安全气囊台架测试系统的制作方法

1.本发明涉及汽车自动化技术测试领域，具体而言，涉及一种安全气囊台架测试系统。


背景技术：

2.随着汽车行业的不断发展，越来越多的安全保障机制应用在汽车领域，其中安全气囊就是被动安全技术的一种。安全气囊控制单元是重要的车载安全装置，可以发出安全带未系提醒，当车辆发生碰撞时，起爆安全气囊、张紧安全带，对司乘起到保护作用。安全气囊至关重要，因此它的功能务必得到充分、有效的验证，目前的安全气囊控制单元功能以及故障诊断的验证需要在hil台架上进行，而台架的搭建从方案设计开始，到后期的审批、采购、执行以及保养维护，需要大量的时间成本，物力成本以及人力成本，成本高，效率低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种安全气囊台架测试系统，以解决现有技术中安全气囊控制单元功能以及故障诊断的验证需要在hil台架上进行，需要大量时间成本的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种安全气囊台架测试系统，包括：上位机系统，上位机系统用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求；安全气囊测试系统，安全气囊测试系统包括多组电阻组，多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，其中，安全气囊测试系统通过can总线与上位机系统连接。
5.进一步地，安全气囊测试系统包括：安全气囊ecu，安全气囊ecu与多组电阻组连接形成回路，安全气囊ecu用于接收碰撞信号，并控制安全气囊起爆。
6.进一步地，安全气囊测试系统还包括：滑动变阻器，滑动变阻器与安全气囊ecu连接形成回路，滑动变阻器与多组电阻组串联或并联地设置，滑动变阻器用于测试多组电阻组中各电阻是否存在阻值过高或过低故障。
7.进一步地，多组电阻组包括：第一电阻组，第一电阻组与安全气囊ecu连接形成回路，第一电阻组用于模拟多个安全带模块中的左侧安全带模块的工况，第一电阻组包括第一预紧电阻和第一卡扣电阻，第一预紧电阻和第一卡扣电阻并联地设置，第一预紧电阻用于模拟左侧安全带模块中的左侧安全带预紧装置的工况，第一卡扣电阻用于模拟左侧安全带模块中的左侧安全带卡扣装置的工况。
8.进一步地，多组电阻组包括：第二电阻组，第二电阻组与安全气囊ecu连接形成回路，第二电阻组用于模拟多个安全带模块中的右侧安全带模块的工况，第二电阻组包括第二预紧电阻和第二卡扣电阻，第二预紧电阻和第二卡扣电阻并联地设置，第二预紧电阻用于模拟右侧安全带模块中的右侧安全带预紧装置的工况，第二卡扣电阻用于模拟右侧安全带模块中的右侧安全带卡扣装置的工况。
9.进一步地，多组电阻组包括：第三电阻组，第三电阻组与安全气囊ecu连接形成回路，第三电阻组用于模拟多个安全带模块中的驾驶员安全带模块的工况，第三电阻组包括
第三预紧电阻和第三卡扣电阻，第三预紧电阻和第三卡扣电阻并联地设置，第三预紧电阻用于模拟驾驶员安全带模块中的驾驶员安全带预紧装置的工况，第三卡扣电阻用于模拟驾驶员安全带模块中的驾驶员安全带卡扣装置的工况。
10.进一步地，多组电阻组包括：第四电阻组，第四电阻组与安全气囊ecu连接形成回路，第四电阻组用于模拟多个安全带模块中的副驾驶安全带模块的工况，第四电阻组包括第四预紧电阻和第四卡扣电阻，第四预紧电阻和第四卡扣电阻并联地设置，第四预紧电阻用于模拟副驾驶安全带模块中的副驾驶安全带预紧装置的工况，第四卡扣电阻用于模拟副驾驶安全带模块中的副驾驶安全带卡扣装置的工况。
11.进一步地，多组电阻组包括：第五电阻组，第五电阻组与安全气囊ecu连接形成回路，第五电阻组用于模拟安全气囊模块的工况，第五电阻组包括第一气囊电阻、第二气囊电阻、第三气囊电阻、第四气囊电阻、第五气囊电阻和第六气囊电阻，第一气囊电阻、第二气囊电阻、第三气囊电阻、第四气囊电阻、第五气囊电阻和第六气囊电阻并联地设置，第一气囊电阻用于模拟安全气囊模块中的驾驶员前气囊装置的工况，第二气囊电阻用于模拟安全气囊模块中的驾驶员侧气囊装置的工况，第三气囊电阻用于模拟安全气囊模块中的副驾驶前气囊装置的工况，第四气囊电阻用于模拟安全气囊模块中的副驾驶侧气囊装置的工况，第五气囊电阻用于模拟安全气囊模块中的左侧气囊装置的工况，第六气囊电阻用于模拟安全气囊模块中的右侧气囊装置的工况。
12.进一步地，安全气囊测试系统还包括：直流稳压电源，直流稳压电源通过硬线与安全气囊ecu连接形成回路；故障灯，故障灯通过硬线与安全气囊ecu连接形成回路，故障灯用于提醒系统故障。
