一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法与流程

本发明属于飞行剖面分析，具体为一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法。

背景技术：

1、飞参数据是飞机数据管理记录系统对飞行过程中各系统参数的记录和存储。飞参数据包含航电总线数据、武器总线数据、飞行数据、飞机维护保障信息以及音/视频等信息。在飞行后，为作战/飞行训练评估、再次放飞、飞机的日常维护、建立飞行档案、事故分析等提供数据支持。

2、现阶段飞控系统飞行剖面分析方法一般为对飞行数据中飞机的位置参数(精度、维度、高度)以及姿态参数(俯仰角、滚转角、偏航角、迎角和侧滑角)按照一定的时间序列进行解析，以参数曲线和参数列表的形式进行静态参数回放，计算任意时刻飞机的三维坐标，根据经纬度在地图中标记航行轨迹点，依据历经各航迹点的时间顺序绘制整个飞行过程的航迹线，按照时间轴绘制整个飞行过程中的航迹图形。

3、专利《一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法》(专利号：cn202010681918.2)公开了一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法，根据历史飞行数据中的位置序列计算除在地面坐标系下航迹带的四条边线的三维坐标，然后根据边线的三维坐标计算航迹带正面和航迹带反面的三维坐标，最后完成三维飞行剖面设计。该专利缺点是飞行剖面回放方式单一，未对飞参数据中的更多数据进行分析，无法评估飞行过程中飞控系统状态变化和故障信息。

4、专利《参数化飞行动态回放方法》(专利号：cn202011073287.2)公开了一种参数化飞行动态方法，实现了三维飞机模型与运动面动作联动回放、飞机姿态与故障告警信息同步回放和面向任务剖面的重要参数同步监视回放。该专利缺点是仅对飞机三维模型进行飞行剖面分析，无法对飞控系统机载设备进行故障分析和判断。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法。解决现有方案中飞行剖面回放方式单一和无法判断飞控系统故障的问题，实现对飞控系统飞行剖面的分析。

2、本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，包括以下步骤：

4、步骤(1)读取并解析一次飞行阶段中记录的飞参数据；

5、步骤(2)选取所需的飞控系统相关数据；

6、步骤(3)按照相同的时间序列对步骤(2)中的数据进行处理并注入电传计算机；

7、步骤(4)电传计算机计算出舵面偏转指令，飞机各活动舵面根据舵面偏转指令发生偏转；

8、步骤(5)同时，飞机模型根据舵面偏转指令进行实时模拟飞行，复现起飞阶段的飞行轨迹，绘制飞机姿态和航迹图，完成对飞控系统飞行剖面的分析；

9、步骤(6)将步骤(3)中的数据注入另一台电传计算机中，重复步骤(4)至步骤(5)，对比分析两次飞控系统飞行剖面，判断和评估飞控系统的故障信息。

10、优选的，步骤(1)具体为：通过飞行数据处理与回放软件对数据管理记录分系统中飞参记录设备记录的参数进行处理、分析，通过对飞行数据进行还原处理，以报表、曲线的方式静态分析一次飞行过程的飞行剖面。

11、优选的，步骤(2)中所需的飞控系统相关数据包括：驾驶杆纵杆、驾驶杆横杆、脚蹬、气压高度、校正空速、俯仰角速率、横向角速率、偏航角速率、法向过载、侧向过载、迎角、侧滑角、油门杆位置、起落架收放。

12、优选的，步骤(3)处理具体为：根据不同飞行状态下飞控系统控制率的变化，划分不同的飞行阶段，形成几组可注入的飞参数据片段。

13、优选的，包括滑跑状态、起飞状态、巡航状态、着陆状态。

14、优选的，步骤(4)中舵面偏转指令包括：纵向、横向、航向三个通道的舵面偏转指令。

15、优选的，步骤(4)中飞机各活动舵面包括：飞机左右平尾、左右襟副翼、左右前缘襟翼、左右方向舵。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明通过加载电传系统指令进行飞行仿真，绘制飞机姿态和航迹图，提升了飞行剖面分析的直观性和准确性；通过将飞参数据解析后按时间序列注入电传计算机，实现了通过分析飞行剖面评估飞控系统状态变化和故障信息的功能。

技术特征：

1.一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：步骤(1)具体为：通过飞行数据处理与回放软件对数据管理记录分系统中飞参记录设备记录的参数进行处理、分析，通过对飞行数据进行还原处理，以报表、曲线的方式静态分析一次飞行过程的飞行剖面。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：步骤(2)中所需的飞控系统相关数据包括：驾驶杆纵杆、驾驶杆横杆、脚蹬、气压高度、校正空速、俯仰角速率、横向角速率、偏航角速率、法向过载、侧向过载、迎角、侧滑角、油门杆位置、起落架收放。

4.根据权利要求1所述的一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：步骤(3)处理具体为：根据不同飞行状态下飞控系统控制率的变化，划分不同的飞行阶段，形成几组可注入的飞参数据片段。

5.根据权利要求4所述的一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：包括滑跑状态、起飞状态、巡航状态、着陆状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：步骤(4)中舵面偏转指令包括：纵向、横向、航向三个通道的舵面偏转指令。

7.根据权利要求1所述的一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，其特征在于：步骤(4)中飞机各活动舵面包括：飞机左右平尾、左右襟副翼、左右前缘襟翼、左右方向舵。

技术总结
本发明属于飞行剖面分析技术领域，具体为一种基于飞参数据的飞控系统飞行剖面分析方法，包括以下步骤：读取并解析一次飞行阶段中记录的飞参数据；选取所需的飞控系统相关数据；按照相同的时间序列进行处理并注入电传计算机；电传计算机计算出舵面偏转指令，飞机各活动舵面根据舵面偏转指令发生偏转；同时，飞机模型根据舵面偏转指令进行实时模拟飞行，复现起飞阶段的飞行轨迹，绘制飞机姿态和航迹图，完成对飞控系统飞行剖面的分析；将数据注入另一台电传计算机中，对比分析两次飞控系统飞行剖面，判断和评估飞控系统的故障信息。提升了飞行剖面分析的直观性和准确性；实现了通过分析飞行剖面评估飞控系统状态变化和故障信息的功能。

技术研发人员：宗杰,孙强龙,周章勇,刘贤敏
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13