双筒望远镜)来缓解，而人类操作员可以专注在操作远程控制器上(但可能仍需要偶尔查看远程控制器的显示器)。当然，对于人类操作员和观察员来说，这样的设置需要良好的沟通技巧。另外，人力增加了一倍，导致了更高的无人机的操作成本。

5、us2018/0196425 a1、us2019/0077504 a1和us2019/0049949 a1公开了与在无人机飞行中使用头戴式显示器有关的各个方面。

技术实现思路

1、根据一个方面，提供了独立权利要求的主题。从属权利要求限定了一些实施例。

2、在附图和具体实施方式中更详细地阐述了实施方式的一个或更多个示例。

技术特征：

1.一种用于协助人类操作员(120)使用远程控制器(150)来飞行无人机(160)的装置(100)，包括：

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述方向符号(202)被配置为指出相对于所述无人机(160)在天空(210)中的方向而固定的预定方向。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述预定方向相对于所述无人机(160)的航向(400)而固定。

4.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

5.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

6.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

7.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

8.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述障碍物指示符号(1000)包括至少部分地叠映在所述真实物体(1004)之上的视觉指示符(1100)。

10.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

11.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

12.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

13.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

14.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)包括：

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述外部数据(114)包括天气数据，并且一个或更多个所述可视化(2000)描绘所述天气数据。

16.如权利要求14或15所述的装置，其中，所述外部数据(114)包括包含空域分类的空中交通管制数据，并且一个或更多个可视化(2100、2102)描绘与所述无人机(160)在天空(210)中的位置相匹配的所述空域分类。

17.如权利要求14、15或16所述的装置，其中，所述外部数据(114)包括空中交通管制数据，所空中交通管制数据包括飞机(2200)在天空(210)中的位置，并且一个或更多个可视化(2202、2204)描绘所述飞机(2200)在天空(210)中的位置。

18.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

19.如前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述装置(100)被使得执行：

20.一种包括两个如前述任一项权利要求所述的装置的系统，其中：

21.如权利要求20所述的系统，其中，所述第二装置(2800)用于协助与控制(2902)所述无人机(160)机载的一个或更多个传感器(1402)相关的所述第二人类操作员(2802)。

22.一种用于使用远程控制器来协助人类操作员飞行无人机的方法，包括：

23.一种包括计算机程序代码(106)的计算机可读介质(170)，所述计算机程序代码(106)在由一个或更多个处理器(102)执行时，使得执行用于协助人类操作员使用远程控制器来飞行无人机的方法，包括：

技术总结
用于协助人类操作员(120)使用远程控制器(150)来飞行无人机(160)的装置(100)、方法和软件。装置(100)包括：内部数据通信接口(108)，其被配置为从远程控制器(150)接收数据；增强现实显示器(112)，其被配置为显示数据；包括计算机程序代码(106)的一个或更多个存储器(104)；以及一个或更多个处理器(102)，使得装置(100)执行以下：当人类操作员(120)看向(204)无人机(160)时，在增强现实显示器(112)上叠映指示无人机(160)的位置的目标符号(200)；以及当人类操作员(120)看向(204)无人机(160)时，在增强现实显示器(112)上叠映指示无人机(160)的方向的方向符号(202)。

技术研发人员：汉努·勒森,拉西·伊莫宁
受保护的技术使用者：阿纳基实验室有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15