13.进一步地，安全气囊测试系统还包括：传感器模块，传感器模块包括多个传感器，多个传感器均采用真实传感器，各传感器均与安全气囊ecu连接形成回路，传感器用于测试传感器是否存在通信故障及电气故障；示波器，示波器通过bnc线与安全气囊ecu连接构成回路，示波器用于观测碰撞硬线的输出信号波形。
14.应用本发明的技术方案，通过上位机系统提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求，安全气囊测试系统包括多组电阻组，用多组电阻组模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，将上位机系统与安全气囊测试系统通过can总线连接，不需要接入安全带模块和安全气囊模块的真实硬件，仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试，进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本技术的安全气囊台架测试系统结构简单，成本低，操作简单，功能验证全面，无需搭载hil台架进行试验，极大地降低了时间成本，物力成本以及人力成本，而且不占空间，提高了测试效率。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本发明的安全气囊台架测试系统的实施例的结构示意图；
17.图2示出了根据本发明的上位机系统的实施例的结构示意图；
18.图3示出了根据本发明的安全气囊测试系统的实施例的结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.1、上位机系统；2、安全气囊测试系统；3、第三气囊电阻；4、第四气囊电阻；5、第五气囊电阻；6、第六气囊电阻；7、第三预紧电阻；8、第三卡扣电阻；9、第四卡扣电阻；10、第四预紧电阻；
21.11、第一预紧电阻；12、第一卡扣电阻；13、第二卡扣电阻；14、第二预紧电阻；15、第一气囊电阻；16、第二气囊电阻；
22.101、canoe观测记录模块；102、canoe脚本模块；103、canoe操作模块；111、trace界面；112、graphics界面；113、数据记录界面；121、can报文仿真脚本；
23.122、checksum/livecounter无效值脚本；123、模拟ig on/ig off脚本；124、诊断指令脚本；125、仿真报文开始/停止发送脚本；126、can信号无效值脚本；131、panel操作面板；132、can ig模块；133、diagnostics console界面；
24.201、左侧安全带模块；2011、左侧安全带预紧装置；2012、左侧安全带卡扣装置；
25.202、右侧安全带模块；2021、右侧安全带预紧装置；2022、右侧安全带卡扣装置；
26.203、驾驶员安全带模块；2031、驾驶员安全带预紧装置；2032、驾驶员安全带卡扣装置；
27.204、副驾驶安全带模块；2041、副驾驶安全带预紧装置；2042、副驾驶安全带卡扣装置；
28.205、安全气囊模块；2051、驾驶员前气囊装置；2052、驾驶员侧气囊装置；2053、副驾驶前气囊装置；2054、副驾驶侧气囊装置；2055、左侧气囊装置；2056、右侧气囊装置；
29.206、直流稳压电源；
30.207、传感器模块；
31.208、故障灯；
32.209、安全气囊ecu；
33.210、示波器；
34.211、滑动变阻器。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
39.结合图1至图3所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种安全气囊台架测试系统。
40.具体地，安全气囊台架测试系统包括上位机系统1和安全气囊测试系统2，上位机系统1用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求，安全气囊测试系统2包括多组电阻组，多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块205的工况，其中，安全气囊测试系统2通过can总线与上位机系统1连接。
