使用轨迹跟踪和箱参数学习的基于时间的降温和升温的制作方法

本公开涉及具有对升温或降温进行基于计时的控制的运输气候控制系统。

背景技术：

1、运输气候控制系统(transport climate control system，tccs)可以包括例如运输制冷系统(transport refrigeration system，trs)和/或加热、通风和空气调节(heating，ventilation，and air conditioning，hvac)系统。trs通常被用于控制运输单元(例如，卡车、厢式货车、集装箱(诸如，平板车上的集装箱、联运集装箱等)、厢式汽车、半牵引车、公共交通车辆(诸如，乘客巴士)或其他类似的运输单元)的受调节空间内的环境条件(例如，温度、湿度、空气质量等)。trs可以保持货物空间的(一种或多种)环境条件以保持货物(例如，产品、冷冻食品、药品等)。在一些实施例中，运输单元可以包括hvac系统以控制车辆的乘客空间内的气候。

2、在受调节空间中升温或降温温度所需的能量可以根据温度变化的速度而变化，特别是对于具有可变操作速度的气候控制系统。然而，由于用于完成降温/升温操作的时间的不确定、和/或通过此类降温/升温所实现的能量节省程度的不确定，因此难以管理此类能效的降温/升温操作。当过早地完成降温/升温操作时，在使用运输单元(例如，开始输送路线)之前保持目标温度可能会花费不必要的能量。当降温/升温操作未按时完成时，可能会延迟运输单元的使用，从而使路线和调度处于风险中。

技术实现思路

1、本公开涉及具有对升温或降温进行基于计时的控制的运输气候控制系统。

2、通过基于可用时间来控制在受调节空间的降温/升温期间的温度随时间的轨迹，可以提高降温/升温操作的能量效率。因此，通过减少或消除在运输单元投入服务之前保持目标温度所花费的时间，可以最大容量减少花费的时间量。对轨迹的控制可以基于具体的受调节空间(诸如，特定的卡车、厢式货车、拖车、巴士、运输单元的货物舱等)的模型，以确保对降温/升温轨迹的控制的准确性以及在期望的时间内及时地满足目标温度。

3、在一实施例中，一种控制运输气候控制系统的方法包括接收用于所述运输气候控制系统的降温或升温操作的时间参数。所述方法还包括基于所述运输气候控制系统的受调节空间的模型和所述时间参数来确定降温或升温轨迹。所述方法还包括基于所确定的降温或升温轨迹来操作所述运输气候控制系统以执行所述降温或升温操作。

4、在一实施例中，所述方法还包括确定用于所述降温或升温操作的估计完成时间。在一实施例中，所述方法还包括当所述估计完成时间晚于所述时间参数时，引导通知的呈现。在一实施例中，所述方法还包括当所述估计完成时间早于所述时间参数时，延迟所述运输气候控制系统的操作。

5、在一实施例中，一种用于控制受调节空间的温度的降温或升温的系统包括运输气候控制系统和控制器，所述运输气候控制系统被配置为影响运输单元的受调节空间的温度。所述控制器被配置为接收用于所述受调节空间的降温或升温操作的时间参数。所述控制器还被配置为基于所述受调节空间的模型和所述时间参数来确定降温或升温轨迹。所述控制器还被配置为基于所确定的降温或升温轨迹来引导所述运输气候控制系统的操作以执行所述降温或升温操作。

6、在一实施例中，所述控制器还被配置为基于所述受调节空间的所述模型来确定用于所述降温或升温操作的估计完成时间。在一实施例中，所述控制器还被配置为当所述估计完成时间晚于所述时间参数时，引导向用户呈现通知。在一实施例中，所述控制器还被配置为当所述估计完成时间早于所述时间参数时，延迟所述运输气候控制系统的操作。

7、在一实施例中，所述控制器还被配置为接收在所述降温或升温操作期间来自所述受调节空间的温度数据。在一实施例中，所述控制器还被配置为基于接收到的温度数据来调整所述降温或升温轨迹。在一实施例中，所述控制器还被配置为基于接收到的温度数据来更新所述受调节空间的所述模型。

8、在一实施例中，引导所述运输气候控制系统的操作包括设定用于所述运输气候控制系统中所包括的压缩机的速度。

9、在一实施例中，引导所述运输气候控制系统的操作包括设定用于所述运输气候控制系统中所包括的蒸发器的风扇的速度。

10、在一实施例中，对所述降温或升温轨迹的确定还基于所述受调节空间的至少一个环境条件。

11、在一实施例中，所述受调节空间是拖车的内部。在一实施例中，所述受调节空间是卡车的货物舱。在一实施例中，所述受调节空间是巴士的乘客舱。

12、在一实施例中，所述方法还包括接收在所述降温或升温操作期间来自所述受调节空间的温度数据。在一实施例中，所述方法还包括基于所述温度数据来调整所述降温或升温轨迹。在一实施例中，所述方法还包括基于所述温度数据来更新所述受调节空间的所述模型。

技术特征：

1.一种控制运输气候控制系统的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器确定用于所述降温或升温操作的估计完成时间。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述估计完成时间晚于所述时间参数时，由所述控制器引导通知的呈现。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，还包括：当所述估计完成时间早于所述时间参数时，由所述控制器延迟所述运输气候控制系统的操作。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：由所述控制器接收在所述降温或升温操作期间来自所述受调节空间的温度数据。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：由所述控制器基于所述温度数据来调整所述降温或升温轨迹。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：由所述控制器基于所述温度数据来更新所述受调节空间的所述模型。

8.一种用于控制受调节空间的温度的降低或升高的系统，包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于所述受调节空间的所述模型来确定用于所述降温或升温操作的估计完成时间。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制器还被配置为在所述估计完成时间晚于所述时间参数时，引导通知向用户的呈现。

11.根据权利要求9和10中任一项所述的系统，其中，所述控制器还被配置为在所述估计完成时间早于所述时间参数时，延迟所述运输气候控制系统的操作。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的系统，其中，所述控制器还被配置为接收在所述降温或升温操作期间来自所述受调节空间的温度数据。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于接收到的温度数据来调整所述降温或升温轨迹。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制器还被配置为基于接收到的温度数据来更新所述受调节空间的所述模型。

15.根据权利要求8-10中任一项所述的系统，其中，引导所述运输气候控制系统的操作包括设定用于在所述运输气候控制系统中所包括的压缩机的速度。

16.根据权利要求8-10中任一项所述的系统，其中，引导所述运输气候控制系统的操作包括设定用于在所述运输气候控制系统中所包括的蒸发器的风扇/鼓风机的速度。

17.根据权利要求8-10中任一项所述的系统，其中，还基于所述受调节空间的至少一个环境条件确定所述降温或升温轨迹。

技术总结
本申请涉及运输气候控制系统的用于基于时间的降温和/或升温操作的控制系统，其包括控制器，该控制器接收用于降温或升温的时间，其中该控制器对受调节空间进行建模，并且根据接收到的时间来确定用于有效地完成降温或升温的轨迹。控制器还根据所确定的轨迹来操作运输气候控制系统。控制器可以接收来自受调节空间的信息并调整操作，以使降温或升温更接近所确定的轨迹。该模型可以是其中正在执行降温或升温的具体的受调节空间的动态模型。控制器还可以确定何时将完成降温或升温，并且基于是否可以在特定时间前完成降温或升温而提供通知。可以基于在降温或升温期间所观测的系统动力学来更新模型。

技术研发人员：奎恩·莫里森
受保护的技术使用者：冷王有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15