一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统的制作方法

一、本发明涉及自动控制，具体涉及一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统。

背景技术：

0、二、背景技术

1、我国某第三代核电站主泵变频器原设计采用双冗余控制器，上位控制系统(简称pls)采用双冗余设计，两者一一对应。目前在研的国产变频器采用三冗余控制器，为解决变频器三冗余控制器和双冗余pls接口，为此本专利提供了一种高压变频器双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同方法。

2、当前国内自动化控制领域，均为多层双冗余控制系统，三冗余对双冗余系统为核电领域变频器首创，其在进一步提高系统可靠性的同时也规避了西门子在双冗余控制器上的专利限制。

技术实现思路

0、三、
技术实现要素：

1、本发明的目的在于：一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统。

2、本次发明包含如下内容：一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统,包括控制器一、控制器二、控制器三，控制器一上有接口a、接口b、接口c，控制器二上有接口d、接口e、接口f,控制器三上有接口h、接口i、接口j；

3、还包括plc一、plc二、plc三、plc四，plc一上有接口k、接口l，plc二上有接口m、接口n，plc三上有接口k、接口l、接口m、接口n、接口o，plc四上有接口p、接口q、接口r、接口s、接口t；

4、pls一、pls二为外部控制系统，pls一上有接口u，pls二上有接口v；

5、接口a、接口d、接口h之间连接，接口l、接口n之间连接；

6、控制器一上的接口b、接口c分别连接plc三上的接口l、plc四上的接口q；

7、控制器二上的接口e、接口f分别连接plc三上的接口m、plc四上的接口r；

8、控制器三上的接口i、接口j分别连接plc三上的接口n、plc四上的接口s；

9、plc一上的接口k连接plc二上的接口m，接口m连接plc三上的接口k；接口k连接plc四上的接口p；接口p通过网线连接plc一上的接口k；

10、plc三上的接口o连接pls一上的接口u，plc四上的接口t连接pls二上的接口v。

11、控制器一上的接口b、接口c分别采用modbusrut通讯总线连接plc三上的接口l、plc四上的接口q。

12、控制器二上的接口e、接口f分别采用modbusrut通讯总线连接plc三上的接口m63、plc四上的接口r。

13、控制器三上的接口i、接口j分别采用modbusrut通讯总线连接plc三上的接口n、plc四上的接口s。

14、plc三上的接口o采用profibusdp总线通讯连接pls一上的接口u。

15、plc四上的接口t采用profibusdp总线通讯连接pls二上的接口v。

16、接口a、接口d、接口h之间通过光纤连接。

17、接口l、接口n之间通过光纤连接。

18、plc一上的接口k通过网线连接plc二上的接口m，接口m通过网线连接plc三上的接口k；接口k通过网线连接plc四上的接口p；接口p通过网线连接plc一上的接口k。

19、本发明的显著效果在于:现有技术中,未见对冗余控制器多层协同工作的方法论述。冗余控制器的突出特点为硬件和软件的控制功能完全相同，在工作时仅有一个处于主控状态，其它均为备用状态，并随时准备接替故障系统进行工作，并且要求切入时间必须足够短；此外，冗余控制器均为独立控制单元或控制板，其之间全部采用通讯方式，而非其它专利所描述的同一控制板上控制器之间的协同工作。

技术特征：

1.一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统,其特征在于：包括控制器一(1)、控制器二(2)、控制器三(3)，控制器一(1)上有接口a(11)、接口b(12)、接口c(13)，控制器二(2)上有接口d(21)、接口e(22)、接口f(23),控制器三(3)上有接口h(31)、接口i(32)、接口j(33)；

2.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：控制器一(1)上的接口b(12)、接口c(13)分别采用modbusrut通讯总线连接plc三(6)上的接口l(62)、plc四(7)上的接口q(72)。

3.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：控制器二(2)上的接口e(22)、接口f(23)分别采用modbusrut通讯总线连接plc三(6)上的接口m(63)、plc四(7)上的接口r(73)。

4.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：控制器三(3)上的接口i(32)、接口j(33)分别采用modbusrut通讯总线连接plc三(6)上的接口n(64)、plc四(7)上的接口s(74)。

5.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：plc三(6)上的接口o(65)采用profibusdp总线通讯连接pls一(8)上的接口u(81)。

6.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：plc四(7)上的接口t(75)采用profibusdp总线通讯连接pls二(9)上的接口v(82)。

7.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：接口a(11)、接口d(21)、接口h(31)之间通过光纤连接。

8.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：接口l(42)、接口n(52)之间通过光纤连接。

9.根据权利要求1所述的一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统，其特征在于：plc一(4)上的接口k(41)通过网线连接plc二(5)上的接口m(51)，接口m(51)通过网线连接plc三(6)上的接口k(61)；接口k(61)通过网线连接plc四(7)上的接口p(71)；接口p(71)通过网线连接plc一(4)上的接口k(41)。

技术总结
一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统,包括控制器一、控制器二、控制器三，控制器一上有接口A、接口B、接口C，控制器二上有接口D、接口E、接口F,控制器三上有接口H、接口I、接口J；还包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四，PLC一上有接口K、接口L，PLC二上有接口M、接口N，PLC三上有接口K、接口L、接口M、接口N、接口O，PLC四上有接口P、接口Q、接口R、接口S、接口T；PLS一、PLS二为外部控制系统，PLS一上有接口U，PLS二上有接口V。

技术研发人员：刘井强,闻涛,丁帅永,张卢翼,白晓琛
受保护的技术使用者：三门核电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14