41.应用本实施例的技术方案，通过上位机系统1提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求，安全气囊测试系统2包括多组电阻组，用多组电阻组模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，将上位机系统1与安全气囊测试系统2通过can总线连接，不需要接入安全带模块和安全气囊模块205的真实硬件，仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试，进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本技术的安全气囊台架测试系统结构简单，成本低，操作简单，功能验证全面，无需搭载hil台架进行试验，极大地降低了时间成本，物力成本以及人力成本，而且不占空间，提高了测试效率。
42.如图2所示，上位机系统1包括：canoe观测记录模块101、canoe脚本模块102及canoe操作模块103。上位机系统1通过canoe脚本模块102及canoe操作模块103对安全气囊测试系统2发送命令控制整个系统的运行，同时上位机系统1通过canoe观测记录模块实时回采安全气囊测试系统2的状态信息及报警信息。具体地，canoe观测记录模块101用于观测和记录安全气囊控制单元小台架测试系统测试需要的数据，canoe脚本模块102则基于capl脚本语言的脚本合集，用于构建仿真环境，满足测试需求，canoe操作模块103用于实施测试步骤，对canoe脚本模块102进行控制。其中，canoe观测记录模块101包括trace界面111、graphics界面112和数据记录界面113。canoe脚本模块102包括can报文仿真脚本121、checksum/livecounter无效值脚本122、模拟ig on/ig off脚本123、诊断指令脚本124、仿真报文开始/停止发送脚本125和can信号无效值脚本126。canoe操作模块103包括panel操作面板131、can ig模块132和diagnostics console界面133。在本实施例中，上位机系统1以安全气囊台架测试系统的测试环境为基础，提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求，通过can报文仿真脚本121仿真具备checksum/livecounter的报文，或者需要信号有特定逻辑的报文，以满足安全气囊控制单元的仿真环境需求。通过checksum/livecounter无效值脚本122，模拟ig on/ig off脚本123，仿真报文开始/停止发送脚本125，can信号无效值脚本126满足包括故障诊断及配置码修改在内的各类测试需求。诊断指令用于读取、写入控制器内部数据或者状态，将常用的诊断指令集合组织成诊断指令脚本124，测试过程中有很多需要修改的变量，将其集合组织成panel操作面板131进行管理。安全气囊控制单元的仿真环境中，有一些不具备checksum/livecounter的报文，将其集合组织在can ig模块132中进行管理，不常用的诊断指令没有必要生成脚本，将其集合组织成
diagnostics console界面133。trace界面111用于显示数据值，graphics界面用于显示数据曲线，数据记录界面113用于记录数据。其中，诊断指令脚本124是基于canoe capl语言自主开发的诊断指令合集，可实现的功能包括：快速通过安全气囊控制单元安全访问进入扩展模式、快速修改安全气囊控制单元模式、快速修改安全气囊控制单元配置码、快速读取安全气囊控制单元零件号、版本号、测量故障成熟时间等，极大地提高了测试效率。
43.如图3所示，安全气囊测试系统2包括安全气囊ecu209，安全气囊ecu209与多组电阻组连接形成回路，安全气囊ecu209用于接收碰撞信号，并控制安全气囊起爆。在本实施例中，安全气囊ecu209为被测控制器，通过将安全气囊ecu209与多组电阻组连接形成多条回路，多组电阻组能够模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，并将模拟的工况信息反馈给安全气囊ecu209，从而可对安全气囊ecu209进行虚拟仿真测试。这样设置进一步使得安全气囊台架测试系统结构简单，操作简单，降低了时间成本，不需搭载hil台架，同样实现了对安全气囊控制单元的功能以及故障诊断进行测试的技术效果。
