样本快速送检方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本公开涉及机器人控制，尤其涉及样本快速送检方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能机器人大力发展，智能机器人为人们的生活提供了巨大的便利，机器人普遍应用在各种配送场景，在医院场景下，采集好的样本的送检工作时间紧，任务重，且由于样本的生理特性，容易失效。

2、因此，如何保障送检机器人能够准确、快速的对样本进行送检且样本不失效是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种样本快速送检方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何保障送检机器人能够准确、快速的对样本进行送检且样本不失效的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种样本快速送检方法，包括：采集样本集合中每个样本的样本保存信息和样本送检信息；基于上述样本保存信息将上述样本集合进行分类，生成分类结果；基于上述分类结果确定送检机器人，放置上述样本集合；基于上述样本送检信息规划样本集合送检路线；控制上述送检机器人按照上述样本集合送检路线进行样本送检。

3、本公开实施例的第二方面，提供了一种样本快速送检装置，包括：采集单元，被配置成采集样本集合中每个样本的样本保存信息和样本送检信息；分类单元，被配置成基于上述样本保存信息将上述样本集合进行分类，生成分类结果；确定单元，被配置成基于上述分类结果确定送检机器人，放置上述样本集合；规划单元，被配置成基于上述样本送检信息规划样本集合送检路线；送检单元，被配置成控制上述送检机器人按照上述样本集合送检路线进行样本送检。

4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，采集样本集合中每个样本的样本保存信息和样本送检信息；其次，基于上述样本保存信息将上述样本集合进行分类，生成分类结果；然后，基于上述分类结果确定送检机器人，放置上述样本集合；之后，基于上述样本送检信息规划样本集合送检路线；最后，控制上述送检机器人按照上述样本集合送检路线进行样本送检。本公开的实施例提供的方法可以通过获取的样本保存信息和样本送检信息对样本进行分类：包括需特殊保存样本和普通样本，进而对普通样本的保存温度进一步进行细分，分为多个具有不同样本保存温度范围交集的样本组，基于获取的分类结果确定不同类型的送检机器人并调节合适的样本仓温度后，规划送检机器人的行进路线实现样本的快速送检。本公开实施例提供的方法，基于样本本身的生理特性为样本适配合适的配送条件，进而基于样本的送检信息和样本本身的有效时间为配送机器人规划合适的配送路线，保障样本不失效的同时节约了配送时间和人力，还可以提高样本配送的准确率。

技术特征：

1.一种样本快速送检方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的样本快速送检方法，其特征在于，所述采集样本集合中每个样本的样本保存信息和样本送检信息，包括：

3.如权利要求2所述的样本快速送检方法，其特征在于，所述样本保存信息包括样本保存温度范围和样本保存条件；所述样本送检信息包括样本送检目的地和样本失效时间。

4.如权利要求3所述的样本快速送检方法，其特征在于，所述基于所述样本保存信息将所述样本集合进行分类，生成分类结果，包括：

5.如权利要求4所述的样本快速送检方法，其特征在于，所述基于所述分类结果确定送检机器人，放置所述样本集合，包括：

6.如权利要求3所述的样本快速送检方法，其特征在于，所述基于所述样本送检信息规划样本送检路线，包括：

7.如权利要求6所述的样本快速送检方法，其特征在于，所述基于所述预计送达时间和样本失效时间确定样本送检路线，包括：

8.一种样本快速送检装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种样本快速送检方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：采集样本集合中每个样本的样本保存信息和样本送检信息；基于上述样本保存信息将上述样本集合进行分类，生成分类结果；基于上述分类结果确定送检机器人，放置上述样本集合；基于上述样本送检信息规划样本集合送检路线；控制上述送检机器人按照上述样本集合送检路线进行样本送检。该方法基于样本本身的生理特性为样本适配合适的配送条件，进而基于样本的送检信息和样本本身的有效时间为配送机器人规划合适的配送路线，保障样本不失效的同时节约了配送时间和人力，还可以提高样本配送的准确率。

技术研发人员：周天月,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12