44.进一步地，安全气囊测试系统2还包括滑动变阻器211，滑动变阻器211与安全气囊ecu209连接形成回路，滑动变阻器211与多组电阻组串联或并联地设置，滑动变阻器211用于测试多组电阻组中各电阻是否存在阻值过高或过低故障。具体地，滑动变阻器211的阻值可调，量程满足0-10kω，通过调高、调低滑动变阻器211的阻值，以测试多组电阻组与安全气囊ecu209形成的多条回路中是否存在回路阻值过高及阻值过低故障现象，从而检测车辆的安全带模块和安全气囊模块是否存在电气故障。在本实施例中，不需要搭建hil台架，只需要一些特定阻值的电阻和一个滑动变阻器211，就可以检测安全带模块和安全气囊模块中是否存在电气故障，该方案简单便捷，省去了搭建hil台架所需的大量时间成本，物力成本以及人力成本，成本低，效率高。
45.如图3所示，多组电阻组包括第一电阻组，第一电阻组与安全气囊ecu209连接形成回路，第一电阻组用于模拟多个安全带模块中的左侧安全带模块201的工况，第一电阻组包括第一预紧电阻11和第一卡扣电阻12，第一预紧电阻11和第一卡扣电阻12并联地设置，第一预紧电阻11用于模拟左侧安全带模块201中的左侧安全带预紧装置2011的工况，第一卡扣电阻12用于模拟左侧安全带模块201中的左侧安全带卡扣装置2012的工况。这样设置不需要接入真实硬件，仅通过检测第一预紧电阻11和第一卡扣电阻12是否存在电气故障，即实现了对左侧安全带未系提醒功能、配置码功能及安全带电气故障进行检测的技术效果。具体地，利用滑动变阻器211分别代替第一预紧电阻11和第一卡扣电阻12接入回路，通过调高、调低滑动变阻器211的阻值模拟左侧人员占位及左侧安全带卡扣插入、拔出操作，完成左侧安全带未系提醒功能测试。
46.进一步地，多组电阻组包括第二电阻组，第二电阻组与安全气囊ecu209连接形成回路，第二电阻组用于模拟多个安全带模块中的右侧安全带模块202的工况，第二电阻组包括第二预紧电阻14和第二卡扣电阻13，第二预紧电阻14和第二卡扣电阻13并联地设置，第二预紧电阻14用于模拟右侧安全带模块202中的右侧安全带预紧装置2021的工况，第二卡扣电阻13用于模拟右侧安全带模块202中的右侧安全带卡扣装置2022的工况。在本实施例中，不需要接入真实硬件，仅通过检测第二预紧电阻14和第二卡扣电阻13是否存在电气故障，即实现了对右侧安全带未系提醒功能、配置码功能及安全带电气故障进行检测的技术效果。具体地，利用滑动变阻器211分别代替第二预紧电阻14和第二卡扣电阻13接入回路，
通过调高、调低滑动变阻器211的阻值模拟右侧人员占位及右侧安全带卡扣插入、拔出操作，完成右侧安全带未系提醒功能测试。
47.进一步地，多组电阻组包括第三电阻组，第三电阻组与安全气囊ecu209连接形成回路，第三电阻组用于模拟多个安全带模块中的驾驶员安全带模块203的工况，第三电阻组包括第三预紧电阻7和第三卡扣电阻8，第三预紧电阻7和第三卡扣电阻8并联地设置，第三预紧电阻7用于模拟驾驶员安全带模块203中的驾驶员安全带预紧装置2031的工况，第三卡扣电阻8用于模拟驾驶员安全带模块203中的驾驶员安全带卡扣装置2032的工况。这样设置不需要接入真实硬件，仅通过检测第三预紧电阻7和第三卡扣电阻8是否存在电气故障，即实现了对驾驶员安全带未系提醒功能、配置码功能及安全带电气故障进行检测的技术效果。具体地，利用滑动变阻器211分别代替第三预紧电阻7和第三卡扣电阻8接入回路，通过调高、调低滑动变阻器211的阻值模拟驾驶员占位及模拟驾驶员安全带卡扣插入、拔出操作，完成驾驶员安全带未系提醒功能测试。
48.进一步地，多组电阻组包括第四电阻组，第四电阻组与安全气囊ecu209连接形成回路，第四电阻组用于模拟多个安全带模块中的副驾驶安全带模块204的工况，第四电阻组包括第四预紧电阻10和第四卡扣电阻9，第四预紧电阻10和第四卡扣电阻9并联地设置，第四预紧电阻10用于模拟副驾驶安全带模块204中的副驾驶安全带预紧装置2041的工况，第四卡扣电阻9用于模拟副驾驶安全带模块204中的副驾驶安全带卡扣装置2042的工况。在本实施例中，不需要接入真实硬件，仅通过检测第四预紧电阻10和第四卡扣电阻9是否存在电气故障，即实现了对副驾驶安全带未系提醒功能、配置码功能及安全带电气故障进行检测的技术效果。具体地，利用滑动变阻器211代替第四预紧电阻10和第四卡扣电阻9接入回路，通过调高、调低滑动变阻器211的阻值模拟副驾驶人员占位及模拟副驾驶安全带卡扣插入、拔出操作，完成副驾驶安全带未系提醒功能测试。
49.进一步地，多组电阻组包括第五电阻组，第五电阻组与安全气囊ecu209连接形成回路，第五电阻组用于模拟安全气囊模块205的工况，第五电阻组包括第一气囊电阻15、第二气囊电阻16、第三气囊电阻3、第四气囊电阻4、第五气囊电阻5和第六气囊电阻6，第一气囊电阻15、第二气囊电阻16、第三气囊电阻3、第四气囊电阻4、第五气囊电阻5和第六气囊电阻6并联地设置，第一气囊电阻15用于模拟安全气囊模块205中的驾驶员前气囊装置2051的工况，第二气囊电阻16用于模拟安全气囊模块205中的驾驶员侧气囊装置2052的工况，第三气囊电阻3用于模拟安全气囊模块205中的副驾驶前气囊装置2053的工况，第四气囊电阻4用于模拟安全气囊模块205中的副驾驶侧气囊装置2054的工况，第五气囊电阻5用于模拟安全气囊模块205中的左侧气囊装置2055的工况，第六气囊电阻6用于模拟安全气囊模块205中的右侧气囊装置2056的工况。在本实施例中，通过第一气囊电阻15、第二气囊电阻16、第三气囊电阻3、第四气囊电阻4、第五气囊电阻5和第六气囊电阻6即可模拟车辆上整个安全气囊模块205的工况，不需要接入真实设备，即可完成对安全气囊配置码功能及安全气囊电气故障的测试，操作简单，进一步节约了时间成本。具体地，利用滑动变阻器211分别代替第一气囊电阻15、第二气囊电阻16、第三气囊电阻3、第四气囊电阻4、第五气囊电阻5和第六气囊电阻6接入回路，通过调高、调低滑动变阻器211的阻值进行安全气囊回路阻值过高及阻值过低故障测试。
50.在本技术的一个具体实施例中，安全气囊测试系统2还包括直流稳压电源206和故
障灯208，直流稳压电源206通过硬线与安全气囊ecu209连接形成回路，故障灯208通过硬线与安全气囊ecu209连接形成回路，故障灯208用于提醒系统故障。在本实施例中，通过直流稳压电源206给整个安全气囊测试系统2供电，测试过程中，若安全气囊测试系统2存在故障，则通过故障灯208提醒故障。具体地，可以通过故障灯208点亮或者通过故障灯208闪烁以提醒故障，进一步使得整个安全气囊台架测试系统的结构简单、操作方便，不需要另外搭建hil台架，即可完成对安全气囊控制单元的功能以及故障诊断的测试。其中，直流稳压电源206的电压可调，量程满足0-20v即可，直流稳压电源206的正、负两端分别与安全气囊ecu209的电源线及系统地线pin角通过硬线连接，直流稳压电源206除了给安全气囊测试系统2供电外，还可以通过调高、调低直流稳压电源206的供电电压值，进行安全气囊ecu209的电压过高及电压过低故障测试。
51.在本技术的另一个具体实施例中，安全气囊测试系统2还包括传感器模块207和示波器210，传感器模块207包括多个传感器，多个传感器均采用真实传感器，各传感器均与安全气囊ecu209连接形成回路，传感器用于测试传感器是否存在通信故障及电气故障。具体地，多个传感器包括驾驶员前碰传感器2071、驾驶员侧碰传感器2072、副驾驶前碰传感器2073、副驾驶侧碰传感器2074、左侧压力传感器2075、右侧压力传感器2076，驾驶员前碰传感器2071、驾驶员侧碰传感器2072、副驾驶前碰传感器2073、副驾驶侧碰传感器2074、左侧压力传感器2075和右侧压力传感器2076分别与安全气囊ecu209连接形成六个回路。示波器210通过bnc线与安全气囊ecu209连接构成回路，示波器210用于观测碰撞硬线的输出信号波形。在本实施例中，通过将真实传感器接入回路进行测试，从而测试传感器模块207是否存在通信故障以及电气故障，其中，各传感器会不断向安全气囊ecu209发送速度变化或加速度信息，由安全气囊ecu209对这些信息加以分析判断，如果所测的加速度、速度变化量或其它指标超过预定值即真正发生了碰撞，再通过示波器210用于观测碰撞硬线的输出信号波形，这样测试操作简单、易于观测，而且提高了测试结果的可靠性。
52.采用本技术的安全气囊台架测试系统，通过can报文仿真脚本及ig模块满足安全气囊控制单元的仿真环境需求，通过电阻模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块205的负载工况，以及通过真实传感器满足安全气囊控制单元的物理环境需求，通过滑动变阻器211测试与阻值相关的故障，再结合panel操作面板、canoe脚本模块、trace界面以及graphics界面完成完成安全带未系提醒功能测试，通过短接或者断线测试外接回路的短路及断路故障，通过直流稳压电源206测试与电压值相关的故障，通过示波器210测试硬线碰撞输出功能，结构简单，成本低，操作简单，功能验证全面，相比hil台架试验，极大地降低了时间成本、物力成本以及人力成本，而且不占空间，提高了测试效率。
53.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
54.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
55.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。